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公开(公告)号：CN117184807A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311192262.8
申请日：2023-09-15
申请人： 扬州大学江都高端装备工程技术研究所 , 扬州大学
IPC分类号： B65G41/00
摘要： 本发明涉及皮带输送机技术领域，具体为一种可智能调整角度的皮带输送机，包括输送机本体，所述输送机本体的表面转动连接有传送带，所述输送机本体的表面一侧设置有电机本体，所述输送机本体的表面设置有调节装置，所述调节装置的一侧设置有控制器，所述调节装置包括连接架，所述连接架固定连接在输送机本体的表面一侧，所述连接架的表面转动连接有连接轴，所述连接轴的圆弧面上转动连接有两个连接杆，本发明输送机本体在使用时，可以便捷快速地进行角度调整，从而更好地适配不同的工作环境需求，扩大了输送机本体的适用范围，提高了输送机本体的使用效果和实用性，一定程度上提高了输送机本体的工作效率。
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公开(公告)号：CN113297774A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110643607.1
申请日：2021-06-09
申请人： 扬州大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14
摘要： 一种装备新型柔性负重轮的履带车辆平顺性预测方法，包括以下步骤：S1、建立具有不同结构和材料的柔性负重轮三维非线性有限元模型；S2、仿真分析不同有限元模型的静载工况；S3、拟合得到有限元模型的刚度曲线，建立对应的数学模型；S4、建立履带车辆半车动力学模型和随机路面模型；S5、联合柔性负重轮数学模型、履带车辆半车动力学模型和随机路面模型，预测装备柔性负重轮的履带车辆在随机路面的行使平顺性，若满足平顺性要求输出结果，若不满足则返回S1。本发明结合有限元技术与动力学方法解决了装备新型柔性负重轮的履带车辆平顺性预测问题，为柔性负重轮结构参数化设计提供指导，节约了时间和经济成本、缩短了研究周期。
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公开(公告)号：CN115071903A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210750731.2
申请日：2022-06-28
申请人： 扬州大学 , 江苏丽天石化码头有限公司
IPC分类号： B63B57/00
摘要： 本发明公开了一种单推杆小型防爆清洁机器人，包括防爆壳、泵壳体、吸盘组件和抹布组件，泵壳体可拆卸连接在防爆壳的一侧面，吸盘组件和抹布组件分别设置在防爆壳的前后方；防爆壳左右两侧分别装有麦克纳姆轮，其顶部可拆卸连接有储液箱；吸盘组件和抹布组件都包括有电动推杆、推杆连接件、长轴和连接杆；储液箱顶部开有进水口，吸盘通过水管和进水口连接，进水口再通过水管和泵壳体连接；在吸盘组件一侧的防爆壳面上还开有摄像口，摄像口内装有摄像头；本发明集清扫、吸液、抹干于一体，同时兼顾防爆要求的特点，可以适用于危险场所的作业，且体积小、质量轻，可以在狭小空间内工作。
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公开(公告)号：CN115090039A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210750708.3
申请日：2022-06-28
申请人： 扬州大学 , 江苏丽天石化码头有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于3D打印的高效气液旋风分离器，包括上筒体、下筒体和排气筒，排气筒设置在上筒体内部中心处，排气筒一体连接在下筒体上方，且排气筒和下筒体相互连通；上筒体和排气筒之间一体连接有螺旋导流层，螺旋导流层一端连通有进液管，另一端与上筒体内腔连通；下筒体底部可拆卸连接有滤网，内部设有滤芯架，滤芯架和下筒体顶部一体连接；排气筒顶部连通有排气管；本发明主要采用离心力、重力分离原理，设置一次分离、两次过滤，有效提高分离速度、分离效率，不仅可以干燥气体、而且可以净化有毒气体，尤其适用于易蒸发化学液体回收。
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公开(公告)号：CN115009263A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210748625.0
申请日：2022-06-29
申请人： 扬州大学
摘要： 本发明公开了一种复合稳定的混合动力汽车模式切换控制方法，通过构建时滞预估模型准确估计电机在向前通道中存在的通信时滞，同时通过搭建输出预估扩张状态观测器精确观测时滞影响下的外界干扰，同时实现时滞影响下的干扰估计和Smith预估控制器的时滞匹配，利用多控制模块融合的复合稳定切换控制算法，推导出电机补偿转矩量，实现了整车模式切换的稳定性和平顺性；本发明对应提供一种复合稳定的混合动力汽车模式切换控制系统。
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公开(公告)号：CN118149677A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410267194.5
申请日：2024-03-08
申请人： 扬州大学
摘要： 本发明公开了一种便携式中锁轮辋FSAE赛车前束角测量装置及测量方法，该装置包括轮测装置和车测装置和尼龙细绳。轮测装置包括轮轴螺纹套、固定在轮轴螺纹套上的轮轴夹具、用于固定的中锁螺栓、安装在轮轴夹具端部的轮轴夹具测量板和水平仪；车测装置包括车架定位器、安装在车架定位器端部的角度刻度盘；通过装置测量和计算得到车轮与车架轴线的夹角，再利用本测量方法就可以计算出赛车的前束角。与现有的测量装置和方法相比，本发明具有结构简单，便于携带，对测量场地没有较高要求，不需要拆卸赛车任何部件就可测量，测量精度较高，可以测量前后轮前束角，可以单独测量并方便调整左右轮与轴线的夹角的优点。
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公开(公告)号：CN115061374A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210748659.X
申请日：2022-06-29
申请人： 扬州大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种混合动力汽车时滞扩张状态观测器设计方法，通过相关性分析法获得时滞预估值，准确估计关键时滞，同时设立模糊模块，得到预测伪输入量，并求得整车动力学模型的模拟输入的离散形式，基于混合动力汽车整车系统搭建状态空间模型，并以此构建常规扩张状态观测器，将模拟输入的离散形式传输至整车动力学模型，得到整车无时滞预测输出，将模糊模块得到的预测伪输入量与整车无时滞预测输出共同传输至常规扩张状态观测器，得到时滞扩张状态观测器，实现了时滞扩张状态观测器的时滞匹配，本发明对应提供一种混合动力汽车时滞扩张状态观测器设计系统。
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公开(公告)号：CN219652489U
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202321162606.6
申请日：2023-05-15
申请人： 扬州大学
摘要： 本实用新型公开了一种船舱防爆清洁机器人吊装结构，包括相对设置的两个侧板以及一块底板；每个侧板的两侧分别焊接有立杆，各立杆的外侧分别焊接有一个竖直设置的滑槽柱，各立杆的顶端固定连接第一吊耳；各立杆的底端分别穿过底板的一个通孔后和底座固定在一起。在侧板两侧相对设置两根横杆，横杆分别与两端的一对滑槽柱滑动连接，横杆两端部固定连接第二吊耳；底板的底部中央设有固定螺栓，每根横杆的中央分别通过一根钢丝绳连接一根弹簧，两根弹簧的一端均连接固定螺栓，弹簧恢复原状时两根横杆位于滑槽柱底部。本结构在保证防爆清洁机器人装运过程安全可靠的前提下，能够自动打开防护杆，便于使得防爆清洁机器人安全着陆并移动至工作区域。
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公开(公告)号：CN218055559U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202221647377.2
申请日：2022-06-28
申请人： 扬州大学 , 江苏丽天石化码头有限公司
IPC分类号： B63B57/00
摘要： 本实用新型公开了一种单推杆小型防爆清洁机器人，包括防爆壳、泵壳体、吸盘组件和抹布组件，泵壳体可拆卸连接在防爆壳的一侧面，吸盘组件和抹布组件分别设置在防爆壳的前后方；防爆壳左右两侧分别装有麦克纳姆轮，其顶部可拆卸连接有储液箱；吸盘组件和抹布组件都包括有电动推杆、推杆连接件、长轴和连接杆；储液箱顶部开有进水口，吸盘通过水管和进水口连接，进水口再通过水管和泵壳体连接；在吸盘组件一侧的防爆壳面上还开有摄像口，摄像口内装有摄像头；本实用新型集清扫、吸液、抹干于一体，同时兼顾防爆要求的特点，可以适用于危险场所的作业，且体积小、质量轻，可以在狭小空间内工作。
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