公开(公告)号：CN106198101A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610775680.3

申请日：2016-08-31

申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司

发明人： 李吉雄 ,  严秋荣 ,  李佩珊 ,  聂欣 ,  刘焰 ,  徐莹 ,  杜雁鹏 ,  邓小松

IPC分类号： G01N1/08

摘要： 本发明申请公开了一种智能取芯机，包括机械手臂、控制所述机械手臂工作的控制系统、用于取芯的取芯工具头和用于压实的振动压实工具头以及用于称料填入补坑洞用材料的填料头；机械手臂通过安装其上的伺服电机驱动；机械手臂的工作端与所述各工具头可拆卸连接;各工具头通过动力装置驱动；所述控制系统还用于通过数据连接控制机械手臂上的伺服电机的运转；所述所有工具头上设有用于测量工具头的工作部所受力矩的十轴传感器，十轴传感器将收集到的数据回传给所述控制系统，用于控制机械手臂上伺服电机的运作；所述控制系统上设有用于定位的卫星定位模块。实现了自动、精确、高效地钻取芯样和补坑洞全流程。

公开(公告)号：CN104975548B

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201510380195.1

申请日：2015-07-02

申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司

发明人： 李吉雄 ,  王火明 ,  李川 ,  李文锋 ,  方波平 ,  王进勇 ,  李佩珊 ,  周晓海 ,  杨阳 ,  徐周聪 ,  李汝凯 ,  伍杰

IPC分类号： E01C7/35 ,  E01C19/17

摘要： 本专利申请公开了一种异形花色路面铺装方法，以实现灵活的非机动车道面施工，尤其适用于异形路面的铺设。以下述步骤进行：1）铺装原料准备，将待施工表面按点阵规划；2）将铺装原料送至施工表面已规划的点阵中的各点。本发明可以通过计算机进行大数据处理，将路面预处理为可高度自动化施工的数据信息，能够提供优质的复杂非机动车道施工方式，点阵化的施工表面可以更精确的控制原料投放的位置和量，可以满足各种异形施工表面的铺装。

公开(公告)号：CN105350451A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510802860.1

申请日：2015-11-19

申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司

发明人： 李吉雄 ,  赖思静 ,  肖燕 ,  李川 ,  王宝松 ,  李佩珊 ,  杨彪 ,  斯建宁

IPC分类号： E01D19/10 ,  E01D22/00

摘要： 本专利申请公开了一种不拉伤结构物体的悬空检修平台构建方法，涉及桥梁工程技术领域，包括以下步骤：平台基体钓粘牵挂引线、墩柱环绕式缠带、横向道方式和纵向道方式，通过无人机/机器人的牵挂引线和缠绕气水管头带等不伤结构的柔性紧固件，以此构建桥梁的检修平台，使检修平台固定在桥梁结构物体上，且结构物体上只受压力，不钻孔洞、不雕刻、不拉吸盘，本发明意在提供一种不拉伤结构物体的悬空检修平台构建方法，用在桥梁施工的检修平台搭建上，以解决采用现有方式构建施工检修平台而导致的损坏结构物体和构建不便的问题。

公开(公告)号：CN106198101B

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201610775680.3

申请日：2016-08-31

申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司

发明人： 李吉雄 ,  严秋荣 ,  李佩珊 ,  聂欣 ,  刘焰 ,  徐莹 ,  杜雁鹏 ,  邓小松

IPC分类号： G01N1/08

摘要： 本专利申请公开了一种智能取芯机，包括机械手臂、控制所述机械手臂工作的控制系统、用于取芯的取芯工具头和用于压实的振动压实工具头以及用于称料填入补坑洞用材料的填料头；机械手臂通过安装其上的伺服电机驱动；机械手臂的工作端与所述各工具头可拆卸连接;各工具头通过动力装置驱动；所述控制系统还用于通过数据连接控制机械手臂上的伺服电机的运转；所述所有工具头上设有用于测量工具头的工作部所受力矩的十轴传感器，十轴传感器将收集到的数据回传给所述控制系统，用于控制机械手臂上伺服电机的运作；所述控制系统上设有用于定位的卫星定位模块。实现了自动、精确、高效地钻取芯样和补坑洞全流程。

公开(公告)号：CN105350451B

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201510802860.1

申请日：2015-11-19

申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司

发明人： 李吉雄 ,  赖思静 ,  肖燕 ,  李川 ,  王宝松 ,  李佩珊 ,  杨彪 ,  斯建宁

IPC分类号： E01D19/10 ,  E01D22/00

摘要： 本专利申请公开了一种不拉伤结构物体的悬空检修平台构建方法，涉及桥梁工程技术领域，包括以下步骤：平台基体钓粘牵挂引线、墩柱环绕式缠带、横向道方式和纵向道方式，通过无人机/机器人的牵挂引线和缠绕气水管头带等不伤结构的柔性紧固件，以此构建桥梁的检修平台，使检修平台固定在桥梁结构物体上，且结构物体上只受压力，不钻孔洞、不雕刻、不拉吸盘，本发明意在提供一种不拉伤结构物体的悬空检修平台构建方法，用在桥梁施工的检修平台搭建上，以解决采用现有方式构建施工检修平台而导致的损坏结构物体和构建不便的问题。

公开(公告)号：CN104975548A

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201510380195.1

申请日：2015-07-02

申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司

发明人： 李吉雄 ,  王火明 ,  李川 ,  李文锋 ,  方波平 ,  王进勇 ,  李佩珊 ,  周晓海 ,  杨阳 ,  徐周聪 ,  李汝凯 ,  伍杰

IPC分类号： E01C7/35 ,  E01C19/17

摘要： 本发明公开了一种异形花色路面铺装方法，以实现灵活的非机动车道面施工，尤其适用于异形路面的铺设。以下述步骤进行：1）铺装原料准备，将待施工表面按点阵规划；2）将铺装原料送至施工表面已规划的点阵中的各点。本发明可以通过计算机进行大数据处理，将路面预处理为可高度自动化施工的数据信息，能够提供优质的复杂非机动车道施工方式，点阵化的施工表面可以更精确的控制原料投放的位置和量，可以满足各种异形施工表面的铺装。

公开(公告)号：CN206020079U

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201621003623.5

申请日：2016-08-31

申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司

发明人： 李吉雄 ,  严秋荣 ,  李佩珊 ,  聂欣 ,  刘焰 ,  徐莹 ,  杜雁鹏 ,  邓小松

IPC分类号： G01N1/08

摘要： 本专利申请公开了一种智能取芯机，包括机械手臂、控制所述机械手臂工作的控制系统、用于取芯的取芯工具头和用于压实的振动压实工具头以及用于称料填入补坑洞用材料的填料头；机械手臂通过安装其上的伺服电机驱动；机械手臂的工作端与所述各工具头可拆卸连接;各工具头通过动力装置驱动；所述控制系统还用于通过数据连接控制机械手臂上的伺服电机的运转；所述所有工具头上设有用于测量工具头的工作部所受力矩的十轴传感器，十轴传感器将收集到的数据回传给所述控制系统，用于控制机械手臂上伺服电机的运作；所述控制系统上设有用于定位的卫星定位模块。