基于三维模型测量制孔理论法矢与实际法矢偏差的方法

    公开(公告)号:CN116842634A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310749200.6

    申请日:2023-06-25

    IPC分类号: G06F30/15 G01B11/00 G06F30/20

    摘要: 本发明涉及装配制造领域,公开了一种基于三维模型测量制孔理论法矢与实际法矢偏差的方法,包括:测量工装飞机坐标系下的理论点,拟合飞机坐标系;提取制孔点位信息;提取制孔区域的实际和理论制孔外形对应点位的空间坐标并存储,通过逆向建模获取理论制孔外形;基于实际制孔外形在制孔点位上进行注释,提取制孔点位的实际法矢;基于理论制孔外形在制孔点位上进行注释,提取制孔点位的理论法矢;计算得到制孔点位理论法矢与实际法矢的角度偏差。本发明过一种基于三维模型测量制孔理论法矢与实际法矢偏差的方法,从而得到理论法矢与实际法矢存在的偏差大小,以确保通过理论法矢加工的孔,满足孔的垂直度要求。

    一种孔位测量误差补偿方法、装置、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN118123926B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410534026.8

    申请日:2024-04-30

    IPC分类号: B26D5/00 G06T7/00 G01B11/00

    摘要: 本申请的实施例公开了一种孔位测量误差补偿方法、装置、存储介质及电子设备,涉及机床测量技术领域,通过目标拍摄位姿下的AC摆角组合,直接在测量误差数据库中调取测量误差值,由于测量的摆角不一定能够与数据库中已有的数据对应,因此通过获取相邻的摆角组合所对应的测量误差值,利用线性插值的方式得到目标AC摆角组合对应的目标测量误差值,最后利用该值对孔位进行补偿,以此实现孔位测量误差的补偿;由于测量误差数据库中测量误差值是基于拍摄位姿标定获得,而该标定由主轴的坐标信息指导进行,并且由于主轴的坐标信息将机器视觉装置的安装位姿向量关联,同时考虑了安装位姿与拍摄位姿的误差,以此实现更高精度的误差补偿。

    一种航空器空中加油设备及方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118479051A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410561325.0

    申请日:2024-05-08

    IPC分类号: B64D39/02 B64D39/00

    摘要: 本发明涉及航空器运行保障技术领域,特别是涉及一种航空器空中加油设备及方法,加油设备包括装置基体、伸缩臂、连接轴、旋转臂、受油嘴、受油嘴移动装置、限位组件、第一驱动组件以及第二驱动组件;装置基体安装在受油航空器上,伸缩臂一端与装置基体相连,另一端与连接轴相连;旋转臂装配在连接轴上,第一驱动组件与旋转臂相连;旋转臂远离连接轴的一端设有卡槽,且旋转臂上设有引导加油管滑入卡槽的斜面;限位组件设置在旋转臂上,限位并带动加油管在卡槽内移动;受油嘴移动装置设置在伸缩臂上,带动受油嘴沿朝向加油管的方向移动。通过本加油设备及方法,可实现加油管的自动捕捉、自动调节位移以及自动对准。

    一种孔位测量误差补偿方法、装置、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN118123926A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410534026.8

    申请日:2024-04-30

    IPC分类号: B26D5/00 G06T7/00 G01B11/00

    摘要: 本申请的实施例公开了一种孔位测量误差补偿方法、装置、存储介质及电子设备,涉及机床测量技术领域,通过目标拍摄位姿下的AC摆角组合,直接在测量误差数据库中调取测量误差值,由于测量的摆角不一定能够与数据库中已有的数据对应,因此通过获取相邻的摆角组合所对应的测量误差值,利用线性插值的方式得到目标AC摆角组合对应的目标测量误差值,最后利用该值对孔位进行补偿,以此实现孔位测量误差的补偿;由于测量误差数据库中测量误差值是基于拍摄位姿标定获得,而该标定由主轴的坐标信息指导进行,并且由于主轴的坐标信息将机器视觉装置的安装位姿向量关联,同时考虑了安装位姿与拍摄位姿的误差,以此实现更高精度的误差补偿。

    一种飞机零件数控加工机床刀具异常识别方法

    公开(公告)号:CN118342334A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410437949.1

    申请日:2024-04-12

    IPC分类号: B23Q17/09

    摘要: 本发明公开了一种飞机零件数控加工机床刀具异常识别方法,属于刀具识别技术领域,包括:获取刀具图像,解析刀具图像数据并表征为矩阵数据;采用特征度量表征方法进行去噪处理,再局部与随机干扰去除;对刀具位置自适应辨识修正;修正后进行特征区域辨识及提取;进行刀具关键点位数据辨识及定位;采用制作的标定板成像并解析图像得到矩阵数据,并生成标定点数据库;确定关键点在标定点数据库中的位置,获取刀具长度防错数值;确定关键点在标定点数据库子矩阵中的位置,获取刀具直径防错数值;得到防错数值同设定的阈值进行比较实现防错的判断。本发明基于位置的标定策略可显著提升结果的颗粒度,可避免了因刀具拿错导致的零件及机床报废等问题。