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公开(公告)号:CN116753032A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310771848.3
申请日:2023-06-28
申请人: 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能煤业有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要: 本发明公开了一种事故状态下人的行为反应干预装置及方法,包括移动端和总控端;移动端包括人员定位模块、信息传递模块、用户信息模块、行为干预方案分析模块、语音播报模块以及移动GIS平台;井下生产人员佩戴该装置进入井下作业,事故发生后,移动端信息传递模块接收总控端发出的事故信息,并将该信息传递至移动端行为干预方案分析模块,行为干预分析模块进行智能分析工作,语音播报模块和移动GIS平台为井下人员提供路线播报服务以及逃生路线可视化图像。井下人员依据该装置提供方案做出逃生行为能够为井下的遇险人员提供最佳的逃生行为方案,该装置还能提供语音导航给遇险人员以行为和情绪指导,避免错误行为,提高逃生效率。
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公开(公告)号:CN117104807A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202310950216.3
申请日:2023-07-31
申请人: 扎赉诺尔煤业有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种故障托辊自动监测和更换的机器人系统,包括:行走轨道,布置于巷道顶部锚杆托盘上;自动更换机器人,布置于行走轨道上,用于对故障托辊进行自动更换;托辊故障监测组件,与自动更换机器人信号连接;自动更换机器人包括:驱动组件,底部布置有铰接连接的第一承载平台与第二承载平台;两组撑带平台,沿输送带的长度方向间隔布置于第一承载平台的下方,用于换辊部位前后输送带的抬高;第一行走组件,布置于撑带平台与第一承载平台之间,用于驱动撑带平台沿输送带的长度方向行走,换托辊平台,固定布置于两组撑带平台之间的第一承载平台下方,用于故障托辊的更换。本发明能够大大提高带式输送机的输送安全与工作效率。
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