公开(公告)号：CN101269751B

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN200810082256.6

申请日：2008-02-29

申请人： 承载技术芬兰有限公司

发明人： K·帕尔维艾宁

IPC分类号： B65G63/00 ,  B65G67/02 ,  B65G67/60 ,  B66C15/06 ,  B66C13/00

CPC分类号： B66C19/002 ,  B65G63/045 ,  B66C1/46

摘要： 本发明涉及一种用于集装箱装载设备的定位系统，该定位系统包括安装在集装箱装载设备(16)中的计算单元和连接到所述计算单元上并发射和接收无线电信号的发射/接收器，以及包括至少两个安装在起重机(10)中并与集装箱装载设备(16)的发射/接收器通信的装置。集装箱装载设备(16)中的计算单元恒定地计算集装箱装载设备(16)中的发射/接收器和起重机(10)中的与所述发射/接收器通信的装置之间的距离，并且相对于起重机(10)确定集装箱装载设备(16)在其移动时的位置和停车的确切位置以便装载和/或卸载集装箱(13)。