一种罐车罐体的防浪板安装设备及罐体

    公开(公告)号:CN119929361A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510279142.4

    申请日:2025-03-11

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明涉及防浪板安装技术领域,公开了一种罐车罐体的防浪板安装设备及罐体,包括支撑组件,包括支撑杆和定位件,定位件包括转动柱,转动柱通过轴承与支撑杆内转动连接,转动柱外侧套设有移动套,移动套内插接有移动块,移动块一侧固定有定位框,移动套一侧通过转轴转动连接有第一连接杆,第一连接杆端部通过转动连接有第二连接杆。本发明通过支撑组件的设置,在防浪板焊接时,可对防浪板进行支撑定位,以此避免焊接过程中,防浪板会发生偏移,且能够同时调节多个防浪板之间的距离,以及能够同时调节多个防浪板在罐体内部的焊接位置,从而可提高对防浪板的焊接效率。

    穴位自动识别与按摩轨迹规划方法及居家按摩机器人

    公开(公告)号:CN115393437A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202211030233.7

    申请日:2022-08-26

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 穴位自动识别与按摩轨迹规划方法及居家按摩机器人,其特征在于:采用3D相机同时拍摄使用场景的2维数字图像和3维深度图像,通过图像分割算法和三维逆向建模方法生成人体三维模型,结合人体穴位分布图谱生成机器人按摩轨迹,最后通过控制机器人实现按摩服务;为实现上述方法提供一种居家智能保健机器人,其特征在于:按摩器通过机械臂固定在X轴上,X轴移动组件带动机械臂沿X轴方向移动,Y轴移动组件带动X轴移动组件沿Y轴方向移动,Z轴滚珠丝杠带动Y轴移动组件沿Z轴方向移动;本发明同时具备床头柜和床头衣架功能,不额外占用室内空间,可针对人体穴位进行按摩、提供科学的保健服务,达到缓解疲劳、疏通经络、保持健康的作用。

    一种锚具静载试验内缩量自动监测仪

    公开(公告)号:CN115032060B

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202210703886.0

    申请日:2022-07-19

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明提供一种锚具静载试验内缩量自动监测仪,主要包括固定在锚具静载试验机两端的两套内缩量监测仪,测量夹片反光片和钢绞线反光片在试验过程的位移变化;并将测量结果通过数据传输电缆传送至监测仪控制箱;其中内缩量监测仪主要包括四块电磁铁均匀固定在支架底部,两个滚针轴承对称固定在把手上,把手固定在支架顶部;尼伦齿条固定在支架前端面的齿条固定凸缘上,环形导轨固定在支架前端面上,环形滑块固定在环形导轨上,线槽压圈固定在环形滑块侧面,传感器组件固定在环形滑块的端面;本发明能够替代人工监测锚具静载拉伸试验的内缩量,解决人工测量误差大,测量任务繁重的问题,可避免测量过程可能存在的伤亡问题。

    一种锚具静载试验内缩量自动监测仪

    公开(公告)号:CN115032060A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210703886.0

    申请日:2022-07-19

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明提供一种锚具静载试验内缩量自动监测仪,主要包括固定在锚具静载试验机两端的两套内缩量监测仪,测量夹片反光片和钢绞线反光片在试验过程的位移变化;并将测量结果通过数据传输电缆传送至监测仪控制箱;其中内缩量监测仪主要包括四块电磁铁均匀固定在支架底部,两个滚针轴承对称固定在把手上,把手固定在支架顶部;尼伦齿条固定在支架前端面的齿条固定凸缘上,环形导轨固定在支架前端面上,环形滑块固定在环形导轨上,线槽压圈固定在环形滑块侧面,传感器组件固定在环形滑块的端面;本发明能够替代人工监测锚具静载拉伸试验的内缩量,解决人工测量误差大,测量任务繁重的问题,可避免测量过程可能存在的伤亡问题。

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