快速更换的端部执行器
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112543687A

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN201980052420.5

    申请日:2019-05-23

    摘要: 公开了一种用于与喷嘴对接的端部执行器。端部执行器包括第一端部,第一端部包括接收部。端部执行器包括沿接收部的周边定位的一个或更多个保持特征,其中,一个或更多个保持特征中的每一个可在第一位置与第二位置之间移动。一个或更多个保持特征中的每一个被构造成通过在第一位置固定到一个或更多个喷嘴保持特征中的对应一个上而锁定喷嘴,并且在第二位置释放喷嘴。端部执行器可以进一步包括一个或更多个致动器以及第一通道,第一通道包括第一入口和第一出口。还公开了一种使用端部执行器与喷嘴对接的方法。

    快速更换的端部执行器
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112543687B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN201980052420.5

    申请日:2019-05-23

    摘要: 公开了一种用于与喷嘴对接的端部执行器。端部执行器包括第一端部,第一端部包括接收部。端部执行器包括沿接收部的周边定位的一个或更多个保持特征,其中,一个或更多个保持特征中的每一个可在第一位置与第二位置之间移动。一个或更多个保持特征中的每一个被构造成通过在第一位置固定到一个或更多个喷嘴保持特征中的对应一个上而锁定喷嘴,并且在第二位置释放喷嘴。端部执行器可以进一步包括一个或更多个致动器以及第一通道,第一通道包括第一入口和第一出口。还公开了一种使用端部执行器与喷嘴对接的方法。

    增材制造节点
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211840135U

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201920658998.2

    申请日:2019-05-09

    摘要: 公开了一种包括用于结合到运输结构中的各种部件的单端口的增材制造节点。在一方面,节点包括设置在端口内的入口孔口。入口孔口构造成将流体注入到待由流体充注的至少一个区域中。例如,流体可以是粘合剂。在本公开的另一方面,提供了一种与单端口节点接合的喷嘴。喷嘴包括第一通道,用以注入粘合剂。喷嘴可以进一步包括第二通道和第三通道。在本公开的另一方面,提供了一种使用单端口节点的方法。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利