公开(公告)号：CN105700444B

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201610277351.6

申请日：2016-05-01

申请人： 扬州清雨环保设备工程有限公司

发明人： 不公告发明人

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明提供一种基于物联网的智能伞柜，其利用服务器上运行的程序对指定的网站进行读取数据，获取每日指定地区的天气，然后将数据处理成单片机可识别的数据，通过TCP协议发送给拥有独立IP地址的单片机，单片机接收到数据之后进行解密，并将数据进行处理，通过显示程序将天气情况显示在液晶屏上，当人体感应模块检测到人靠近柜子时，单片机驱动语音模块，播放提前烧录好的声音片段，提醒人们注意天气变化并及时携带雨伞。

公开(公告)号：CN106394728B

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201610928606.0

申请日：2016-10-31

申请人： 扬州清雨环保设备工程有限公司

发明人： 不公告发明人

IPC分类号： B62D63/04 ,  B25J9/00

摘要： 本发明提供一种智能快递派送机器人，包括车体、两个连接板、两个侧板、两个销轴、视频信息采集器等，其特征在于：所述的车体是一个平行四边形箱体结构，所述的四个驱动系统分别固定在车体的四个角下方，每个驱动系统包括两个螺旋弹簧、固定板、直角连接架、后圆盘、六个电缸、前圆盘、直流电机、车轮，所述的两个螺旋弹簧上端部与车体底部固定连接，在两个螺旋弹簧底部固定连接有固定板，固定板下方安装有直角连接架；通过设置四个独立的驱动系统和导航系统，实现了智能化运送快递的目的，同时本发明的连接板可以实现两个机器人自动叠加行驶，也可以纵向或横向排列行驶，节约电能。

公开(公告)号：CN106037613B

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201610691347.4

申请日：2016-08-21

申请人： 扬州清雨环保设备工程有限公司

发明人： 不公告发明人

IPC分类号： A47L23/02

摘要： 本发明公开了一种洗鞋机器人，包括外壳、第一步进电机、控制面板、控制系统、支座、顶板、滑道、底板、卡架、连接板、挡板、第一洗涤喷头、六个第二洗涤喷头、第一清洗喷头、第二清洗喷头、消毒器、烘干器、支撑架、传送带、传送带孔、传送带卡、传送带卡孔、第一传送带轴、第一传送带轮、第二传送带轴、第二传送带轮、电机座、第二步进电机、丝杠、丝杠；所述的控制面板和控制系统安装在顶板上面；所述的顶板安装在外壳上；所述的第一步进电机安装固定在外壳侧面；所述的滑道安装在外壳的后面；其通过步进电机的转动带动传送带的转动，从而带动鞋的移动，使鞋到不同位置进行不同的洗涤操作，来实现洗干净鞋的目的。

公开(公告)号：CN106426224B

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201611172937.2

申请日：2016-12-18

申请人： 扬州清雨环保设备工程有限公司

发明人： 不公告发明人

IPC分类号： B25J11/00

摘要： 本发明公开了一种对联自动粘贴机器人，包括底座、锯条成型部分、锯条打磨部分、十二个锯条移动部分、储存箱，其特征在于：所述的锯条成型部分的第二液压缸缸体底端安装在凹槽支撑板上，所述的锯条打磨部分的锯条打磨部分支撑底面安装在凹槽支撑板中间位置；所述的锯条移动部分的圆形滑块滑动安装在导轨里面，所述的储存箱安装在底座的凹槽里；通过锯条成型部分一次把锯条做出来，通过锯条打磨部分来打磨锯条，通过第二步进电机带动第二皮带轮，进而带动锯条移动部分，从而带动锯条移动，来实现自动化工作。

公开(公告)号：CN106252152B

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201610691365.2

申请日：2016-08-21

申请人： 扬州清雨环保设备工程有限公司

发明人： 不公告发明人

IPC分类号： H01H33/666

摘要： 本发明提供一种高压交流真空接触器，包括真空室、安装架、铰支座A、气缸、连杆、滚轮A、平板、梯形滑块、2个滚轮等，所述的真空室是一个由绝缘材料制成的真空密闭箱体，箱体内安装2根铜柱销，每根铜柱销露出真空室外部的一端都连接有一个接线端子，其中一个作为输入端，另一个作为输出端；本发明通过气缸控制接触器的开闭，同时经过梯形滑块和连杆的速度放大作用，使动触头的接触速度更快。