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实用新型
一种船舱防爆清洁机器人吊装结构有权

公开(公告)号：CN219652489U

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202321162606.6

申请日：2023-05-15

申请人： 扬州大学

发明人： 沈钰焜 , 陆存豪 , 刘炜 , 韦兰星 , 高涵

IPC分类号： B66C1/16 , B66C15/00 , B66C13/00 , B63B59/00

摘要： 本实用新型公开了一种船舱防爆清洁机器人吊装结构，包括相对设置的两个侧板以及一块底板；每个侧板的两侧分别焊接有立杆，各立杆的外侧分别焊接有一个竖直设置的滑槽柱，各立杆的顶端固定连接第一吊耳；各立杆的底端分别穿过底板的一个通孔后和底座固定在一起。在侧板两侧相对设置两根横杆，横杆分别与两端的一对滑槽柱滑动连接，横杆两端部固定连接第二吊耳；底板的底部中央设有固定螺栓，每根横杆的中央分别通过一根钢丝绳连接一根弹簧，两根弹簧的一端均连接固定螺栓，弹簧恢复原状时两根横杆位于滑槽柱底部。本结构在保证防爆清洁机器人装运过程安全可靠的前提下，能够自动打开防护杆，便于使得防爆清洁机器人安全着陆并移动至工作区域。