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公开(公告)号：CN118225013A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410077864.7
申请日：2024-01-19
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G01B17/02
摘要： 本发明公开了一种基于旋转扫描测量的在机超声厚度测量位姿选取方法，属于超声波测量技术领域，包括：操作机床的其中一个旋转轴，对待测位置进行第一次扫描测量；基于回波波形数据，得到该旋转轴的最佳测量位置一；操作机床的另外一个旋转轴，按照前述相同步骤对待测位置进行第二次扫描测量，得到该旋转轴的最佳测量位置二；操作机床的两个旋转轴分别到达各自的最佳测量位置，进行厚度测量；将两个旋转轴各自在最佳测量位置的测量数据平均值作为待测位置的精确厚度测量值。本发明可以排除由于待测表面与测头端面未能完全平行贴合造成的测量不精确，实现高效高精度的厚度测量。
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公开(公告)号：CN117226598A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311185165.6
申请日：2023-09-14
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： B23Q17/00
摘要： 本发明公开了一种针对五轴机床精度检测的误差分析方法，属于机床误差检测技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、操作机床进行正向的试件切削检测或顺序运行非切削空载运动检测；b、操作机床进行反向的试件切削检测或逆序运行非切削空载运动检测；c、将正向和反向检测中同一对应位置的误差进行对应；d、通过对消计算，得到动态误差和静态误差；e、计算静态误差因素占比和动态误差因素占比。本发明无需使用多种不同的检测方案对不同误差源类型进行分别检测，仅需两次互相反向的重复检测并进行简单的叠加对消计算，即可将检测过程中相互混杂耦合的静态误差和动态误差进行分离，提升检测效率。
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公开(公告)号：CN118276509B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410708830.3
申请日：2024-06-03
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明涉及数字制造技术领域，特别是涉及一种用于提升五轴机床动态精度的伺服参数调谐方法，包括：搭建并训练机床关键伺服参数到联动误差指标的卷积神经网络映射模型；使用遗传算法对训练完成的映射模型进行寻优，寻找产生动态误差最小的最优伺服参数设置。通过本伺服参数调谐方法，能实现伺服参数调谐的智能化、标准化运行。
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公开(公告)号：CN118372083A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410558483.0
申请日：2024-05-08
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明属于智能制造领域，具体为一种基于体对角线的机床垂直度误差辨识方法，包括如下步骤：定义机床工作空间范围内的体对角线，基于激光干涉仪完成体对角线空间定位误差的测量；定义机床平动轴垂直度误差元素，基于齐次坐标变换、多体系统理论构建考虑垂直度误差的空间定位误差模型；选择指定YZ平面与体对角线相交的多个检测点位的定位误差数据，构建垂直度误差解耦辨识模型；对不同YZ平面中解耦的垂直度误差进行平均计算，得到用于机床补偿的全局平均垂直度误差。本发明充分利用了体对角线的测量数据，不仅可以评估机床空间精度，还可以用于机床垂直度误差的辨识，同时本发明基于最小二乘法和三轴联动的测量数据，辨识精度更高。
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公开(公告)号：CN118707894A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411196058.8
申请日：2024-08-29
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本申请的实施例公开了一种数控机床加工平面轮廓误差获取方法、装置、介质及设备，涉及数控加工技术领域，包括：由初始的实际轨迹点开始，根据第一窗口区域内所有理论轨迹点和目标实际轨迹点，获得目标轨迹点的轮廓误差；切换直至所有实际轨迹点完成获取，获得加工轨迹平面轮廓误差。本申请设定窗口区域来逐一实现实际轨迹点轮廓误差的计算，通过当前的实际轨迹点与其他在窗口区域内的理论轨迹点来获得每个实际轨迹点的轮廓误差，从而实现整个加工轨迹平面轮廓误差的获取，由于将轮廓误差的计算都限定在窗口区域内进行，避免点位异常分布情况，并且无需针对每个点位进行全部范围的遍历计算，在提升计算效率的同时，实现了轮廓误差更准确地计算。
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公开(公告)号：CN118024017A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410078528.4
申请日：2024-01-19
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明涉及机床精度检测技术领域，特别是涉及一种基于R‑test仪器的机床垂直度误差计算方法，包括：设置垂直度误差元素，结合齐次坐标矩阵变换原理，构建机床垂直度误差影响下的刀尖点空间误差模型；根据机床拓扑结构，设置基于RTCP的五轴联动检测轨迹，利用R‑test仪器测量检测轨迹运行中的误差数据；选择检测轨迹中的旋转轴角度组合，建立基于检测轨迹指定位置的垂直度误差辨识方程组，完成机床垂直度误差的解耦。通过本方法，能实现机床垂直度误差的准确计算。
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公开(公告)号：CN118625737A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410558481.1
申请日：2024-05-08
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G05B19/41
摘要： 本发明属于智能制造领域，具体为一种基于三维曲面拟合的机床RTCP精度插值方法，包括如下步骤：根据机床拓扑结构及RTCP功能，确定机床主运动轴，设置主运动轴的运动间隔，形成联动RTCP检测位置组合；获得各联动RTCP检测位置组合下的三向误差值；采用局部加权回归散点平滑算法对三维数据进行拟合，得到三个方向误差所对应的三组回归模型；重新设置多组联动运动位置组合作为RTCP精度验证点位，并进行验证，若超过指定阈值，则修改步骤平滑系数，若在阈值范围内，结束拟合并用于RTCP精度插值及补偿。本发明提出了基于局部加权回归散点平滑算法的三维曲面拟合，将RTCP误差三向值与检测位置结合，分别作三维图形进行拟合预测，方法新颖且具有较高的拟合插值准确度。
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公开(公告)号：CN118550250A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410635677.6
申请日：2024-05-22
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G05B19/4069
摘要： 本发明公开了一种基于主轴负载能力的机床加工参数自适应优化方法，采集机床主轴电流信号，根据机床主轴电流信号计算单位时间内机床主轴的电流伴随时间的累积度，并根据电流伴随时间的累积度评估识别机床主轴的实际过载率；将机床主轴的实际过载率与安全负载率进行比对，通过比对结果对主轴转速、主轴相关轴进给倍率进行自适应调节；本发明以主轴电流伴随时间的累积度为指标，通过多项式拟合建立电流伴随时间的累积度与主轴负载间存在的映射关系模型，构建基于主轴电流的负载率的预警与自动调控机制，实现对主轴转速和进给轴进给率的自适应调节，减小主轴的负载，有效地保障主轴的健康状态。
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公开(公告)号：CN118463874A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410917008.8
申请日：2024-07-10
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了异逻辑自适应交叉验证的超声脉冲回波反射厚度测量方法，属于超声波测厚的技术领域，首先通过计算超声波脉冲测头的实际起振时刻；二是改进回波信号特征抓取逻辑，由抓取峰值改为抓取谷值，根据超声反射回波信号的基本特征，回波信号的谷值相较于峰值具有更大的幅值，易于抓取，且谷值和峰值之间固定相差半个周期，可通过谷值的抓取替代峰值抓取，以提升信号特征抓取的精度和稳定性；三是提出了基于首个谷值抓取、谷值‑谷值抓取和拟合谷值抓取三种不同逻辑自适应建立不同的厚度测量函数，有效降低厚度测量计算过程中起振时延、回波混叠、测厚信号不稳定等因素导致的厚度测量误差，提升测量精度和稳定性。
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