公开(公告)号：CN115739747A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211425908.8

申请日：2022-11-14

申请人： 扎赉诺尔煤业有限责任公司

发明人： 张洪清 ,  李林 ,  路辉 ,  李金平 ,  孙长龙 ,  祁爽 ,  金忠 ,  刘刚 ,  谢苗 ,  董钰峰 ,  刘治翔

IPC分类号： B08B1/04 ,  E21D9/10 ,  E21F17/00 ,  B08B1/00 ,  B08B3/02 ,  B08B13/00

摘要： 本发明公开了一种掘进机辅助清理机器人及固结煤泥清除方法，机器人包括包扩履带底盘、清固结煤泥机械臂、清固结煤泥机械手爪，一运清洗机构及掘进机配套煤泥检测系统。本发明可辅助进行掘进机固结泥浆清理，能够对截割头、铲板、履带及一运固结煤泥进行清理。本发明在掘进机每日维护期间由人员操作对设备截割部及铲运部进行清固结煤泥维护，在一定程度上可以降低工人的劳动强度，提高掘进机使用寿命。

公开(公告)号：CN111220086A

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN202010062369.0

申请日：2020-01-19

申请人： 扎赉诺尔煤业有限责任公司 ,  天地科技股份有限公司

发明人： 高晓进 ,  万峰 ,  张震 ,  张洪清 ,  海永夫 ,  李寿君 ,  李正杰 ,  黄好君 ,  刘前进 ,  董平 ,  周佩军 ,  王国徽 ,  马传斌 ,  王鹏鹤 ,  祁爽

IPC分类号： G01B11/16

摘要： 本发明涉及巷道围岩监测技术领域，尤其涉及基于三维激光扫描监测巷道围岩变形的方法，包括：在巷道底板处沿巷道的延伸方向依次建立多个观测基点；通过三维激光扫描仪在各观测基点处获取第一巷道围岩模型；经过预设时间后，再次通过三维激光扫描仪在各观测基点处获取第二巷道围岩模型；将第二巷道围岩模型与第一巷道围岩模型进行对比，获得巷道围岩变形演化特征。本发明通过在各个观测基点上采用三维激光扫描仪对巷道的当前状态进行非接触式高速激光的扫描，可实现整个煤矿巷道的实景复制，保证了对巷道变形全面、动态连续观测，可以实时重构巷道围岩当前状态，并对比分析巷道各个观测基点位置处的巷道围岩表面信息，得到巷道围岩变形演化特征。

公开(公告)号：CN212385377U

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202020666261.8

申请日：2020-04-27

申请人： 扎赉诺尔煤业有限责任公司

发明人： 王国庆 ,  祁爽

IPC分类号： B25B27/02

摘要： 本实用新型涉及一种高压胶管拆卸装置，用于拆卸与接头座连接的高压胶管，所述高压胶管拆卸装置包括：U形卡、压头、卡板、压紧螺栓和楔形叉；所述U形卡的远端卡设有所述卡板，所述压紧螺栓的一端穿过卡板的螺纹孔并与压头相连接，利用压头将高压胶管紧固在U形卡内；所述U形卡的近端设有斜面，所述斜面与所述接头座形成上宽下窄的间隙，所述楔形叉卡设在间隙中，用于在施加向下力时通过斜面产生向接头座远端推送U形卡的作用力，进而带动高压胶管与接头座脱离。本实用新型利用卡板上的压紧螺栓将U形架紧固在高压胶管的外径上，利用手锤敲击楔形叉板将高压胶管从接头座中撑出，以此解决高压胶管拆卸难的问题。