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公开(公告)号：CN114310493B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111571038.0
申请日：2021-12-21
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种视觉伺服进给异形螺旋曲面螺杆砂带抛光装置，包括床身，还包括砂带驱动机构、螺杆进给机构、双目视觉采集机构和数据处理单元；一种视觉伺服进给异形螺旋曲面螺杆砂带抛光方法，包括1）整机安装与相机标定；2）三维信息采集；3）工件坐标系标定；4）螺纹片段分割；5）抛光进给运动的规划与分配；6）定位辅助运动的规划与分配。本发明具有较好的可实施性，能够适应当前异形螺杆抛光加工的小批量生产、自动化、高精、高效的市场需求，从生产柔性、加工效率、环境保护与经济效益方面有效提高企业的竞争力。
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公开(公告)号：CN116275142A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310406058.5
申请日：2023-04-17
Applicant: 扬州大学
IPC: B23B1/00 , B23B5/00 , B23Q3/00 , B23B31/103
Abstract: 本发明公开了车床领域内的一种可移动主轴箱的端轴并联加工数控车床及其使用方法，包括车身，所述车身上设置有两条导轨，两条所述导轨上依次活动连接有刀盘、主轴箱、刀塔和尾架，所述主轴箱靠近刀盘的一侧可转动的设置有第一夹持机构，所述主轴箱靠近刀塔的一侧可转动的设置有第二夹持机构，所述第一夹持机构与第二夹持机构之间留有容工件贯穿的容纳腔，所述刀盘的一侧设置有第一往复台，所述刀塔的一侧设置有第二往复台，所述第一往复台、第二往复台均与丝杠和光杠传动连接。本发明通过双头夹持机构使工件两端伸出，从而实现多轴段与端面的并联加工，不需对工件进行再次夹装，提高了加工效率、生产质量以及产品精度。
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公开(公告)号：CN114310493A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111571038.0
申请日：2021-12-21
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种视觉伺服进给异形螺旋曲面螺杆砂带抛光装置，包括床身，还包括砂带驱动机构、螺杆进给机构、双目视觉采集机构和数据处理单元；一种视觉伺服进给异形螺旋曲面螺杆砂带抛光方法，包括1）整机安装与相机标定；2）三维信息采集；3）工件坐标系标定；4）螺纹片段分割；5）抛光进给运动的规划与分配；6）定位辅助运动的规划与分配。本发明具有较好的可实施性，能够适应当前异形螺杆抛光加工的小批量生产、自动化、高精、高效的市场需求，从生产柔性、加工效率、环境保护与经济效益方面有效提高企业的竞争力。
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公开(公告)号：CN119729236A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411879406.1
申请日：2024-12-19
Applicant: 扬州大学
IPC: H04N23/84 , H04N23/957 , G06T5/60 , G06T7/33 , G06N3/0455 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了基于图优化匹配与SDA的RGB相机自适应色彩校正方法，包括：1）获取并输入校准图像；2）对图像进行前处理与色彩空间转换；3）基于改进Kmeans与ADAM的颜色自适应聚类；4）输入标准校色卡信息；5）获取标准色类图模型；6）基于参数聚类的色类图关联优化匹配；7）图像色块与标准色类映射构建；8）构建稀疏深度自动编码器并训练；9）输入待校正图像；10）采用神经网络推理进行图像色彩校正。本发明通过色类图的匹配与优化自动构建“校准图像‑标准色类”的映射，并利用稀疏深度自动编码器完成颜色校正，以降低图像采集要求，提高色彩校正的自动化程度与成像颜色的准确性。
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公开(公告)号：CN119648591A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411723607.2
申请日：2024-11-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了基于有向势能场的工件图像运动畸变校正与精确分割方法，包括：1）获取待分割的目标原始图像；2）分析畸变图像的周期性变化，建立波动模型；3）图像自适应预处理，去除图像背景和降低干扰；4）基于有向势能场集成聚类的几何轮廓顶点自适应初始化；5）聚类，找到顶点；6）计算旋转角度，创建旋转矩阵，旋转归正；7）设置边界动态裁剪。本发明实现了对线阵相机获得图像的实时运动畸变校正、自适应归正与动态分割，以解决金属板在图像处理中的运动畸变、自适应归正和动态裁剪问题。
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