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公开(公告)号：CN118760161A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410840376.7
申请日：2024-06-26
Applicant: 扬州大学 , 扬州亿隆农机科技有限公司
Inventor： 刘思幸 , 张泽辰 , 孙明霞 , 缪宏 , 苏伟 , 许得安 , 张善文 , 戴敏 , 王建 , 李大玉 , 程宏辉 , 彭康 , 李小银 , 董兴月 , 陆伟 , 张燕军 , 曹杨林
Abstract: 本发明属于规划技术领域，具体是一种面向高杆作物作业的路径规划避障方法，将激光雷达扫描后的信号存储为0，1矩阵栅格地图，并对障碍物进行膨胀处理，设置作业起点和终点；机具通过A*算法以及双目相机测量障碍物高度，实时更新栅格障碍物信息并规划出全局最优路线，通过移动机具转动轴A点以及与A点相对位置固定的B、C、D点对机具进行移动作业，并穿行作业被双目相机识别出的高杆作物，提高了机具对高杆作物的作业准确率。
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公开(公告)号：CN115202342A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210713342.2
申请日：2022-06-22
Applicant: 扬州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种全区域农机作业行驶方法，其包括以下步骤：（S1）获取规则农田的位置信息；（S2）根据农田的位置信息，计算农田的宽度和长度；（S3）输入农机的作业幅宽，将农田划分为若干等宽的作业行；（S4）对构成农田作业行的两端的中点按规则编号，建立全区域农田模型；（S5）输入农机的最小转弯半径和农机数量，在全区域农田模型的基础上，建立全区域农机协同作业路径规划模型；（S6）设计全区域农机协同作业路径规划算法，并求解农机协同作业路径规划模型；（S7）输出各台农机的作业路径以及作业指标；本发明使得各台农机的作业任务更均衡，运行效率高。
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公开(公告)号：CN111642417B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010572636.9
申请日：2020-06-22
Applicant: 扬州大学
IPC: A01K39/012 , A01K35/00 , A01K45/00 , H04L67/12
Abstract: 一种基于物联网与云计算的鹅智能化精细饲喂系统及管控方法，包括饲料供给机构、直流减速电机、供料管道、螺旋阶梯式转动棒，所述饲料供给机构具有盛放饲料的空腔，所述饲料供给机构的外侧壁设有饲料槽，所述饲料供给机构通过供料管道连通所述饲料槽，饲料槽采用流线型曲线设计，提高了鹅进食过程的舒适性与科学性，所述螺旋阶梯式转动棒位于所述供料管道内，并由所述直流减速电机。本发明基于物联网信息采集对鹅群个体进行区分饲养的控制装置，以降低工人劳动强度，并提高对鹅群整体的状态掌握以及提高鹅群整体的养殖成果，对饲料供给装置进行调节，提高了喂养的针对性，同时进行鹅群的个体信息采集，增加了饲养环节的工作效率，提高了生产效益。
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公开(公告)号：CN112024149A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010884795.2
申请日：2020-08-28
Applicant: 扬州大学
IPC: B05B7/04
Abstract: 一种基于两级文丘里管的气泡喷嘴，属于农业机械领域，由喷头主体、进气口、一级文丘里管、进液口、气液混合室、二级文丘里管、喷嘴口和喷嘴帽连接组成，气流由一级文丘里管由常速加速至高速状态，液流与气体经气液混合式充分反应后由二级文丘里管加速后经由喷嘴口喷出，本发明采用气泡喷嘴技术结合两级文丘里管，增加气液流速，使得雾滴更加破碎，增加喷雾在总比植保中的雾滴穿透性和沉积量，可在气体介质较少的情况下，获得良好的雾化效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112020954A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011007535.3
申请日：2020-09-23
Applicant: 扬州大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 一种气吸勺夹式双圆盘排种装置，属于农机播种设备技术领域，结构由壳体、种箱、吸气孔、勺夹、排种轴、排种盘、落种管、导种装置和刮种板组成，结构新颖，种子经种箱落入充种区，排种轴带动排种盘旋转，种子在吸附力的作用下被吸附在吸气口，刮种板刷去排种盘表面多余的种子，接着勺夹在转轴的带动下夹紧种子，当排种盘转到零压区时，勺夹向反方向转动，种子在自重的作用下经落种管进入导种装置，随后种子下落到导种勺上，在导种轮的带动下经导种管道落入种沟内，本发明解决了气吸排种器由于负压不足而产生的漏种问题，可实现双侧排种，可以保证投种后株距均匀且精确，大幅提高了种子株距合格率。
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公开(公告)号：CN111972090A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010874760.0
申请日：2020-08-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种气吸式可调距螺旋锥齿排种器，属于农机播种机械技术领域，结构上由壳体、左挡圈、左端盖、排种轴、皮带、导种装置、排种轮、右挡圈、右端盖、吸气管道、丝杠、丝杠传动件、电机、护种板、弹簧、排种轮隔板连接组成，其结构简单，工作原理清晰，排种器采用对称螺旋锥齿结构，可以减少排种脉动的现象；同时采用气吸结构，提高了充种性能，通过丝杠调距机构，可以调节螺旋锥齿槽开度，实现排种量的控制；通过设置导种装置，保证投种后株距均匀且精确，大幅提高了种子株距合格率。
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公开(公告)号：CN112514613B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011397277.4
申请日：2020-12-04
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种电动履带式设施蔬菜精量播种机，属于农机播种机械技术领域，由调平平台、电缸电机、龙门面、伸缩电缸、播种平台、龙门架、履带式跨行行走小车、支撑导杆组成；本发明可自动调节开沟器深度，多个排种器由独立的排种电机驱动，可自由调节株距，且落种管装有窗口式计数传感器，实时检测漏播情况，另外在镇压轮的支架上安装压力传感器，对下压力进行监测，根据下压力监测结果可对下压力进行调整。本发明可一次性完成整地、开沟、播种、覆土、镇压等多项作业，可播各类丸粒化蔬菜种子，播深、行株距、压实度可调，且具有漏种检测功能，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN113273360A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110698410.8
申请日：2021-06-23
Applicant: 扬州大学 , 扬州威特科技有限公司 , 扬州市农业技术综合服务中心
Abstract: 一种水生蔬菜穴盘移栽及自动取苗装置，属于农业机械技术领域，装置整体由机架、送苗装置、纵向可动苗盘、顶苗装置、驱动装置、自动取苗装置和电源模块组成，通过电源模块为装置各电机提供动力，带轮电机驱动带轮机构，完成苗盘的送盘动作；丝杆机构在丝杆电机的控制下实现苗床的轴向位移；顶苗电机带动齿轮转动，实现纵向小位移配合纵向可动苗盘达到顶出基质的目的，取苗电机控制齿轮转动，带动偏心轮转动，连杆与偏心轮相连，限位连杆处于限位槽前端时执行投苗状态，由前端运动至后端实现取苗动作，由后端返回前端实现回程动作，使得取苗固定杆协同取苗爪按照“扎苗—取苗—投苗—回程”固定路线快速自动扎取苗，实现低损高效的移栽工作。
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公开(公告)号：CN112514613A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011397277.4
申请日：2020-12-04
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种电动履带式设施蔬菜精量播种机，属于农机播种机械技术领域，由调平平台、电缸电机、龙门面、伸缩电缸、播种平台、龙门架、履带式跨行行走小车、支撑导杆组成；本发明可自动调节开沟器深度，多个排种器由独立的排种电机驱动，可自由调节株距，且落种管装有窗口式计数传感器，实时检测漏播情况，另外在镇压轮的支架上安装压力传感器，对下压力进行监测，根据下压力监测结果可对下压力进行调整。本发明可一次性完成整地、开沟、播种、覆土、镇压等多项作业，可播各类丸粒化蔬菜种子，播深、行株距、压实度可调，且具有漏种检测功能，具有广阔的市场前景。
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