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公开(公告)号：CN116877659A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310568962.6
申请日：2023-05-19
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了机械传动领域内的一种谐波减速器输出刚轮的齿廓建立方法及使用该方法的谐波减速器，其中，谐波减速器包括凸轮轴、柔轮、固定刚轮和输出刚轮，柔轮安装在凸轮轴上，固定刚轮和输出刚轮设置在柔轮外侧且分别与柔轮啮合，输出刚轮齿数与柔轮齿数相同，均为Zr，柔轮采用圆弧齿廓，输出刚轮齿廓建立方法为利用柔轮的圆弧齿廓中心A与输出刚轮与柔轮啮合瞬时中心点S求解输出刚轮与柔轮啮合接触点C，根据得到的接触点C运动轨迹求解输出刚轮的齿廓。本发明的谐波减速器输出刚轮的齿廓建立方法及使用该方法的谐波减速器，能够保证输出刚轮与柔轮的有效啮合，进而提高谐波减速器传动精度、提高使用寿命、增大承载，避免棘齿现象。
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公开(公告)号：CN216581103U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123215926.7
申请日：2021-12-21
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种位置调节机构，其包括固定组件，固定组件包括连接平台；往返运动传动组件，往返运动传动组件包括可转动地连接在连接平台上的传动轴，传动轴上连接有摇臂，摇臂上连接有往复滑动块，往复滑动块，连接平台上连接有能前后滑动的运动支架，运动支架相对往复滑动块设置的一侧固定连接有固定导轨，往复滑动块可滑动地连接在固定导轨上，往复滑动块偏离传动轴的旋转中心，运动支架在左右方向上的一端固定连接有摆动传动齿条，连接平台上可转动地连接有摆动传动齿轮，摆动传动齿轮与摆动传动齿条啮合；本实用新型结构简单，实现高频往返摆动。
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公开(公告)号：CN217926980U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202222373742.1
申请日：2022-09-07
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种减速器，其包括支撑板，支撑板轴向方向上的一侧固定连接有外壳体，外壳体和支撑板内可转动地连接有输入曲轴，输入曲轴外设有第一偏心部，第一偏心部的轴心偏离输入曲轴的旋转轴心，第一偏心部外侧经第一保持架连接有第一摆线轮，第一偏心部的外周开有第一内支撑沉槽，第一保持架上排布有若干用于容纳第一滚珠的第一容纳口，第一摆线轮内侧开有第二内支撑沉槽，第一滚珠在第一内支撑沉槽和第二内支撑沉槽内，外壳体内排布有若干滚针，第一摆线轮外周能和滚针内啮合传动，第一摆线轮经第一销孔活动连接有传动销，外壳体远离支撑板一端的内侧可转动地连接有输出轴；本实用新型结构紧凑，整体尺寸小。
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公开(公告)号：CN217059260U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202123216143.0
申请日：2021-12-21
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于风洞动态实验的俯仰浮沉运动装置，其包括支撑组件，支撑组件包括支撑架，支撑架上侧的两端均固定连接有立板，两个立板之间连接有至少两个导向杆，导向杆上可滑动地连接有滑动块，滑动块上可转动地连接有叶片；直线运动传动组件，直线运动传动组件包括固定在支撑架上的连接支架和可沿着支撑架的长度方向往复滑动的移动平台，连接支架上可转动地连接有连接轴，连接轴向上伸出连接支架外的一端连接有移动座，移动座上连接有下移动块，下移动块偏离连接轴的中心，下移动块可滑动地连接在移动平台的下侧，叶片的下端可转动地连接在移动平台上；本实用新型结构可靠，能实现高频率往复直线运动。
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公开(公告)号：CN218702564U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202221710164.X
申请日：2022-07-05
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种一体化重载搬运车轮组，包括固定座和移动板，固定座上具有安装口，安装口下部的固定座一端铰接有两个间隔设置的支架，两个支架间可转动地连接有车轮，车轮上方的固定座内活动连接有滑板，支架远离固定座一端所在位置和滑板铰接，滑板上方排布有若干弹性件，弹性件的上端抵触在固定座的上端，固定套内壁排布有若干导向柱，移动板能沿着若干导向柱上下滑动，滑板上侧和移动板的下侧接触，滑板可滑动地连接在移动板上，滑板能沿着移动板左右滑动；本实用新型结构简单，减震性能好。
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公开(公告)号：CN217442804U
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202220631589.5
申请日：2022-03-23
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于测试电子皮肤的可位移激振装置，其包括底板和激振组件，激振组件包括在底板上方的升降台，升降台朝下的一侧开有连接口，升降台下侧的左右两端分别固定有连接部，两个连接部之间可转动地连接有传动丝杠，升降台上开有连接在升降板上方的激振器，激振器上连接有螺杆，连接口上侧的升降台上开有滑动槽，传动丝杠上螺纹连接有能沿着滑动槽滑动的移动块，移动块上侧固定连接有连接支架，激振器连接在连接支架上；本实用新型结构简单可靠，方便实现电子皮肤在不同横向坐标下的受力测试。
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公开(公告)号：CN221443225U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202420125617.5
申请日：2024-01-18
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了机械传动领域内的一种微型谐波减速器，包括凸轮轴、柔轮、刚轮和输出机构，柔轮通过柔性轴承过盈配合地安装在凸轮轴上，柔轮包括柔轮啮合段和柔轮输出段，柔轮筒壁从柔轮啮合段到柔轮输出段形成内缩的Z字型结构，柔轮输出段筒壁的厚度大于柔轮啮合段筒壁的厚度，柔轮输出段内表面环布有花键，输出机构前端设有与花键配合的键槽，刚轮前段内表面与柔轮啮合段啮合连接，刚轮后段内表面与输出机构外表面对应位置设有滚道，滚道内满布有滚珠。本实用新型相对现有技术，能够在提升柔轮承载能力、保证回转精度的同时，有效降低谐波减速器的径向和轴向尺寸，实现谐波减速器的微型化，拓宽谐波减速器的应用范围。
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公开(公告)号：CN219989387U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202123379038.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 扬州大学
IPC: B62D63/04 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型公开了一种一体化AGV减震模组，其包括车轮连接组件，车轮连接组件包括连接框，连接框的一端可转动地连接有在前后方向上间隔设置的两个内挡板，连接框的另一端连接有竖直连接板和安装板，两个内挡板的另一端分别活动连接在竖直连接板和安装板上，两个内挡板间连接有车轮；减震组件，减震组件包括可滑动地连接在竖直连接板和安装板上的减震块，两个内挡板上连接有连接杆，减震块的上侧连接有至少两个减震压簧，减震压簧的上端固定连接在连接框上端朝下的一侧，减震块下侧在减震压簧的作用下始终抵触在连接杆上，初始状态下，内挡板下侧保持水平；本实用新型结构简单，占用空间小。
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公开(公告)号：CN217474997U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202220631467.6
申请日：2022-03-23
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多角度半自动切割平台，其包括机架，机架上设有切割台，切割台朝上的一端开有转动槽；切割组件，切割组件包括可滑动地连接在转动槽内的连接座，连接座上侧固定连接有立柱，立柱上连接有水平支撑块，水平支撑块上可滑动地连接有切割支架，切割支架上可转动地连接有切割刀盘；夹紧组件，夹紧组件包括两个分别可滑动地连接在切割台两侧的挡板，两个挡板相对设置的一侧可拆卸地连接有插块，切割台上可滑动地连接有相对挡板设置的连接板，连接板上方可拆卸地连接有两个和挡板一一对应的压块；本实用新型结构简单可靠，能根据实际需要调节切割角度，适用范围广。
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公开(公告)号：CN217317908U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202220652869.4
申请日：2022-03-24
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多用途多自由度移动平台，其包括连接组件，连接组件包括连接架，连接架上侧固定连接有支撑柱；工件支撑组件，工件支撑组件包括可转动地连接在支撑柱上的支撑支架，支撑支架远离支撑柱的一侧连接有两个夹具和与夹具一一对应的手爪，夹具包括第一夹持块和第二夹持块，第一夹持块和第二夹持块相对设置的一端分别开有第一夹持沉槽和第二夹持沉槽，手爪一侧卡进第一夹持沉槽内，第二夹持块将手爪另一侧卡进第二夹持沉槽内，第一夹持块和第二夹持块连接，手爪远离夹具的一端伸出支撑支架外，手爪上开有连接口，连接口上下两侧的手爪上排布有若干连接孔；本实用新型结构简单可靠，手爪安装方便，能根据实际需要调节工件高度。
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