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公开(公告)号：CN117228500A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311177642.4
申请日：2023-09-13
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及飞机制造领域，具体涉及一种无人机起吊系统及其起吊方法，包括三角形起吊框架，其所述三角形起吊框架上端设有起吊点使得将所述三角形起吊框架吊起，底部设有若干的连接点，其所述连接点连接有对应的吊索部件，通过吊索部件连接有需连接的起吊产品，使得起吊产品与三角形起吊框架能够成为一个整体，当所述三角形起吊框架上升时，能够将所述起吊产品悬空吊起，本发明通过将所述起吊产品水平悬挂，再通过收缩放长以及拆除其所述吊索部件，来使所述起吊产品产生旋转，从而产生姿态变换，保证无人机的相关测量以及试验，并保证空中姿态变换的安全性，其安装方便，结构简单，制造成本低。
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公开(公告)号：CN115415416A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210985817.3
申请日：2022-08-17
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本申请涉及U型钣金零件成型技术领域，具体公开了一种多工序复合成形装置及零件成形方法，该装置包括上模板、下模板、辅助组件、成型组件，上模板的下表面依次连接有保护板和第一固定板；下模板的上表面连接有保护垫板；辅助组件位于第一固定板与保护垫板之间，辅助组件中心开设有成型腔；成型组件连接于成型腔内，成型组件包括同轴设置的成型凸模、成型凹模、冲孔凸模、卸料筒，成型凸模设置于成型凹模下方，冲孔凸模穿设在卸料筒内，冲孔凸模的顶端与第一固定板连接，成型凸模开设有与其同轴的成型通孔，冲孔凸模的底端与成型通孔相对设置。本申请解决现有技术中U型钣金零件成型效率较低且精度无法保证的技术问题。
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公开(公告)号：CN114139857A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111244880.3
申请日：2021-10-26
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种工件精整加工工序修正方法，涉及工件精整加工技术领域，应用于机器人辅助表面精整装置，包括以下步骤：获取目标工件表面的基准孔在已标定的相机坐标系下的坐标；根据已标定转换关系将基准孔在已标定的相机坐标系下的坐标转换为在已标定世界坐标系下的坐标；根据基准孔在已标定世界坐标系下的理论位置对转换得到的基准孔在已标定世界坐标系下的实际位置进行对比，以获取偏差结果；根据偏差结果修正加工工序。本申请通过预先建立相关坐标系并进行标定，通过标定转换关系能够快速将坐标信息、转换、对比获取偏差结果，最后根据偏差结果快速修正加工工序，大大提升了修正加工程序的效率、降低了废品率，使得加工的整体质量水平提高。
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公开(公告)号：CN114012532A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111246366.3
申请日：2021-10-26
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B24B9/04 , B24B27/00 , B24B41/02 , B24B41/06 , B24B47/20 , B24B41/04 , B24B47/12 , B24B51/00 , B24B49/00 , B24B1/00
Abstract: 本发明公开了一种管类零件多特征自动打磨装置，包括：底座；打磨机构，打磨机构设置在底座上，打磨机构设置有多组打磨头；夹持机构，夹持机构设置在底座上，夹持机构用于夹持被打磨零件；移动机构，移动机构设置在底座上；控制系统，控制系统用于被打磨零件是否被夹持到位，控制移动机构将打磨机构送往零件打磨部位；控制系统还用于判断打磨机构是否进入零件打磨部位，控制打磨机构进行打磨工作。本发明利用具有多种组打磨头的打磨机构，移动机构和夹持机构，控制系统针对不同管件进行夹持，并根据夹持情况，让打磨机构对零件进行打磨工作，同时通过控制系统让移动机构配合打磨机构进行打磨进给量的补偿，控制系统保证了打磨的精准度和稳定性。
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公开(公告)号：CN115202576A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210712813.8
申请日：2022-06-22
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G06F3/06 , G06F12/1009
Abstract: 本发明公开了一种基于分层货架式存储结构的数据读写方法，通过构建一个多层货架，不同层存储不同的数据读写功能盒子，在读写数据时，根据需要只选择货架上需要的盒子装入内存进行调用，实现动态装载，可在实现大批量数据处理、存储和传输的同时减少内存占用，提升读写效率，兼容不同数据存储设备，能够完全解决现有技术的不足，保证用户PC机与运动控制器通讯的准确与稳定，为国产化PLC和伺服系统在飞机数字化装配中的应用提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN113459540A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110711880.3
申请日：2021-06-25
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明提出了一种细长带闭角的零件成型装置及成型方法，通过将阴阳模型面分离，且将模具设置为可拆卸的结构，实现了对集复杂、细长、不规则、带闭角等于一体结构的复杂复合零件的高质量快速成型。本发明通过上述设置实现了高效、快速、高质量的零件成型。使用本发明的装置和方法可以整体成型细长带闭角、局部下陷的复合材料加强筋、肋类零件，阳模模体采用分块结构易于脱模、脱模不损伤零件表面，能确保具有优良气密性及提升零件的表面质量。
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公开(公告)号：CN111537305B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010414084.9
申请日：2020-05-15
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种用于双侧拉脱试验件成型的模具，包括上立板、下立板、底板、连接板、活动底板，所述上立板、下立板、底板、活动底板的工作侧分别为U型结构，所述底板的工作侧的两端分别设置有连接板，相邻连接板之间夹紧设置有下立板，所述底板上对应设置有上立板；所述活动底板的工作侧的两端分别与连接板可拆卸连接。本发明旨在实现夹紧试验件预制品以保证试验件双侧T型胶接成型时受压一致、外形结构一致，确保试验件的有效性，为力学测试试验提供良好的试验条件。本发明内部中空以使试验件上下两面在成型过程中所受到的压力、温度均为同一状态，从而确保胶接后内部质量保持一致。
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公开(公告)号：CN101804538A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010154482.8
申请日：2010-04-13
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开的一种定位焊接拱度型材框架的工艺装备，包括至少三组平行支撑待焊接矩形框架和拱度型材的焊接定位装置，所述的焊接定位装置具有一个活动固定连接通用平台的底座模块(1)，在所述底座模块(1)上设有分别定位矩形框架拱度型材(5)两侧下端面和上端面的端口定位模块(2)和下压紧模块(3)，其对称中心线上还设有可伸缩定位所述矩形框架两侧的框边定位模块(4)。本发明采取的组合式结构的模块化组件焊接定位装置，将10多米长的大型矩形框架和拱度型材准确定位在模块上，实现焊接定位的可换化和平台通用化，定位焊接模块的几何尺寸系列化、参数化、通用化。能够活动地固定连接在通用平台上，大幅降低了工装的闲置率和闲置时的空间占用。
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公开(公告)号：CN101726237A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910262305.9
申请日：2009-12-19
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G01B5/252
Abstract: 本发明提出的一种同轴检测内孔和外圆同轴度误差的装置，装置提供一种检测效率高，能够准确快速地检测工件内孔与外圆的同轴度检测装置。它在表架(2)的轴向下侧开有长槽，长槽内活动连接有下底向两侧延伸的梯形杠杆(6)，该杠杆(6)梯形凸台上连接的圆柱销(7)是所述杠杆(6)的转动支点，并与垂直连接在杠杆(6)梯形后下陷延长端上的千分表一起组成机械式杠杆千分表；在该杠杆(6)前端下陷的槽孔上方，还固联有一个套装检测工件的定位轴销(1)。该检测工具结构简单，操作方便，实用性强、能够广泛用于同类零件的检测，可以标准化、通用化。
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公开(公告)号：CN117495781A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311322571.2
申请日：2023-10-13
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及飞机数字化装配领域，具体涉及一种基于单目视觉二维成像的空间球球心坐标求解方法，其包括以下步骤：a、利用相机拍摄一组空间球，获取二维图像，空间球体在二维图像上呈现为椭圆；b、图像识别获取椭圆边界图形；c、根据椭圆边界图形拟合求解椭圆参数方程；d、利用椭圆参数方程，求解空间球球心坐标。本申请需要的约束信息最少，条件容易满足，计算简单，计算速度快；相比传统激光跟踪仪测量空间球球心坐标的方法，该方法可以实时计算及反馈球心坐标，提高飞机调姿对合效率；相比双目视觉测量方法，该方法不需要对相机内外参数进行标定，拍摄角度大，硬件结构简单。
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