公开(公告)号：CN108217034A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711343353.1

申请日：2017-12-15

申请人： 系统股份公司

发明人： F·斯特凡尼

IPC分类号： B65G1/04

CPC分类号： B65G1/16 ,  B65G1/0457 ,  B65G1/0464 ,  B65G63/045 ,  B65G1/04

摘要： 本发明涉及一种存储系统，包括：用于容纳确定数量的物品的多个模块化框架(10)，所述多个模块化框架能够竖向堆叠在彼此之上；抓持装置(20)，所述抓持装置能够沿着竖向方向在上部位置和下部位置之间移动，并且构造成能够抓住模块化框架(10)；用于在水平面上移动抓持装置(20)的平移装置(30)。本发明还涉及一种用于存储系统的模块化框架。

公开(公告)号：CN106516779A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201610937619.4

申请日：2016-10-24

申请人： 中车长江车辆有限公司

发明人： 胡海平 ,  苏利杰 ,  张磊 ,  刘涛 ,  胡海滨 ,  刘凤伟 ,  汤楚强 ,  王宝磊 ,  胡跃明 ,  左云清 ,  朱俊勤

IPC分类号： B65G63/04

CPC分类号： B65G63/045

摘要： 本发明公开了一种多式联运互通系统，至少包括：轨道系统；货运动车，可移动地设置在所述轨道系统的轨道梁上；转接装置，用于将货物装载器件从运输工具转送到货运动车下并装载上所述货运动车，或将货物装载器件从所述货运动车上卸下并运送到所述运输工具上；处理器，与所述货运动车和所述转接装置连接，以控制所述转接装置转运所述货物装载器件，并在货物装载器件卡接于所述货运动车上后，控制所述货运动车在所述轨道梁上移动。本发明通过轨道系统连接各港口和铁路、航空物流中心，通过处理器控制转接装置转运货物装载器件，并在货物装载器件卡接于货运动车上后，控制货运动车在轨道梁上移动，从而实现了港口和铁路、航空物流中心之间的多式联运。

公开(公告)号：CN101754915B

公开(公告)日：2012-01-18

申请号：CN200880020044.3

申请日：2008-06-11

申请人： 洛克斯泰姆公司

发明人： D·特里戈

IPC分类号： B65D90/00 ,  B60P7/13

CPC分类号： B65D90/0013 ,  B65D2590/0083 ,  B65G63/045 ,  B66C1/663 ,  Y10T70/5009 ,  Y10T70/5031

摘要： 本发明涉及一种用于提升集装箱(6)的方法，所有待提升的集装箱(6)都通过锁(1)连接。方法包括以下步骤：通过外部单元(2，4)请求第一个信息和请求第二个信息，所述第一个信息有关安装在待提升的集装箱上的锁(1)是否锁紧或开锁，而第二个信息有关待提升和锁紧的锁(1)满足的一个或多个规定的要求。然后将关于待提升的锁的上述第一和第二信息传送到外部单元(2，4)或另外单元。在外部单元(2，4)或另外单元中，然后判断应锁紧的锁(1)是否锁紧及它们是否满足提升所需的要求。如果情况是那样，则进行提升上述集装箱(6)。本发明还涉及一种系统。

公开(公告)号：CN102741150B

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201080049290.9

申请日：2010-09-08

申请人： 昂维仲汽车工程诺瓦兹沃技术公司

发明人： 斯特法尼·艾克力 ,  帕斯卡·巴隆

IPC分类号： B66C13/46 ,  G06Q10/08 ,  G06Q50/28

CPC分类号： B66C13/46 ,  B65G63/045 ,  G06Q10/08

摘要： 本发明涉及一种陆上车辆相对于起重机(2)的相对定位方法，所述起重机(2)从所述车辆上卸载货物以及将货物装载到所述车辆上。本发明涉及一种方法，其中第一车辆（101）停置在所述起重机（2）之下，其特征在于至少有一台第二车辆（102）探测第一车辆(101)的位置，以根据其位置定位所述第二车辆。

公开(公告)号：CN101269751A

公开(公告)日：2008-09-24

申请号：CN200810082256.6

申请日：2008-02-29

申请人： 科尔玛工业公司

发明人： K·帕尔维艾宁

IPC分类号： B65G63/00 ,  B65G67/02 ,  B65G67/60 ,  B66C15/06 ,  B66C13/00

CPC分类号： B66C19/002 ,  B65G63/045 ,  B66C1/46

摘要： 本发明涉及一种用于集装箱装载设备的定位系统，该定位系统包括安装在集装箱装载设备(16)中的计算单元和连接到所述计算单元上并发射和接收无线电信号的发射/接收器，以及包括至少两个安装在起重机(10)中并与集装箱装载设备(16)的发射/接收器通信的装置。集装箱装载设备(16)中的计算单元恒定地计算集装箱装载设备(16)中的发射/接收器和起重机(10)中的与所述发射/接收器通信的装置之间的距离，并且相对于起重机(10)确定集装箱装载设备(16)在其移动时的位置和停车的确切位置以便装载和/或卸载集装箱(13)。

公开(公告)号：CN1839080A

公开(公告)日：2006-09-27

申请号：CN03827155.9

申请日：2003-08-07

申请人： 东亚大学校

发明人： 权宁守 ,  金耕汉

IPC分类号： B65G67/60

CPC分类号： B65G67/603 ,  B65G57/18 ,  B65G63/004 ,  B65G63/045 ,  B66C9/12 ,  B66C15/00 ,  B66C19/002

摘要： 公开了一种货物装载和卸载设备。货物装载和卸载设备防止在用于将货物从船转移到岸侧运送单元处发生的振动传递到用于将货物从运送单元转移到拖车的拖车货物转移装置。用于将货物从船卸载到拖车或将货物装载到船上的货物装载和卸载设备包括沿着在岸侧安装的轨可移动的起重机主体；船货物转移装置，具有只用于船货物并设置在起重机主体上的运送装置，用于将来自船和船侧转移单元之一的货物转移到另外一个；拖车货物转移装置，具有运送装置，所述运送装置只用于拖车货物，以将来自拖车和拖车侧转移单元之一的货物转移到另外一个；运送单元，用于运送分别转移到船侧转移单元和拖车侧转移单元的货物；以及振动隔离装置，用于吸收在所述船货物转移装置和拖车货物转移装置处发生的振动。

公开(公告)号：CN104144850B

公开(公告)日：2018-02-27

申请号：CN201280040565.1

申请日：2012-12-14

申请人： CDA规划私人有限公司 ,  王人钦

发明人： 王人钦

IPC分类号： B63B27/10 ,  B63B27/12

CPC分类号： B65G67/603 ,  B65G63/045

摘要： 本发明公开一种用于码头处的货柜的装载及卸载系统。该系统包括：(a)货柜起重机，具有用于从货柜船提起货柜的提起器具、至少一个散布器、复数个马达及缆绳以及复数个制动器具，以允许散布器的向上及向下移动；(b)水平固定的铁轨，以使得提起器具以滑动的方式沿着铁轨水平地移动以及能够上下移动；(c)复数个腿支撑物，结构上固定于缩进停泊处的两侧，以支撑货柜起重机，其中，提起器具被允许沿着铁轨移动。本发明亦是有关于从货柜船装载及卸载货柜的方法。

公开(公告)号：CN106564766A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201610932629.9

申请日：2016-10-24

申请人： 中车长江车辆有限公司

发明人： 黄恒 ,  苏利杰 ,  胡跃明 ,  彭全海 ,  孙先俊 ,  徐力 ,  沈鹏 ,  张楠 ,  王全虎 ,  刘爱文 ,  蔡帆

IPC分类号： B65G63/04

CPC分类号： B65G63/045

摘要： 本发明公开一种运输系统，所述运输系统包括货运动车、高架立柱、悬挂式轨道梁；所述货运动车包括货运动车转向架、悬挂装置、集成吊具；所述转向架包括：两车架、横梁、至少两个走行轮、驱动装置；所述驱动装置固定于所述车架上，所述驱动装置与至少两个所述走行轮连接，用于驱动至少两个走行轮转动；悬挂装置一端固定于所述横梁上，另一端固定于集成吊具上；悬挂式轨道梁安装于高架立体上，悬挂式轨道梁上设置有两条走行轨；货运动车的至少两个所述走行轮分别位于两条走行轨上。通过转向架在走行轨上移动，通过悬挂装置将吊运货物装载器件的集成吊具固定于转向架上，对货物装载器件进行转运，从而无需采用更多的车辆对货物装载器件进行转运。

公开(公告)号：CN106379747A

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201610935898.0

申请日：2016-10-24

申请人： 中车长江车辆有限公司

发明人： 苏利杰 ,  黄恒 ,  彭全海 ,  胡跃明 ,  孙先俊 ,  蔡帆 ,  张楠 ,  徐力 ,  刘志强 ,  冯志 ,  黎巧能

IPC分类号： B65G63/04

CPC分类号： B65G63/045

摘要： 本发明公开一种多式联运互通系统，所述系统至少包括：高架立柱、轨道系统、货运动车、转接装置、处理器；所述转接装置用于将货物装载器件从运输工具转送到所述货运动车下并装载上所述货运动车，或将所述货物装载器件从所述货运动车上卸下并运送到运输工具上；所述处理器与货运动车和转接装置连接；通过轨道系统连接各港口和铁路、航空物流中心，通过处理器控制转接装置转运货物装载器件，并在货物装载器件卡接于货运动车上后，控制货运动车在轨道梁上移动，从而实现了港口和铁路、航空物流中心之间的多式联运。此外，通过轨道系统代替公路货物装载器件运输卡车，不仅提高了运输效率，而且还降低了对地面交通运输造成的压力，还保护了环境。

公开(公告)号：CN101269751B

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN200810082256.6

申请日：2008-02-29

申请人： 承载技术芬兰有限公司

发明人： K·帕尔维艾宁

IPC分类号： B65G63/00 ,  B65G67/02 ,  B65G67/60 ,  B66C15/06 ,  B66C13/00

CPC分类号： B66C19/002 ,  B65G63/045 ,  B66C1/46

摘要： 本发明涉及一种用于集装箱装载设备的定位系统，该定位系统包括安装在集装箱装载设备(16)中的计算单元和连接到所述计算单元上并发射和接收无线电信号的发射/接收器，以及包括至少两个安装在起重机(10)中并与集装箱装载设备(16)的发射/接收器通信的装置。集装箱装载设备(16)中的计算单元恒定地计算集装箱装载设备(16)中的发射/接收器和起重机(10)中的与所述发射/接收器通信的装置之间的距离，并且相对于起重机(10)确定集装箱装载设备(16)在其移动时的位置和停车的确切位置以便装载和/或卸载集装箱(13)。