公开(公告)号：CN115012169A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210766269.5

申请日：2022-06-30

Applicant: 扬州大学

Inventor： 樊士玉 ,  高赫 ,  高涵 ,  刘娟 ,  戴敏 ,  赵彦霞 ,  陈卫国 ,  张善文

IPC: D06F39/00 ,  D06F57/06 ,  D06F37/20 ,  D06F58/00

Abstract: 一种衣物洗‑晾‑晒‑烘‑收储一体化智能机器人，属于家庭机器人技术领域，结构上由支撑模块、传送模块、晾衣模块、烘干模块、收储模块、洗衣机和衣物组成；衣物洗‑晾‑晒‑烘‑收储一体化智能机器人通过支撑模块实现对整体结构的支撑和移动，通过传送模块调整衣架和衣物位置，通过晾衣模块将洗净的衣物晾到衣架上，通过烘干模块将衣物烘干，通过收储模块将衣物收储；本发明结构新颖，具备完整的洗、晾、晒、烘、收储功能，弥补了现有洗衣机器人工作效率低、功能单一等缺点，实现了洗衣的自动化和智能化，降低了人工劳动强度。

公开(公告)号：CN114947572A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210774266.6

申请日：2022-07-01

Applicant: 扬州大学

Inventor： 胡诗悦 ,  程俊杰 ,  沃家伟 ,  张薛城 ,  高涵 ,  高吉成 ,  万准 ,  曾天俊 ,  张善文

IPC: A47J43/09 ,  A47J43/07 ,  A47J43/046

Abstract: 一种热流食高效智能冷却机器人，属于食物冷却技术领域，结构上由水箱、冷却模块、外循环冷却壳体和启闭模块组成，该装置通过内外双循环冷却通道对热流食进行冷却，通过螺旋冷却水管对热流食进行搅拌，通过水流驱动螺旋冷却水管旋转搅拌，通过温度传感器对热流食温度进行监测，温度显示屏对热流食的温度进行显示，热流食温度达到设定值时，报警器发出报警声，通知食用人员；通过启闭模块防止热流食在搅拌过程中溅出。本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统食物冷却装置冷却效率低，自动化和智能化程度低等缺陷。

公开(公告)号：CN219652489U

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202321162606.6

申请日：2023-05-15

Applicant: 扬州大学

Inventor： 沈钰焜 ,  陆存豪 ,  刘炜 ,  韦兰星 ,  高涵

IPC: B66C1/16 ,  B66C15/00 ,  B66C13/00 ,  B63B59/00

Abstract: 本实用新型公开了一种船舱防爆清洁机器人吊装结构，包括相对设置的两个侧板以及一块底板；每个侧板的两侧分别焊接有立杆，各立杆的外侧分别焊接有一个竖直设置的滑槽柱，各立杆的顶端固定连接第一吊耳；各立杆的底端分别穿过底板的一个通孔后和底座固定在一起。在侧板两侧相对设置两根横杆，横杆分别与两端的一对滑槽柱滑动连接，横杆两端部固定连接第二吊耳；底板的底部中央设有固定螺栓，每根横杆的中央分别通过一根钢丝绳连接一根弹簧，两根弹簧的一端均连接固定螺栓，弹簧恢复原状时两根横杆位于滑槽柱底部。本结构在保证防爆清洁机器人装运过程安全可靠的前提下，能够自动打开防护杆，便于使得防爆清洁机器人安全着陆并移动至工作区域。