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公开(公告)号：CN113397779B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110494288.2
申请日：2016-06-15
申请人： 我自己的动作有限公司
摘要： 本发明涉及一种动力矫形装置，包括至少两个支架子组件。第一支架子组件包括从肌电图传感器接收第一传感器信号的第一动力致动器组件。所述第一动力致动器组件施加第一力，用于驱动相对于第一关节定位的区段以相对于彼此移动。第二支架子组件包括第二动力致动器组件，所述第二动力致动器组件被配置为接收来自从由肌电图传感器、惯性测量单元及其组合构成的组中选择的传感器的第二传感器信号。第二动力致动器组件施加第二力，用于驱动相对于第二关节定位的区段以相对于彼此移动。所述第二力基于第一传感器信号或第二传感器信号。
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公开(公告)号：CN111698969B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201980012429.3
申请日：2019-03-06
申请人： 我自己的动作有限公司
摘要： 一种抓握控制系统在抓握活动任务方面对操作者进行辅助。监视用于操作者的抓握活动肌肉的活动意图信号。从该活动意图信号识别用于抓握活动任务的意志操作者输入。基于该意志操作者输入操作一个或多个运动电机以将该抓握活动任务作为运动基元的链来执行，其中每个运动基元是沿活动路径所定义的具有单一自由度的抓握活动的基本单元。
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公开(公告)号：CN113397779A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110494288.2
申请日：2016-06-15
申请人： 我自己的动作有限公司
摘要： 本发明涉及一种动力矫形装置，包括至少两个支架子组件。第一支架子组件包括从肌电图传感器接收第一传感器信号的第一动力致动器组件。所述第一动力致动器组件施加第一力，用于驱动相对于第一关节定位的区段以相对于彼此移动。第二支架子组件包括第二动力致动器组件，所述第二动力致动器组件被配置为接收来自从由肌电图传感器、惯性测量单元及其组合构成的组中选择的传感器的第二传感器信号。第二动力致动器组件施加第二力，用于驱动相对于第二关节定位的区段以相对于彼此移动。所述第二力基于第一传感器信号或第二传感器信号。
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公开(公告)号：CN107960054B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201680032072.1
申请日：2016-06-15
申请人： 我自己的动作有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 一种用于具有至少两个关节的肢体的动力矫形装置包括至少两个支架子组件。第一支架子组件包括从肌电图传感器接收第一传感器信号的第一动力致动器组件。所述第一动力致动器组件施加第一力，用于驱动相对于第一关节定位的区段以相对于彼此移动。第二支架子组件包括第二动力致动器组件，所述第二动力致动器组件被配置为接收来自从由肌电图传感器、惯性测量单元及其组合构成的组中选择的传感器的第二传感器信号。第二动力致动器组件施加第二力，用于驱动相对于第二关节定位的区段以相对于彼此移动。所述第二力基于第一传感器信号或第二传感器信号。
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公开(公告)号：CN118557342A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410599611.6
申请日：2019-03-06
申请人： 我自己的动作有限公司
摘要： 本发明涉及抓握辅助系统和方法。一种抓握控制系统在抓握活动任务方面对操作者进行辅助。监视用于操作者的抓握活动肌肉的活动意图信号。从该活动意图信号识别用于抓握活动任务的意志操作者输入。基于该意志操作者输入操作一个或多个运动电机以将该抓握活动任务作为运动基元的链来执行，其中每个运动基元是沿活动路径所定义的具有单一自由度的抓握活动的基本单元。
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公开(公告)号：CN111698969A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201980012429.3
申请日：2019-03-06
申请人： 我自己的动作有限公司
摘要： 一种抓握控制系统在抓握活动任务方面对操作者进行辅助。监视用于操作者的抓握活动肌肉的活动意图信号。从该活动意图信号识别用于抓握活动任务的意志操作者输入。基于该意志操作者输入操作一个或多个运动电机以将该抓握活动任务作为运动基元的链来执行，其中每个运动基元是沿活动路径所定义的具有单一自由度的抓握活动的基本单元。
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公开(公告)号：CN107960054A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201680032072.1
申请日：2016-06-15
申请人： 我自己的动作有限公司
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0277 , A61H1/0285 , A61H1/0288 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5035 , A61H2201/5058 , A61H2230/605
摘要： 一种用于具有至少两个关节的肢体的动力矫形装置包括至少两个支架子组件。第一支架子组件包括从肌电图传感器接收第一传感器信号的第一动力致动器组件。所述第一动力致动器组件施加第一力，用于驱动相对于第一关节定位的区段以相对于彼此移动。第二支架子组件包括第二动力致动器组件，所述第二动力致动器组件被配置为接收来自从由肌电图传感器、惯性测量单元及其组合构成的组中选择的传感器的第二传感器信号。第二动力致动器组件施加第二力，用于驱动相对于第二关节定位的区段以相对于彼此移动。所述第二力基于第一传感器信号或第二传感器信号。
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