公开(公告)号：CN111820125A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202010730085.4

申请日：2020-07-27

Applicant: 扬州大学

Inventor： 缪宏 ,  李孟丽 ,  袁锐 ,  张燕军 ,  张善文 ,  戈林泉 ,  刘思幸 ,  戴敏 ,  童俊华 ,  齐江涛

IPC: A01H1/02

Abstract: 一种多自由度蔬菜授粉支架，属于农业机械领域，授粉支架还由两个Z轴向第一导轨、两个Z轴向第二导轨、两个X轴向导轨和多个滑块组成，利用伺服电机带动转轴旋转实现整个导轨面坡度调整，利用回转台实现导轨面回转，从而实现滑块在空间内位置角度变化，利用Z轴向导轨间角度变化再次调整Z轴向第二导轨面上X轴向导轨上滑块在空间内角度，通过Z轴向导轨内部丝杠机构，调整X轴向导轨在Z轴方向位置，通过X轴向导轨内齿轮齿条机构调整滑块在X轴向上位置，本发明实现了多个喷嘴在空间内多角度的变化，有效提高了授粉效率，降低了劳动强度。

公开(公告)号：CN111587783A

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN202010527645.6

申请日：2020-06-11

Applicant: 扬州大学

Inventor： 缪宏 ,  李孟丽 ,  张燕军 ,  张善文 ,  袁锐 ,  刘思幸 ,  戈林泉 ,  苏伟

IPC: A01H1/02

Abstract: 一种可调节喷幅的蔬菜液体喷雾授粉喷头，属于农业机械技术领域，结构上由调位中轴、伸缩臂、支撑节杆、喷嘴、液压缸、伸缩节、环形销、滑动连接柱、固定连接柱、伸缩软管、销钉、管路连接组成，结构新颖，通过液压缸的缸壁带动滑动连接柱沿调位中轴滑动，带动支撑节运动，实现伸缩臂与调位中轴间夹角的微调，从而改变喷嘴间相对位置距离，花粉溶液由进料口进入，通过调位中轴、伸缩软管和伸缩臂内部通路进入静电喷嘴进行授粉，针对其他对象授粉时，根据花朵位置大小，再次调节位置重复上述操作，本发明与传统的授粉结构相比，适应性高，作业效率高，利用静电喷雾授粉的方式授粉可使授粉均匀，提高花粉沉积量，避免花粉粒浪费。

公开(公告)号：CN111528086A

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN202010546114.1

申请日：2020-06-16

Applicant: 扬州大学

Inventor： 缪宏 ,  李孟丽 ,  张燕军 ,  张善文 ,  袁锐 ,  刘思幸 ,  戈林泉 ,  苏伟

IPC: A01H1/02

Abstract: 一种蔬菜精量授粉系统，属于农业机械技术领域，由系物料输送机构、驱动机构、送风机构组成，系统结构新颖，通过进料口花粉完成进料，再经由输送系统将花粉分为若干存有适宜授粉量的单个存储单元提升至送风系统上方，由送风系统提供气流将花粉喷施完成授粉，输送系统由间歇驱动系统驱动实现间歇式授粉，本发明可有效避免花粉过多施放造成浪费，且可避免花粉堆积，工作效率高。

公开(公告)号：CN111820125B

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202010730085.4

申请日：2020-07-27

Applicant: 扬州大学

Inventor： 缪宏 ,  李孟丽 ,  袁锐 ,  张燕军 ,  张善文 ,  戈林泉 ,  刘思幸 ,  戴敏 ,  童俊华 ,  齐江涛

IPC: A01H1/02

Abstract: 一种多自由度蔬菜授粉支架，属于农业机械领域，授粉支架还由两个Z轴向第一导轨、两个Z轴向第二导轨、两个X轴向导轨和多个滑块组成，利用伺服电机带动转轴旋转实现整个导轨面坡度调整，利用回转台实现导轨面回转，从而实现滑块在空间内位置角度变化，利用Z轴向导轨间角度变化再次调整Z轴向第二导轨面上X轴向导轨上滑块在空间内角度，通过Z轴向导轨内部丝杠机构，调整X轴向导轨在Z轴方向位置，通过X轴向导轨内齿轮齿条机构调整滑块在X轴向上位置，本发明实现了多个喷嘴在空间内多角度的变化，有效提高了授粉效率，降低了劳动强度。

公开(公告)号：CN111837938A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010730063.8

申请日：2020-07-27

Applicant: 扬州大学

Inventor： 缪宏 ,  李孟丽 ,  袁锐 ,  张燕军 ,  张善文 ,  戈林泉 ,  刘思幸 ,  戴敏 ,  童俊华 ,  齐江涛

IPC: A01H1/02

Abstract: 一种可变截面的文丘里授粉喷嘴，属于农业机械领域，结构上由由喷嘴主体、凸轮、缓冲弹簧、针阀壳和针阀连接构成；其结构简单，工作原理清晰，通过喷嘴主体内两级文丘里管完成花粉溶液配置和有效破碎细化，提高雾滴压力，并利用伺服电机带动凸轮实现针阀移动改变授粉量，可有效避免花粉浪费，提高花粉沉积量，增加授粉成功率，提高授粉工作效率，并可实现授粉量调节。

公开(公告)号：CN111676935A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010606591.2

申请日：2020-06-29

Applicant: 扬州华特铝业环保科技有限公司 ,  扬州大学

Inventor： 缪宏 ,  李孟丽 ,  李爽 ,  何光宇 ,  高锋 ,  韩非 ,  张善文 ,  巩青松 ,  张燕军

IPC: E02B15/10 ,  E02F3/88

Abstract: 一种高效清淤清浮疏浚机器人，属于环保设备技术领域，结构上由机架、清除结构、抽吸泵、输泥管、关节臂、侧抽吸口和水力推进器连接组成，结构新颖，工作原理简单，通过调节关节臂俯仰将清除机构调整至预定位置，清除机构内铰刀将淤泥破碎由抽吸泵抽吸经由输送管排出，机器人上部安装有多个抽吸口，吸取水上浮萍，机器人倾斜时，半包围式悬浮浮体绕活动轴承偏转改变吃水深度，使机身在自身重力作用下保持平衡，再次抽吸时，由机器人两侧推进器推动机器人实现位置变化进行清淤清浮作业。

公开(公告)号：CN111837938B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202010730063.8

申请日：2020-07-27

Applicant: 扬州大学

Inventor： 缪宏 ,  李孟丽 ,  袁锐 ,  张燕军 ,  张善文 ,  戈林泉 ,  刘思幸 ,  戴敏 ,  童俊华 ,  齐江涛

IPC: A01H1/02

Abstract: 一种可变截面的文丘里授粉喷嘴，属于农业机械领域，结构上由由喷嘴主体、凸轮、缓冲弹簧、针阀壳和针阀连接构成；其结构简单，工作原理清晰，通过喷嘴主体内两级文丘里管完成花粉溶液配置和有效破碎细化，提高雾滴压力，并利用伺服电机带动凸轮实现针阀移动改变授粉量，可有效避免花粉浪费，提高花粉沉积量，增加授粉成功率，提高授粉工作效率，并可实现授粉量调节。

公开(公告)号：CN212986338U

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202021228918.9

申请日：2020-06-29

Applicant: 扬州华特铝业环保科技有限公司 ,  扬州大学

Inventor： 缪宏 ,  韩非 ,  张永京 ,  徐浩 ,  高锋 ,  李孟丽 ,  张善文 ,  巩青松 ,  张燕军

IPC: F16L21/05

Abstract: 一种清淤输送管路连接结构，属于环保设备技术领域，结构上由管路、公接头、锁紧套、弹簧、母接头连接构成；该管路采用PEN纤维织物制成，管路的柔性与强度得到了提升，可满足设备大位移变换运动的要求，保证输送过程的可靠性，防止堵塞和爆管；管路外部包裹闭孔PE发泡层，作为浮体材料，可使管道在水面上自浮，减小设备行进过程的阻力；通过螺旋弹簧限位式自动锁紧机构，可将旋转动力转换为转动力矩的压紧装置，实现输送管道与输泥泵快速锁紧的目的，防止了管道脱落。

公开(公告)号：CN213448383U

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202021228920.6

申请日：2020-06-29

Applicant: 扬州华特铝业环保科技有限公司 ,  扬州大学

Inventor： 缪宏 ,  韩非 ,  张永京 ,  高锋 ,  徐浩 ,  李孟丽 ,  张善文 ,  巩青松 ,  张燕军

IPC: E02B15/10 ,  E02F3/88 ,  E02F5/28

Abstract: 一种清淤清浮机构，属于环保设备技术领域，结构上由机构外壳、抽吸泵、输泥管路、关节臂、罩壳和铰刀连接构成，铰刀由螺旋方向相反的左铰刀片和右铰刀片组成，其结构新颖，清理淤泥时，互逆螺旋式结构可保证被破碎的淤泥顺着铰刀槽集中到中间，起到防扩散的作用，同时提高抽吸泵的效率；在机身周围水平位置布置吸口，实现对水面浮萍的清除作业，对淤泥层的清理采用液压式关节臂，实现铰刀的多角度变换作业，通过液压马达带动铰刀进行淤泥破碎，实现清淤作业的高效化，满足底部淤泥以及水体表面污染物的清理的一体化。

公开(公告)号：CN217487063U

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202220596763.7

申请日：2022-03-18

Applicant: 扬州大学

Inventor： 王德开 ,  戴敏 ,  缪宏 ,  沈雨田 ,  王礼星 ,  石阳 ,  宋强伟 ,  陈欣杰 ,  李孟丽

IPC: A01G9/029 ,  A01C11/02

Abstract: 本发明公开了一种双齿条式钵苗剔补作业装置，属于农业机械技术领域，包括底座，用于固定支撑部件；移动模块，用于移动育苗盘；机械爪移动框架，用于控制机械爪操作进行剔补苗作业；中心大齿轮、第一电机，用于提供动力，通过齿轮传动带动齿条运动；劣苗存储盘，用于存机械爪挑取出来的劣苗。本发明通过双齿条式的结构设计，实现了只需一个动力装置、齿条运动相关联的结构，并且运动更加精确，提高了作业效率，对温室钵苗剔补产业的发展具有重要意义，推进了农业机械化的进程。