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公开(公告)号：CN113264087B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110749873.2
申请日：2021-07-01
申请人： 成都运达科技股份有限公司 , 中国铁路南宁局集团有限公司柳州机务段
摘要： 本发明公开了一种电力机车防闯无电网区的机车选排进路方法及系统，该方法包括：根据所有在用机车型号，建立机车数据库；所述机车数据库包括内燃机车表；获取进路的接近区段是否存在机车，若存在机车，则提取机车的类型和线路类别，采用多重联锁控制模式对该机车进行机车选排进路判断，指导机车是否能够选排进入无电区段或无电区段的进路；其中：将提取的机车类型与所述内燃机车表进行对比：如果在所述内燃机车表未存在该机车，那么确定该机车为电力机车，该机车直接进路不能进入无网区或无电区进行选排；如果在所述内燃机车表存在该机车，那么进入选排进路流程。本发明填补铁路内部长期形成的信号设备联锁无法保证行车安全的长期空白。
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公开(公告)号：CN113264087A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110749873.2
申请日：2021-07-01
申请人： 成都运达科技股份有限公司 , 中国铁路南宁局集团有限公司柳州机务段
摘要： 本发明公开了一种电力机车防闯无电网区的机车选排进路方法及系统，该方法包括：根据所有在用机车型号，建立机车数据库；所述机车数据库包括内燃机车表；获取进路的接近区段是否存在机车，若存在机车，则提取机车的类型和线路类别，采用多重联锁控制模式对该机车进行机车选排进路判断，指导机车是否能够选排进入无电区段或无电区段的进路；其中：将提取的机车类型与所述内燃机车表进行对比：如果在所述内燃机车表未存在该机车，那么确定该机车为电力机车，该机车直接进路不能进入无网区或无电区进行选排；如果在所述内燃机车表存在该机车，那么进入选排进路流程。本发明填补铁路内部长期形成的信号设备联锁无法保证行车安全的长期空白。
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公开(公告)号：CN114419019A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210093722.0
申请日：2022-01-26
申请人： 成都运达科技股份有限公司 , 西南交通大学
摘要： 本发明涉及智能机器人技术领域，公开了一种地铁或列车车底关键部件自适应巡检方法，包括如下步骤：步骤1、识别被巡检地铁或列车的车型，判断所述被巡检地铁或列车的车型是否存在数据记录，若是，则进入步骤3，否则，进入步骤2；步骤2、获取被巡检地铁或列车的车型的数据条目以及巡检过程中图像采集的最佳距离；步骤3、通过巡检装置对被巡检地铁或列车进行巡检，并在巡检过程中通过调整所述巡检装置的升降平台使图像采集机构与所述被巡检地铁或列车的车底保持最佳距离。本发明还公开了一种地铁或列车车底关键部件自适应巡检装置。本发明所公开的自适应巡检方法和装置，能够自适应不同地铁或列车车底结构，实现精准清晰的捕获车底图像信息。
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公开(公告)号：CN113486102A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110758488.4
申请日：2021-07-05
申请人： 成都运达科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种站场示意图配置方法及配置系统，其中，配置方法包括以下步骤：生成站场示意图配置数据；根据所述站场示意图配置数据生成站场示意图。本发明的目的在于提供一种站场示意图配置方法及配置系统，解决站场示意图绘制耗时费力、不能实时显示元素属性以及不易修改的问题。
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公开(公告)号：CN112131865B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202010954312.1
申请日：2020-09-11
申请人： 成都运达科技股份有限公司
IPC分类号： G06F40/216 , G06F40/126
摘要： 本发明公开了一种轨道交通报文数字压缩处理方法、装置及存储介质，该方法包括：S1：获取轨道交通中车载传感器所采集的文本数据，并进行预处理；S2：对预处理后的所述文本数据中各个字符所出现的频次进行统计；S3：对统计结果进行各个字符的频次排序，并采用二进制密码本编码方式对排序结果进行编码；S4：根据设定的轨道交通报文数字期望压缩率，对步骤S3编码后的文本数据进行压缩率计算与判断：若编码后的文本数据压缩率满足设定的期望压缩率，则对压缩编码后的文本数据进行存储或传输或分析；若不满足，则继续循环迭代S3。本发明针对轨道交通中车载传感器所采集的文本数据进行压缩处理，提高了文本压缩率，减小了通信传输开销。(56)对比文件陈玉卿.基于北斗短报文通信的用电信息采集系统研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》.2020,(第01期),C042-2181.Laflamme Claude 等.On reducingcomputational complexity of codebooksearch in CELP coder through the use ofalgebraic codes《.International Conferenceon Acoustics, Speech, and SignalProcessing》.1990,177-180.Erdal Erdal 等.An efficient encodingalgorithm using local path on huffmanencoding algorithm for compression.《Applied Sciences》.2019,第9卷(第4期),1-19.
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公开(公告)号：CN112019563B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010953254.0
申请日：2020-09-11
申请人： 成都运达科技股份有限公司
IPC分类号： H04L9/40 , H04L67/141 , H04L69/16
摘要： 本发明公开了一种视频数据转发传输系统及方法，该系统包括视频设备终端、用户终端，在视频设备终端所在的子网部署数据采集服务模块，在用户终端所在的子网部署数据中转服务模块，视频设备终端通过TCP/IP协议连接数据采集服务模块，数据采集服务模块通过SOCKET协议连接数据中转服务模块，数据中转服务模块通过HTTP协议连接用户终端；数据采集服务模块向数据中转服务模块进行软件注册，建立通信连接；数据中转服务模块获取对应数据采集服务模块的视频设备终端的相关参数信息，用户终端访问数据中转服务模块即可获得视频流，实现用户查看视频直播或视频回放。本发明解决专网环境下跨网点与子网下的视频设备进行数据通信，数据安全性高。
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公开(公告)号：CN113516159A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110407192.8
申请日：2021-04-15
申请人： 成都运达科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了轨道车辆走行部小齿轮轴裂纹故障诊断方法及系统，涉及列车故障检测技术领域，其技术方案要点是：获取列车运行过程中小齿轮轴的振动加速度数据；对振动加速度数据进行预处理，并转换为二维时频图像数据；基于CNN的深度学习诊断模型对二维时频图像数据进行诊断，得到故障诊断结果；根据保存阈值对故障诊断结果进行筛选处理，并将筛选的故障信息保存至数据库；对数据库中的故障数据进行统计分析后输出报警与运维策略。本发明采用非拆卸式诊断技术，降低了检修难度，提高了检修效率与经济效益；在列车运营过程中即可进行小齿轮裂纹诊断，具有良好的实用性与安全性；且采用基于CNN的深度学习模型进行诊断，提高了诊断精度。
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公开(公告)号：CN113257073B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110701820.3
申请日：2021-06-24
申请人： 成都运达科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了列车模拟驾驶平稳性分析方法、系统、终端及介质，涉及轨道交通驾驶培训技术领域，其技术方案要点是：获取动感仿真模拟器运行过程中纵向动感控制的运动平台点头角度以及动感仿真模拟器响应纵向动感控制时的点头角速度；根据运动平台点头角度、点头角速度计算得到列车驾驶平稳性指标；根据模拟驾驶列车类型对标准等级值计算后得到平稳性等级阈值；根据平稳性等级阈值对列车驾驶平稳性指标进行匹配分析后得到平稳性分析结果。本发明通过对动感仿真模拟器应用场景下的模拟器驾驶平稳指标计算，实时求解当前列车驾驶状态下的列车冲动等级或司机平稳驾驶等级，可直观感受到对应稳定性下的司机室驾驶动感，同时为动感反馈控制提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN112131865A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010954312.1
申请日：2020-09-11
申请人： 成都运达科技股份有限公司
IPC分类号： G06F40/216 , G06F40/126
摘要： 本发明公开了一种轨道交通报文数字压缩处理方法、装置及存储介质，该方法包括：S1：获取轨道交通中车载传感器所采集的文本数据，并进行预处理；S2：对预处理后的所述文本数据中各个字符所出现的频次进行统计；S3：对统计结果进行各个字符的频次排序，并采用二进制密码本编码方式对排序结果进行编码；S4：根据设定的轨道交通报文数字期望压缩率，对步骤S3编码后的文本数据进行压缩率计算与判断：若编码后的文本数据压缩率满足设定的期望压缩率，则对压缩编码后的文本数据进行存储或传输或分析；若不满足，则继续循环迭代S3。本发明针对轨道交通中车载传感器所采集的文本数据进行压缩处理，提高了文本压缩率，减小了通信传输开销。
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公开(公告)号：CN112104284A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010983828.9
申请日：2020-09-18
申请人： 成都运达科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于架控模式下的城轨列车黏着控制方法及系统，本发明的方法包括：建立架控模式下城轨列车的双轴动力学模型以及牵引电机并联运行下的负载模型；根据列车运行工况判断模型的两个动轴中更易发生空转的动轴，并将其转子角速度作为参考转子角速度；根据列车运行的轨面状态对司控牵引力矩进行优化控制，得到牵引电机控制所需的转矩给定值；得到牵引电机控制所需的励磁给定值；根据参考转子角速度、转矩给定值和励磁给定值，进行矢量控制和脉宽调制，获得牵引变流器控制所需的驱动脉冲，对模型的两个牵引电机进行控制；本发明可以真实模拟轮轨间的黏着状况和车体动力学特征，以验证牵引控制策略的正确性。
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