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公开(公告)号：CN112318523A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011170569.4
申请日：2020-10-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种自消毒的智能防疫机器人，属于智能机器人制造领域，由轮式移动模块、靶向消毒模块和机器人主体模块组成，结构新颖，利用轮式移动模块给机器人主体模块提供支撑，同时带动整个机器人全方位运动，利用伺服电机为整体机械臂提供驱动力，利用消毒液雾化装置将消毒液雾化喷出，利用风扇加速消毒液体颗粒在指定区域的扩散，从而达到精细化、无死角消毒的目的；利用离心抽水泵为消毒液雾化装置提供消毒液，利用加热线圈为机器人内部进行加热，摄像头采集消毒区域信息，伸出靶向消毒模块，并对靶向消毒模块进行消毒，避免二次污染，本发明工作原理清晰，弥补了传统用于消毒防疫的机器人存在消毒有死角、存在二次污染等问题，提高消毒防疫的可靠性。
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公开(公告)号：CN112318523B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202011170569.4
申请日：2020-10-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种自消毒的智能防疫机器人，属于智能机器人制造领域，由轮式移动模块、靶向消毒模块和机器人主体模块组成，结构新颖，利用轮式移动模块给机器人主体模块提供支撑，同时带动整个机器人全方位运动，利用伺服电机为整体机械臂提供驱动力，利用消毒液雾化装置将消毒液雾化喷出，利用风扇加速消毒液体颗粒在指定区域的扩散，从而达到精细化、无死角消毒的目的；利用离心抽水泵为消毒液雾化装置提供消毒液，利用加热线圈为机器人内部进行加热，摄像头采集消毒区域信息，伸出靶向消毒模块，并对靶向消毒模块进行消毒，避免二次污染，本发明工作原理清晰，弥补了传统用于消毒防疫的机器人存在消毒有死角、存在二次污染等问题，提高消毒防疫的可靠性。
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公开(公告)号：CN213532638U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202022434692.4
申请日：2020-10-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种自消毒的智能防疫机器人，属于智能机器人制造领域，由轮式移动模块、靶向消毒模块和机器人主体模块组成，结构新颖，利用轮式移动模块给机器人主体模块提供支撑，同时带动整个机器人全方位运动，利用伺服电机为整体机械臂提供驱动力，利用消毒液雾化装置将消毒液雾化喷出，利用风扇加速消毒液体颗粒在指定区域的扩散，从而达到精细化、无死角消毒的目的；利用离心抽水泵为消毒液雾化装置提供消毒液，利用加热线圈为机器人内部进行加热，摄像头采集消毒区域信息，伸出靶向消毒模块，并对靶向消毒模块进行消毒，避免二次污染，本新型工作原理清晰，弥补了传统用于消毒防疫的机器人存在消毒有死角、存在二次污染等问题，提高消毒防疫的可靠性。
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