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公开(公告)号：CN113213370B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202110322929.6
申请日：2021-03-26
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种大型承重关节组件，载重大、自由度调节范围宽，进一步扩展承重关节的应用范围。本发明的大型承重关节组件，包括旋转平台(100)、两个升降机构(200)、万向块(300)和两个调节平台(400)；所述两个升降机构(200)并列置于旋转平台(100)上，每个升降机构(200)的下端与旋转平台(100)上表面固定连接，其上端与万向块(300)可拆式固定连接；所述两个调节平台(400)相对分置于升降机构(200)的两侧，下端与旋转平台(100)上表面固定连接，其上端与万向块(300)两侧可拆式固定连接。
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公开(公告)号：CN112318523A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011170569.4
申请日：2020-10-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种自消毒的智能防疫机器人，属于智能机器人制造领域，由轮式移动模块、靶向消毒模块和机器人主体模块组成，结构新颖，利用轮式移动模块给机器人主体模块提供支撑，同时带动整个机器人全方位运动，利用伺服电机为整体机械臂提供驱动力，利用消毒液雾化装置将消毒液雾化喷出，利用风扇加速消毒液体颗粒在指定区域的扩散，从而达到精细化、无死角消毒的目的；利用离心抽水泵为消毒液雾化装置提供消毒液，利用加热线圈为机器人内部进行加热，摄像头采集消毒区域信息，伸出靶向消毒模块，并对靶向消毒模块进行消毒，避免二次污染，本发明工作原理清晰，弥补了传统用于消毒防疫的机器人存在消毒有死角、存在二次污染等问题，提高消毒防疫的可靠性。
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公开(公告)号：CN111243890A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010122469.8
申请日：2020-02-27
Applicant: 扬州大学
IPC: H01H11/00
Abstract: 一种电器开关附件自动装配装置，属于电气设备技术领域，结构上由支撑机构、附件压板喂料机构、铜件喂料机构、翻转机构、拧紧机构和下料机构组成，其结构新颖；附件压板喂料机构通过导管运送附件压板，铜件喂料机构通过第一气缸运送铜件，翻转机构通过第二气缸、第三气缸和第一气动滑台将铜件从喂料机构运送到拧紧机构，拧紧机构通过第六气缸和拧螺丝机完成附件装配体的装配，翻转机构通过第二气缸、第四气缸和第二气动滑台将附件装配体从拧紧机构运送到下料机构，本发明工作原理清晰，弥补了传统电器开关附件装配工序工作效率低，人工成本高，不能满足当前企业的实际需求等缺陷，实现了产品生产的自动化、智能化，降低人工劳动成本。
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公开(公告)号：CN111243889A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010122462.6
申请日：2020-02-27
Applicant: 扬州大学
IPC: H01H11/00
Abstract: 一种电器开关附件装配装置用翻转机构，属于电气设备技术领域，翻转机构通过第二气缸、第三气缸和第一气动滑台将铜件从喂料机构运送到拧紧机构，拧紧机构通过第六气缸和拧螺丝机完成附件装配体的装配，翻转机构通过第二气缸、第四气缸和第二气动滑台将附件装配体从拧紧机构运送到下料机构，其结构新颖，工作原理清晰，弥补了传统电器开关附件装配工序工作效率低，人工成本高，不能满足当前企业的实际需求等缺陷，实现了产品生产的自动化、智能化，降低人工劳动成本。
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公开(公告)号：CN111230467A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010122473.4
申请日：2020-02-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种电器开关附件装配用拧紧机构，属于电气设备技术领域，拧紧机构通过第六气缸和拧螺丝机完成附件装配体的装配，翻转机构通过第二气缸、第四气缸和第二气动滑台将附件装配体从拧紧机构运送到下料机构，结构新颖，工作原理清晰，本发明弥补了传统电器开关附件装配工序工作效率低，人工成本高，不能满足当前企业的实际需求等缺陷，实现了产品生产的自动化、智能化，降低了人工劳动成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118602955A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410798236.8
申请日：2024-06-20
Applicant: 扬州大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种面向图像帧差闭环的微位移测量方法，包括以下步骤，打开发光源和CCD相机，CCD相机获取基准图像和基准图像感兴趣区域RGB图像；将被测物体放置在探头和测量平台上侧间，CCD相机获取初始测量图像和初始测量图像感兴趣区域RGB图像；控制传动组件动作，使测量平台在高度方向上移动，将两帧图像的差值作为输入变量，驱动被测物体回到基准图像位置；通过电机输出的脉冲计算出被测物体的位移量；本发明对被测物体位移变化的成像图像的像素差值进行分析，将像素差值作为输入变量，通过测量装置和软件控制实现闭环调节，并通过测量装置中伺服电机的码盘输出的脉冲数反映被测物体位移量的数值，微位移量测量精度高。
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公开(公告)号：CN114451149A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210209180.9
申请日：2022-03-04
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种仿形剪切托举式西甜瓜智能采摘机器人，属于农业机械领域，结构上由轮式移动模块、旋转模块、第一移动模块、第二移动模块和末端执行器组成，轮式移动模块用于实现机器人整体的支撑与移动，旋转模块、第一移动模块和第二移动模块用于实现末端执行器的支撑与移动，末端执行器用于实现西甜瓜的采摘，本发明结构新颖，工作原理清晰，解决了现有西甜瓜人工采摘效率低，劳动强度大的问题。
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公开(公告)号：CN111243890B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010122469.8
申请日：2020-02-27
Applicant: 扬州大学
IPC: H01H11/00
Abstract: 一种电器开关附件自动装配装置，属于电气设备技术领域，结构上由支撑机构、附件压板喂料机构、铜件喂料机构、翻转机构、拧紧机构和下料机构组成，其结构新颖；附件压板喂料机构通过导管运送附件压板，铜件喂料机构通过第一气缸运送铜件，翻转机构通过第二气缸、第三气缸和第一气动滑台将铜件从喂料机构运送到拧紧机构，拧紧机构通过第六气缸和拧螺丝机完成附件装配体的装配，翻转机构通过第二气缸、第四气缸和第二气动滑台将附件装配体从拧紧机构运送到下料机构，本发明工作原理清晰，弥补了传统电器开关附件装配工序工作效率低，人工成本高，不能满足当前企业的实际需求等缺陷，实现了产品生产的自动化、智能化，降低人工劳动成本。
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公开(公告)号：CN112318523B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202011170569.4
申请日：2020-10-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种自消毒的智能防疫机器人，属于智能机器人制造领域，由轮式移动模块、靶向消毒模块和机器人主体模块组成，结构新颖，利用轮式移动模块给机器人主体模块提供支撑，同时带动整个机器人全方位运动，利用伺服电机为整体机械臂提供驱动力，利用消毒液雾化装置将消毒液雾化喷出，利用风扇加速消毒液体颗粒在指定区域的扩散，从而达到精细化、无死角消毒的目的；利用离心抽水泵为消毒液雾化装置提供消毒液，利用加热线圈为机器人内部进行加热，摄像头采集消毒区域信息，伸出靶向消毒模块，并对靶向消毒模块进行消毒，避免二次污染，本发明工作原理清晰，弥补了传统用于消毒防疫的机器人存在消毒有死角、存在二次污染等问题，提高消毒防疫的可靠性。
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公开(公告)号：CN112273043B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011201820.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种叶类采摘装置，属于树叶收集设备的技术领域，由行走机构、升降机构、采摘机构和收集机构组成，利用行走机构完成装置前后左右的移动，利用升降机构完成采摘装置的上下移动，采摘机构与收集机构间通过吸叶管相连，利用第一气缸传递水平于导轨的驱动力，利用第二气缸传递垂直于导轨的驱动力，树枝勾在第一气缸和第二气缸的作用下完成滑动和升降功能，通过树枝勾将树枝勾到树叶刷中间，通过树叶刷的连续相切旋转，使得树叶在扭力的作用下自然脱落，从第二挡板底部的锥形结构中滑落至升降台底部圆孔内，通过吸叶管吸到收集箱中，完成叶片的采摘与收集。本发明与传统采摘方法相比，降低了对树枝的损害，提高了采摘效益，减轻了农民负担。
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