机车轮对空心轴套检修处理方法及系统

    公开(公告)号:CN118081285A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410264314.6

    申请日:2024-03-08

    IPC分类号: B23P6/00 C21D9/50 C21D10/00

    摘要: 本发明公开了一种机车轮对空心轴套检修处理方法及系统,包括以下步骤:对空心轴套进行探伤检测,检测是否存在裂纹并确定裂纹位置;对裂纹位置进行焊修,并将焊修位置打磨平整;获取超声波去应力处理参数,采用超声波去应力设备对焊修部位进行冲击处理;获取超声波去应力处理参数包括:根据裂纹参数、裂纹位置处的空心轴套规格参数、焊接参数,在超声波去应力处理数据库中获取超声波去应力处理参数,控制超声波去应力设备对焊修部位进行去应力处理。本发明大大缩短了空心轴套检修所需的时间,能够减小处理后的残余应力,避免焊接残余应力对焊修部位的影响,提高了空心轴套的返修质量。

    和谐型机车C4、C5修车顶绝缘子清洗机器人

    公开(公告)号:CN218342128U

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202222833341.X

    申请日:2022-10-26

    IPC分类号: B25J11/00 B08B1/00

    摘要: 本实用新型涉及一种和谐型机车C4、C5修车顶绝缘子清洗机器人。清洗机器人包括:机械手,机械手周边布置有多个清洗工位,每个清洗工位用于放置至少一个绝缘子;清洗组件,清洗组件连接在机械手的输出端,机械手通过输出端带动清洗组件分别转动至各清洗工位,以对绝缘子进行清洗。采用上述结构,机械手带动清洗组件清洗绝缘子,自动化程度高,节省劳动力,且能够快速地对绝缘子进行清洁。此外,机械手周边布置有多个清洗工位有,则可同时在多个清洗工位内均放置绝缘子,这样当对某一个或多个清洗工位内的绝缘子进行更换时,机械手可清洗不需更换绝缘子的清洗工位内的绝缘子,从而机械手可持续清洁绝缘子,进而能够提高清洗效率。