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公开(公告)号：CN114419019B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210093722.0
申请日：2022-01-26
申请人： 成都运达科技股份有限公司 , 西南交通大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T3/4007 , G06K7/14 , G07C1/20
摘要： 本发明涉及智能机器人技术领域，公开了一种地铁或列车车底关键部件自适应巡检方法，包括如下步骤：步骤1、识别被巡检地铁或列车的车型，判断所述被巡检地铁或列车的车型是否存在数据记录，若是，则进入步骤3，否则，进入步骤2；步骤2、获取被巡检地铁或列车的车型的数据条目以及巡检过程中图像采集的最佳距离；步骤3、通过巡检装置对被巡检地铁或列车进行巡检，并在巡检过程中通过调整所述巡检装置的升降平台使图像采集机构与所述被巡检地铁或列车的车底保持最佳距离。本发明还公开了一种地铁或列车车底关键部件自适应巡检装置。本发明所公开的自适应巡检方法和装置，能够自适应不同地铁或列车车底结构，实现精准清晰的捕获车底图像信息。
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公开(公告)号：CN114419019A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210093722.0
申请日：2022-01-26
申请人： 成都运达科技股份有限公司 , 西南交通大学
摘要： 本发明涉及智能机器人技术领域，公开了一种地铁或列车车底关键部件自适应巡检方法，包括如下步骤：步骤1、识别被巡检地铁或列车的车型，判断所述被巡检地铁或列车的车型是否存在数据记录，若是，则进入步骤3，否则，进入步骤2；步骤2、获取被巡检地铁或列车的车型的数据条目以及巡检过程中图像采集的最佳距离；步骤3、通过巡检装置对被巡检地铁或列车进行巡检，并在巡检过程中通过调整所述巡检装置的升降平台使图像采集机构与所述被巡检地铁或列车的车底保持最佳距离。本发明还公开了一种地铁或列车车底关键部件自适应巡检装置。本发明所公开的自适应巡检方法和装置，能够自适应不同地铁或列车车底结构，实现精准清晰的捕获车底图像信息。
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公开(公告)号：CN114838964A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210317321.9
申请日：2022-03-29
申请人： 西南交通大学 , 成都运达科技股份有限公司
IPC分类号： G01M17/08 , B62D63/02 , G01S17/931 , G01N21/84 , G01N21/01
摘要： 本发明公开了一种地铁转向架巡检机器人，包括运动平台、升降机构、机械臂和图像采集模块；运动平台包括车体、导航控制装置和悬挂机构，导航控制装置包括导航传感器和导航控制器，用于控制车体自主导航；悬挂机构包括运动导轨、高精度滑块、弹簧和运动模组，用于保持车体驱动能力和运动平稳性；升降机构包括支撑板、丝杆、同步带和伺服驱动机构，用于控制支撑板的升降；机械臂的底座固定在支撑板上，机械臂带有力反馈功能，在机械臂末端安装有图像采集模块。本发明适应转向架狭窄复杂的环境，运动平稳、驱动能力强，可以全方位、多角度采集转向架不同部件的图像，提高了地铁转向架的巡检效率。
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公开(公告)号：CN216611194U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202220215441.3
申请日：2022-01-26
申请人： 成都运达科技股份有限公司 , 西南交通大学
IPC分类号： B61D15/00 , F16F15/067
摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种轨道列车巡检机器人的独立悬挂驱动装置，包括：驱动轮；动力箱体，所述动力箱体的内部安装有驱动所述驱动轮运动的驱动组件，所述动力箱体相邻所述驱动轮的两侧分别固定安装有第一重载滑块和第二重载滑块，所述第一重载滑块和第二重载滑块分别与第一重载导轨和第二重载导轨滑动连接；第一拉簧和第二拉簧，所述第一拉簧和第二拉簧的其中一端分别与所述动力箱体相邻所述驱动轮的两侧的顶部连接，所述第一拉簧和第二拉簧的另一端分别通过第一拉簧固定座、第二拉簧固定座与第一重载导轨和第二重载导轨的底部连接。本实用新型通过重载滑块和导轨保证驱动装置相对于巡检机器人的可靠地上下运动。
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公开(公告)号：CN217708737U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221190384.4
申请日：2022-05-18
申请人： 西南交通大学 , 成都运达科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种列车车底巡检机器人升降机构，具体为：驱动传动机构的一台加装有减速器的伺服电机配合同步带轮带动同步带转动，同步带带动个套在滚珠丝杆上的同步带轮，从而滚珠丝杆转动，实现升降机构的上升或下降；外壳支撑板上的升降顶板、圆形密封压板、圆形密封圈和风琴罩构成防水防尘机构。本实用新型具有升降高度大、升降稳定性高、结构牢固、不易损坏、定位准确等特点。
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公开(公告)号：CN117967721A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410321467.X
申请日：2024-03-20
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： F16D65/02 , F16D65/092 , F16D69/04 , F16D69/02
摘要： 本发明提出一种列车制动闸片摩擦块织构结构、加工方法及测试装置，属于闸片摩擦块技术领域，以解决高速列车制动出现的粘滑振动现象时，现有技术通过整体改变摩擦块形状、材料、安装方向或是安装粘弹性阻尼器等方式抑制粘滑振动往往需要大量试验和调试以及难以广泛推广的问题；其中，所述的闸片摩擦块表面设计有不同织构纹理；本发明所采用的基于摩擦块表面织构设计以抑制列车制动系统粘滑振动现象，是一种从源头上主动抑制粘滑振动的方法，无需对制动系统的结构进行改造或增减，因此不增加列车的运维成本且更容易实现推广。
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公开(公告)号：CN116242640A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310260885.8
申请日：2023-03-17
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种高速列车制动粘滑试验模拟装置，属于摩擦制动技术领域，本发明针对现有技术中的制动模拟装置没有隔振措施，无法准确采集摩擦界面的振动、噪声信号，无法模拟列车制动过程中发生的粘滑振动现象的问题提供了一种高速列车制动粘滑试验模拟装置，包括包括试验台基座，试验台基座上设置有制动盘和制动卡钳装置，制动盘连接有用于驱动制动盘转动的驱动机构，驱动机构连接有控制柜，制动卡钳装置用于安装试验样品，并驱动试验样品与制动盘接触或断开，制动卡钳装置沿制动盘径向安装。本发明装置能够更加准确地采集到摩擦界面的粘滑振动噪声信号，从而能够精准揭示界面摩擦学行为的影响因素，使得试验结果更加真实可靠和具有借鉴意义。
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公开(公告)号：CN114873984B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210516183.7
申请日：2022-05-12
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： C04B28/26 , C04B18/08 , C04B111/52
摘要： 本发明公开了一种中低频吸音材料及其制备方法，涉及吸音降噪技术领域。本发明制备的中低频吸音材料包括有包括：漂珠2.6～2.9份，增强剂0.1～0.2份，粘结剂1.0～2.0份，固化剂0.1～0.2份。通过羟基纤维素、改性硅酸钠、B型改性硅酸钠固化剂能有效地将漂珠粘结在一起形成降噪工程应用中所需的吸音构件。本发明专利所制备的中低频吸音材料具有取材方便、制作简便、成本低廉、中低频吸音效果好，适用于石油石化、电力冶金、交通能源等各个领域的噪声治理。
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公开(公告)号：CN114873984A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210516183.7
申请日：2022-05-12
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： C04B28/26 , C04B18/08 , C04B111/52
摘要： 本发明公开了一种中低频吸音材料及其制备方法，涉及吸音降噪技术领域。本发明制备的中低频吸音材料包括有包括：漂珠2.6～2.9份，增强剂0.1～0.2份，粘结剂1.0～2.0份，固化剂0.1～0.2份。通过羟基纤维素、改性硅酸钠、B型改性硅酸钠固化剂能有效地将漂珠粘结在一起形成降噪工程应用中所需的吸音构件。本发明专利所制备的中低频吸音材料具有取材方便、制作简便、成本低廉、中低频吸音效果好，适用于石油石化、电力冶金、交通能源等各个领域的噪声治理。
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公开(公告)号：CN114489103A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210069681.1
申请日：2022-01-21
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种耦合单轴云台的手机无人机，具体为：机械结构包括无人机机体、云台机构和智能手机；无人机机体包括机身主体、无刷电机及电子调速器、动力电池和旋翼；云台机构为：手机支承部通过轴承安装在机身主体中部，轴承一端安装伺服电机及电机驱动器，同时安装有磁编码器；智能手机安装在手机支承部中，云台机构与智能手机USB口连接；智能手机通过4G/5G通信模块接收姿态和位置遥控信号，智能手机内置的传感器采集无人机姿态和位置信息，并通过磁编码器采集手机与机身主体的夹角信号，由控制算法计算后通过USB口输出控制信号，实现无人机姿态控制、云台倾角控制。本发明机械结构简单，实用性好，适合产品化。
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