一种高效清淤清浮疏浚机器人

    公开(公告)号:CN111676935A

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN202010606591.2

    申请日:2020-06-29

    Abstract: 一种高效清淤清浮疏浚机器人,属于环保设备技术领域,结构上由机架、清除结构、抽吸泵、输泥管、关节臂、侧抽吸口和水力推进器连接组成,结构新颖,工作原理简单,通过调节关节臂俯仰将清除机构调整至预定位置,清除机构内铰刀将淤泥破碎由抽吸泵抽吸经由输送管排出,机器人上部安装有多个抽吸口,吸取水上浮萍,机器人倾斜时,半包围式悬浮浮体绕活动轴承偏转改变吃水深度,使机身在自身重力作用下保持平衡,再次抽吸时,由机器人两侧推进器推动机器人实现位置变化进行清淤清浮作业。

    一种清淤输送管路连接结构

    公开(公告)号:CN212986338U

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202021228918.9

    申请日:2020-06-29

    Abstract: 一种清淤输送管路连接结构,属于环保设备技术领域,结构上由管路、公接头、锁紧套、弹簧、母接头连接构成;该管路采用PEN纤维织物制成,管路的柔性与强度得到了提升,可满足设备大位移变换运动的要求,保证输送过程的可靠性,防止堵塞和爆管;管路外部包裹闭孔PE发泡层,作为浮体材料,可使管道在水面上自浮,减小设备行进过程的阻力;通过螺旋弹簧限位式自动锁紧机构,可将旋转动力转换为转动力矩的压紧装置,实现输送管道与输泥泵快速锁紧的目的,防止了管道脱落。

    一种清淤清浮机构
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213448383U

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202021228920.6

    申请日:2020-06-29

    Abstract: 一种清淤清浮机构,属于环保设备技术领域,结构上由机构外壳、抽吸泵、输泥管路、关节臂、罩壳和铰刀连接构成,铰刀由螺旋方向相反的左铰刀片和右铰刀片组成,其结构新颖,清理淤泥时,互逆螺旋式结构可保证被破碎的淤泥顺着铰刀槽集中到中间,起到防扩散的作用,同时提高抽吸泵的效率;在机身周围水平位置布置吸口,实现对水面浮萍的清除作业,对淤泥层的清理采用液压式关节臂,实现铰刀的多角度变换作业,通过液压马达带动铰刀进行淤泥破碎,实现清淤作业的高效化,满足底部淤泥以及水体表面污染物的清理的一体化。

    一种可升降气浮抗震式车载平台

    公开(公告)号:CN217835478U

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202221547943.2

    申请日:2022-06-20

    Abstract: 一种可升降气浮抗震式车载平台,属于车辆配件技术领域,结构上由车厢、驾驶仓、导轨、滑块、车轮、液压升降器、气囊减震器、承重板和车架连接组成;液压升降器与承重板固定连接,气囊减震器与液压升降器固定连接,车厢与气囊减震器固定连接,液压升降器带动车厢上升与下降,气囊减震器在升降过程中具备较好的抗震效果,也有利于减少车载平台在行驶过程中的振动。由于车厢通过滑块与导轨相连接,可使车厢上升或下降进行辅助导向,利于液压升降器和气囊减震器的垂直工作,本实用新型与现有的抗震车架相比,可灵活调节车厢高度,上货与卸货更为便捷,可减少运输和升降过程中的震动,货物运输更为安全可靠。

    基于三坐标机械臂的果蔬自动采摘机

    公开(公告)号:CN113079825B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202110428002.0

    申请日:2021-04-21

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开一种基于三坐标机械臂的果蔬自动采摘机,自动化程度高、采摘效率高。本发明的基于三坐标机械臂的果蔬自动采摘机,包括行走平台(100)、4个三坐标机械臂(200)、4个执行末端(300)和2个运输收集装置(400);所述4个三坐标机械臂(200)周向均布固定在行走平台(100)上,每个三坐标机械臂(200)上设置一个执行末端(300),相邻两个三坐标机械臂(200)各设一运输收集装置(400),各运输收集装置(400)固定在行走平台(100)上。

Patent Agency Ranking