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公开(公告)号：CN102069402A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010612426.4
申请日：2010-12-24
Applicant: 扬州大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 气动夹钳，属于机床夹具技术领域。包括基座、气缸、上钳体、下钳体，上钳体中部与下钳体通过销轴铰接连接，上钳体后端与气缸的活塞杆尾端通过销轴连接，其特征是所述的气缸的气缸盖、气缸筒和气缸座用螺栓通过两个等高垫紧固在下钳体上，气缸盖、下钳体和基座上串装有两根滑柱，滑柱穿过的基座孔中设有直线轴承，所述活塞杆尾端为扁尾，扁尾上开有腰圆孔，腰圆孔内设有滚子套，上钳体后端与活塞杆尾端连接的销轴穿套在滚子套内。本发明结构合理简单，生产制造容易，材料浪费少，加工成本低，防锈功能好。密封效果好，寿命长。气缸与下钳体多点联接且联接面大，联接强度高。夹钳整体刚性强，钳齿部位工作时变形位移较小，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN102146593B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201110100211.9
申请日：2011-04-21
Applicant: 扬州大学
IPC: D01F2/08 , D06M11/83 , D06M11/46 , D06M11/74 , D06M15/03 , D06M15/13 , D06M15/248 , D06M15/564 , D06M15/263 , D06M15/256 , D06M101/06
Abstract: 一种防辐射织布的生产方法，涉及防辐射织布领域，具体是在纤维素磺酸酯粘稠液中依次加入纳米银溶胶、防辐射混合物，再进行纺丝；纺丝成型后再将纤维浸入纳米银溶胶进行纤维表面处理；织成布后用含防辐射组合物的印浆进行网印即得防辐射织物，将这种织物制成防护服，防护背心，防护手套等供有关单位使用能消除静电，对电磁波和其他射线有较好的屏蔽作用。
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公开(公告)号：CN102069402B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201010612426.4
申请日：2010-12-24
Applicant: 扬州大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 气动夹钳，属于机床夹具技术领域。包括基座、气缸、上钳体、下钳体，上钳体中部与下钳体通过销轴铰接连接，上钳体后端与气缸的活塞杆尾端通过销轴连接，其特征是所述的气缸的气缸盖、气缸筒和气缸座用螺栓通过两个等高垫紧固在下钳体上，气缸盖、下钳体和基座上串装有两根滑柱，滑柱穿过的基座孔中设有直线轴承，所述活塞杆尾端为扁尾，扁尾上开有腰圆孔，腰圆孔内设有滚子套，上钳体后端与活塞杆尾端连接的销轴穿套在滚子套内。本发明结构合理简单，生产制造容易，材料浪费少，加工成本低，防锈功能好。密封效果好，寿命长。气缸与下钳体多点联接且联接面大，联接强度高。夹钳整体刚性强，钳齿部位工作时变形位移较小，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN102146593A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201110100211.9
申请日：2011-04-21
Applicant: 扬州大学
IPC: D01F2/08 , D06M11/83 , D06M11/46 , D06M11/74 , D06M15/03 , D06M15/13 , D06M15/248 , D06M15/564 , D06M15/263 , D06M15/256 , D06M101/06
Abstract: 一种防辐射织布的生产方法，涉及防辐射织布领域，具体是在纤维素磺酸酯粘稠液中依次加入纳米银溶胶、防辐射混合物，再进行纺丝；纺丝成型后再将纤维浸入纳米银溶胶进行纤维表面处理；织成布后用含防辐射组合物的印浆进行网印即得防辐射织物，将这种织物制成防护服，防护背心，防护手套等供有关单位使用能消除静电，对电磁波和其他射线有较好的屏蔽作用。
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公开(公告)号：CN202073864U
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201020683977.5
申请日：2010-12-24
Applicant: 扬州大学
IPC: F15B15/08
Abstract: 气动夹钳防锈气缸，属于气缸技术领域。包括气缸盖、气缸体、气缸座、活塞、活塞杆、复位弹簧，活塞置于气缸盖、气缸体、气缸座连接构成的气缸内，复位弹簧穿套在活塞杆上，其特征是所述的气缸盖、气缸座通过止口和O型密封圈与气缸体内壁配合密封，气缸盖、气缸体、气缸座通过螺栓紧固连接，所述活塞杆压装在所述活塞的中间孔中并通过锁紧螺母锁紧，活塞杆上设有轴肩，气缸盖上设有带内孔的中心凸缘，所述的复位弹簧两端分别设置在活塞杆的轴肩和气缸盖的中心凸缘上，活塞杆穿装在气缸座的中心孔和气缸盖中心凸缘的内孔中。本实用新型结构合理简单，生产制造容易，加工量小，加工精度高，材料浪费少，成本低，防锈性能好，密封效果好，寿命长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201708639U
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201020246813.6
申请日：2010-07-05
Applicant: 扬州大学
IPC: H02K7/116
Abstract: 本实用新型涉及用于控制柔索的一种仿生控制体节。本实用新型结构是电机、蜗轮蜗杆箱分别安装在左安装板上，连接杆二端分别连接左曲面壳体、右曲面壳体，连接杆中段分别连接左安装板、右安装板，电机输出轴与蜗杆相连，蜗杆、蜗轮输出轴分别安装在蜗轮蜗杆箱上，蜗轮通过平键安装在蜗轮输出轴上，柔索一端固定在蜗轮输出轴上，另一端通过柔索孔穿出。本实用新型克服了以往各种仿生机器人各自存在的缺陷。本实用新型采用电动机驱动蜗轮蜗杆机构，既可以实现减速，传递大扭矩，也可以实现自锁，电机不工作时，可以减轻电机的负担，延长电机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN201407342Y
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200920044839.X
申请日：2009-05-21
Applicant: 扬州大学
Abstract: 新型防锈汽缸，包括汽缸体，其特征是设有防锈内缸套，汽缸体内孔底部孔壁周围设有凹槽，防锈内缸套底部外周设有凸台，防锈内缸套设置在汽缸体的内孔中，防锈内缸套底部的凸台置于汽缸体内孔底部孔壁周围的凹槽内，防锈内缸套与汽缸体的内孔壁之间采用黏合剂联结。本实用新型的结构简单合理，工艺先进，方法简便易行，成本低。防锈内缸套端部外周设置的凸台置于汽缸体内孔底部孔壁周围的凹槽内，加上，防锈内缸套与汽缸体内孔之间又采用有机黏合剂联结固定，保证防锈内缸套与汽缸体联结的稳固性。有效防止汽缸内壁的锈蚀，提高汽缸的使用性能，延长汽缸的使用寿命。
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公开(公告)号：CN201244811Y
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200820039196.5
申请日：2008-07-27
Applicant: 扬州大学
IPC: B25J5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路自主越障巡检机器人的侧向夹持行走复合装置，包括行走机构、夹紧机构及承载机构，夹紧机构包含夹紧电机、壳体、左齿轮、右齿轮、左杆、右杆、左传动轴、右传动轴，左杆及左齿轮安装在左传动轴上，右杆及右齿轮安装在右传动轴上，左齿轮与右齿轮啮合，夹紧电机输出轴与左传动轴相连，左杆及右杆分别与左行走轮及右行走轮相连。承载机构的左承载轮及右承载轮分别安装在左承载轮壳体及右承载轮壳体内，左承载轮壳体及右承载轮壳体分别与左行走轮及右行走轮相连。该复合装置可以根据线路不同的坡度施加不同的夹紧力，爬坡能力强，能够适应新的电力设施悬垂金具与绝缘瓷瓶之间距离小的要求。
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公开(公告)号：CN201225882Y
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200820039198.4
申请日：2008-07-27
Applicant: 扬州大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种标靶调节机构，包括上下平台、标靶、垂直调节机构及平行调节机构，垂直调节机构包括垂直调节电机、弹性杆及倾角传感器，弹性杆相互并联且呈三角形分布连接上下平台，其中两根弹性杆的下端分别与两垂直调节电机轴螺纹连接，标靶上方设有倾角传感器。平行调节机构包括平行调节电机、分别与上平台及标靶安装板连接的固定支架与旋转支架，两支架通过销轴活动连接。垂直调节机构通过倾角传感器观察出标靶的倾角，分别控制垂直调节电机驱动弹性杆上下位移，使标靶顶面水平，平行调节电机可以带动标靶安装板绕着销轴旋转，直至标靶面与摄像机的像面平行，该标靶调节机构可用于双目立体视觉测量系统的有关参数标定。
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公开(公告)号：CN201231485Y
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200820039197.X
申请日：2008-07-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种条形机油冷却器自动装配系统，包括机械手、机械手转动机构、机械手升降机构、装配台、送料机构、检测系统和控制系统，待装配工件按照装配顺序呈散射状均匀排列在料仓中，机械手和装配台位于送料机构的同一侧，料仓及装配台到机械手的距离均与机械手的转动半径相同，检测系统的摄像头位于装配台正上方。装配时，通过步进电机和气缸分别驱动机械手的转动和升降运动，机械手从料仓的取料位置抓取工件，放置到装配台上完成装配动作，步进电机再驱动料仓转动，使下个待装配工件转动到机械手的取料位置，实现条形机油冷却器的自动装配，摄像头拍摄每次装配效果照片，提供控制系统判断。
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