公开(公告)号：CN119929361A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510279142.4

申请日：2025-03-11

Applicant: 扬州大学

Inventor： 龚俊杰 ,  马之豪 ,  瞿吉逸 ,  薛金康 ,  王加伦 ,  韦源源

IPC: B65D90/52 ,  B65D90/00 ,  B23K37/04

Abstract: 本发明涉及防浪板安装技术领域，公开了一种罐车罐体的防浪板安装设备及罐体，包括支撑组件，包括支撑杆和定位件，定位件包括转动柱，转动柱通过轴承与支撑杆内转动连接，转动柱外侧套设有移动套，移动套内插接有移动块，移动块一侧固定有定位框，移动套一侧通过转轴转动连接有第一连接杆，第一连接杆端部通过转动连接有第二连接杆。本发明通过支撑组件的设置，在防浪板焊接时，可对防浪板进行支撑定位，以此避免焊接过程中，防浪板会发生偏移，且能够同时调节多个防浪板之间的距离，以及能够同时调节多个防浪板在罐体内部的焊接位置，从而可提高对防浪板的焊接效率。

公开(公告)号：CN119647966A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411783540.1

申请日：2024-12-06

Applicant: 扬州大学

Inventor： 龚俊杰 ,  薛金康 ,  瞿吉逸 ,  韦源源 ,  王加伦 ,  马之豪

IPC: G06Q10/0635 ,  G06Q10/083 ,  G06F30/28 ,  G06F18/20 ,  G06F18/15 ,  G06F18/2131 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明公开了一种基于智能传感器的单体罐运输风险预警方法及系统，涉及风险预警技术领域，包括采集单体罐内数据进行预处理，采用二维浅水波模型计算液体波动，生成迭代序列数据；应用汉宁窗口函数，根据频谱幅值计算频谱能量分布，提取主频和次频数据，计算主频与次频的幅值比。本发明所述方法通过连续性方程和动量方程的耦合，能够全面描述液体的高度变化和速度场分布，精确反映单体罐内液体的动态行为，考虑了液体高度梯度和速度场梯度的动态变化，能够捕捉复杂液体波动现象，应用窗口函数对数据进行加权处理，削弱时间序列两端数据的权重，使得数据中间的部分对频谱贡献更显著。

公开(公告)号：CN119283024A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411448277.0

申请日：2024-10-17

Applicant: 扬州大学

Inventor： 龚俊杰 ,  阚乾坤 ,  王加伦 ,  朱香裕 ,  陈奚豪 ,  韦源源

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于钛酸钡制成传感器监测的机械手臂控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，包括将钛酸钡智能传感器安装至机械臂收集机械臂运行数据，并获取机械臂抓取物品信息；通过声学引导定位抓取物品，并获取局部点云数据，根据局部点云数据和物品信息调整机械臂抓取力度；根据机械臂运行数据远程监测机械臂故障，并进行机械臂维护；实时记录机械臂运行状态和抓取过程进行展示和存储。本发明通过获取局部点云数据计算机械臂对物品的目标抓取力，并通过算法实时优化机械臂抓取力度进行物品抓取，有效地提升了机械臂抓取的稳定性和精确性，同步通过构建支持向量机模型进行机械臂运行故障监测和维护，提高了机械臂运行的安全性。