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公开(公告)号：CN211895886U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020195784.9
申请日：2020-02-23
Applicant: 扬州大学 , 江苏科仕达实验室环保科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于实验废液储存桶搬运的机器人，属于机器人技术领域。包括底板、控制柜、升降机构、伸缩机构、夹持机构，所述底板底部设置四个万向轮，所述底板后端设有推把手，所述控制柜位于底板上，用于控制升降机构、伸缩机构、夹持机构的工作状态；所述升降机构安装于底板上，且升降机构的顶部安装伸缩机构，所述伸缩机构的前端安装夹持机构，所述夹持机构用于夹持底板上的废液储存桶。本实用新型以全自动的方式实现对实验室废液桶的自动夹持、升降、搬运、抽排的工作，适用于实验室废液的短距离处理工作，避免了人和废液的直接接触和体力劳作，节能环保，无泄漏，减小污染，提高劳动效率。
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公开(公告)号：CN221951235U
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202420558243.6
申请日：2024-03-21
Applicant: 扬州大学 , 江苏科仕达实验室环保科技有限公司 , 扬州天辉实验室装备环保工程有限公司
IPC: B01L1/00 , B01D29/085 , B01D29/01
Abstract: 环保型实验室废液智能管控收集柜，属于实验室废液处理设备技术领域。包括上部柜体、下部柜体，上部柜体包括嵌入式风幕门，安装于上部柜体的前侧面；顶置式废气净化箱，位于上部柜体内腔的顶部；废液漏斗，位于上部柜体内腔的底部，包括漏斗本体、与漏斗本体铰接的漏斗盖、以及漏斗盖自动开关机构；所述下部柜体包括：拉门，与下部柜体前侧面配合；小推车，包括底座、安装于底座的行走轮，拉门固定于底座一侧；废液桶，置于底座上；废液桶盖升降压紧机构，包括密封桶盖、升降压紧机构。本实用新型操作简单、结构精简、智能化程度高、空间占用少，可以全自动地实现漏斗盖的开合以及密封桶盖的升降，避免了人员倾倒废液时的反复旋盖开盖操作。
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公开(公告)号：CN221917717U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202420558244.0
申请日：2024-03-21
Applicant: 扬州大学 , 江苏科仕达实验室环保科技有限公司
Abstract: 自净式实验室废水智控处理柜，属于废水处理设备技术领域，包括：储水单元，包括储水箱、万向轮；废水处理单元，布置于储水单元之上，包括酸碱调和单元、超声裂解单元、厌氧处理单元、好氧处理单元、废水处理管道系统；废水加药单元，布置于废水处理单元上，包括储酸桶、储碱桶、厌氧药桶、好氧药桶；废气处理单元，包括废气光合组件、活性炭安放盒。本实用新型集酸碱调和、超声裂解、厌氧、好氧处理于一体，依托于传感器监测，可根据废水水况不同，选择不同处理路线，灵活性高；通过超声波，将废水中难降解的大分子有机物裂解为易降解的小分子物质，提高了后续生化反应的处理效率和处理效果。
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公开(公告)号：CN211738654U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202020249176.1
申请日：2020-03-04
Applicant: 扬州大学 , 江苏科仕达实验室环保科技有限公司
Abstract: 一种防滴漏废液抽吸装置，包括抽吸泵、软管、两级伸缩机构、弯管、防滴漏接头与废液桶。防滴漏接头包括广口螺母、顶柱盘、弹性密封圈、集液槽、阀芯、弹簧，当防滴漏接头与废液桶出液口相抵时，两级伸缩机构继续下移，废液桶出液口内滤网上的提柱与顶柱盘相抵，从而使其上移并挤压阀芯；广口螺母与废液桶排液口螺纹配合，抽液前可拧紧广口螺母。抽液结束后，广口螺母拧开，两级伸缩机构上移使接头与废液桶分离，弹簧复原，阀芯与集液槽紧紧贴合，阀门关闭。本实用新型在工作时可以自动打开阀芯，抽液结束自动关闭，在抽吸过程中与抽吸结束后在很大程度上避免了废液的滴漏。避免了人和废液的直接接触和体力劳作，减小污染，提高劳动效率。
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公开(公告)号：CN208234867U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820253832.8
申请日：2018-02-13
Applicant: 扬州大学 , 江苏科仕达实验室环保科技有限公司
IPC: C10M175/00
Abstract: 一种新型实验设备油液自动净化装置，其特征是，该装置包括污油净化装置、净油储油箱、污油储油箱、污油泵、净油泵以及控制系统，污油泵通过二位三通电磁阀分别与污油储油箱、污油净化装置连接，净油泵通过二位三通电磁阀分别连接污油净化装置、净油储油箱，形成液压回路；控制系统包括PLC可编程控制器、液位传感器、压力传感器，所述PLC可编程控制器分别连接液位传感器、压力传感器、二位三通电磁阀以及污油泵、净油泵。本实用新型先将实验设备中油液抽取到污油箱中储存，再将污油箱中油液送到超速离心净化装置进行净化处理，净化后的油液储存到净油箱中，并等待指令将净化油液返回到实验设备中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110530269B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910782920.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提供了测量技术领域内的一种激光三角与光杠杆复合式单目视觉测量装置，包括底板，底板的上侧固定连接有连接架，连接架上可转动地连接有用于安装透镜的透镜支架和用于安装激光器的安装支架，透镜的中心线和激光器光源的轴线在一个平面内，远离安装支架的透镜支架所在一端朝外的连接架上固定连接有固定支架且可转动地连接有调节支架，调节支架上可滑动地连接有第一平面镜，固定支架上连接有可上下滑动的第二平面镜，第一平面镜的发射面和第二平面镜的发射面相对设置，第一平面镜上方的连接架上连接有朝向第二平面镜的照相设备；本发明结构简单，分辨率高，提高微位移测量精度。
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公开(公告)号：CN110530269A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910782920.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提供了测量技术领域内的一种激光三角与光杠杆复合式单目视觉测量装置，包括底板，底板的上侧固定连接有连接架，连接架上可转动地连接有用于安装透镜的透镜支架和用于安装激光器的安装支架，透镜的中心线和激光器光源的轴线在一个平面内，远离安装支架的透镜支架所在一端朝外的连接架上固定连接有固定支架且可转动地连接有调节支架，调节支架上可滑动地连接有第一平面镜，固定支架上连接有可上下滑动的第二平面镜，第一平面镜的发射面和第二平面镜的发射面相对设置，第一平面镜上方的连接架上连接有朝向第二平面镜的照相设备；本发明结构简单，分辨率高，提高微位移测量精度。
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公开(公告)号：CN118602955A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410798236.8
申请日：2024-06-20
Applicant: 扬州大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种面向图像帧差闭环的微位移测量方法，包括以下步骤，打开发光源和CCD相机，CCD相机获取基准图像和基准图像感兴趣区域RGB图像；将被测物体放置在探头和测量平台上侧间，CCD相机获取初始测量图像和初始测量图像感兴趣区域RGB图像；控制传动组件动作，使测量平台在高度方向上移动，将两帧图像的差值作为输入变量，驱动被测物体回到基准图像位置；通过电机输出的脉冲计算出被测物体的位移量；本发明对被测物体位移变化的成像图像的像素差值进行分析，将像素差值作为输入变量，通过测量装置和软件控制实现闭环调节，并通过测量装置中伺服电机的码盘输出的脉冲数反映被测物体位移量的数值，微位移量测量精度高。
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公开(公告)号：CN201231485Y
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200820039197.X
申请日：2008-07-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种条形机油冷却器自动装配系统，包括机械手、机械手转动机构、机械手升降机构、装配台、送料机构、检测系统和控制系统，待装配工件按照装配顺序呈散射状均匀排列在料仓中，机械手和装配台位于送料机构的同一侧，料仓及装配台到机械手的距离均与机械手的转动半径相同，检测系统的摄像头位于装配台正上方。装配时，通过步进电机和气缸分别驱动机械手的转动和升降运动，机械手从料仓的取料位置抓取工件，放置到装配台上完成装配动作，步进电机再驱动料仓转动，使下个待装配工件转动到机械手的取料位置，实现条形机油冷却器的自动装配，摄像头拍摄每次装配效果照片，提供控制系统判断。
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公开(公告)号：CN210344822U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921378698.5
申请日：2019-08-23
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型提供了测量技术领域内的一种微位移复合测量装置，包括支撑架，支撑架的上侧固定连接有连接架，支撑架上连接有可升降的底板，连接架上可转动地连接有用于安装透镜的透镜支架和用于安装激光笔的安装支架，激光笔发射出的光线照射在底板上，透镜的中心线和光源的轴线在一个平面内，远离安装支架的透镜支架所在一端朝外的连接架上固定连接有固定支架和可转动地连接有调节支架，调节支架上可滑动地连接有第一平面镜，固定支架上连接有可上下滑动的第二平面镜，第一平面镜的反射面和第二平面镜的反射面相对设置，第一平面镜上方的连接架上连接有朝向第二平面镜的照相设备；本实用新型分辨率高，提高测量精度。
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