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公开(公告)号：CN104975548B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201510380195.1
申请日：2015-07-02
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本专利申请公开了一种异形花色路面铺装方法，以实现灵活的非机动车道面施工，尤其适用于异形路面的铺设。以下述步骤进行：1）铺装原料准备，将待施工表面按点阵规划；2）将铺装原料送至施工表面已规划的点阵中的各点。本发明可以通过计算机进行大数据处理，将路面预处理为可高度自动化施工的数据信息，能够提供优质的复杂非机动车道施工方式，点阵化的施工表面可以更精确的控制原料投放的位置和量，可以满足各种异形施工表面的铺装。
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公开(公告)号：CN105350451A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510802860.1
申请日：2015-11-19
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本专利申请公开了一种不拉伤结构物体的悬空检修平台构建方法，涉及桥梁工程技术领域，包括以下步骤：平台基体钓粘牵挂引线、墩柱环绕式缠带、横向道方式和纵向道方式，通过无人机/机器人的牵挂引线和缠绕气水管头带等不伤结构的柔性紧固件，以此构建桥梁的检修平台，使检修平台固定在桥梁结构物体上，且结构物体上只受压力，不钻孔洞、不雕刻、不拉吸盘，本发明意在提供一种不拉伤结构物体的悬空检修平台构建方法，用在桥梁施工的检修平台搭建上，以解决采用现有方式构建施工检修平台而导致的损坏结构物体和构建不便的问题。
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公开(公告)号：CN102644235B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210112385.1
申请日：2012-04-17
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： E01C23/22
摘要： 本发明公开了一种智能标志标线车，包括车体、上位机和设在车体上的下位机，所述下位机包括：绘图模块、GPS模块、无线传输模块、测距装置、嵌入式处理器、DSP处理器单元、执行机构，所述执行机构为X-Y-Z三坐标运动绘图彩色喷涂头，X-Y-Z三坐标运动绘图彩色喷涂头朝向地面，执行由DSP处理器单元传入的命令，校正X-Y-Z三坐标运动绘图彩色喷涂头的空间位置。所述上位机包括：无线通讯模块、GIS模块、中央处理单元，所述GIS模块用于上位机的绘图预览和下位机的导航。本发明采用智能化操作，解决了人工操作导致标志标线品质的参差不齐、劳动力消耗大、施工时间长，工程造价高的问题。
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公开(公告)号：CN102644234A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210147923.0
申请日：2012-05-14
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： E01C23/09
摘要： 本发明公开了一种裂缝自动修补车，包括车体；路面扫描机构，用于捕捉实时路面状态；裂缝识别模块，扫描后的路面信息进行分析识别，确定路面是否存在裂缝；定位模块，用于确定车体的地理空间位置，判断车体与裂缝位置的距离和方向；中央处理器，处理路面扫描机构、裂缝识别模块和定位模块传输的信号；执行机构，执行由中央处理器传入的命令，对识别出的裂缝进行清缝处理和修补，本发明通过路面扫描机构可自动识别路面的裂缝，经信号处理后，执行机构对路面进行修补；整个裂缝的识别和修补过程，全部采用智能化操作，解决了人工操作导致的对路面监控的不及时、劳动力消耗大、施工时间长的问题，实现了对路面裂缝的自动识别以及自动修补。
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公开(公告)号：CN102644234B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201210147923.0
申请日：2012-05-14
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： E01C23/09
摘要： 本发明公开了一种裂缝自动修补车，包括车体；路面扫描机构，用于捕捉实时路面状态；裂缝识别模块，扫描后的路面信息进行分析识别，确定路面是否存在裂缝；定位模块，用于确定车体的地理空间位置，判断车体与裂缝位置的距离和方向；中央处理器，处理路面扫描机构、裂缝识别模块和定位模块传输的信号；执行机构，执行由中央处理器传入的命令，对识别出的裂缝进行清缝处理和修补，本发明通过路面扫描机构可自动识别路面的裂缝，经信号处理后，执行机构对路面进行修补；整个裂缝的识别和修补过程，全部采用智能化操作，解决了人工操作导致的对路面监控的不及时、劳动力消耗大、施工时间长的问题，实现了对路面裂缝的自动识别以及自动修补。
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公开(公告)号：CN105350451B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510802860.1
申请日：2015-11-19
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本专利申请公开了一种不拉伤结构物体的悬空检修平台构建方法，涉及桥梁工程技术领域，包括以下步骤：平台基体钓粘牵挂引线、墩柱环绕式缠带、横向道方式和纵向道方式，通过无人机/机器人的牵挂引线和缠绕气水管头带等不伤结构的柔性紧固件，以此构建桥梁的检修平台，使检修平台固定在桥梁结构物体上，且结构物体上只受压力，不钻孔洞、不雕刻、不拉吸盘，本发明意在提供一种不拉伤结构物体的悬空检修平台构建方法，用在桥梁施工的检修平台搭建上，以解决采用现有方式构建施工检修平台而导致的损坏结构物体和构建不便的问题。
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公开(公告)号：CN104975548A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510380195.1
申请日：2015-07-02
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种异形花色路面铺装方法，以实现灵活的非机动车道面施工，尤其适用于异形路面的铺设。以下述步骤进行：1）铺装原料准备，将待施工表面按点阵规划；2）将铺装原料送至施工表面已规划的点阵中的各点。本发明可以通过计算机进行大数据处理，将路面预处理为可高度自动化施工的数据信息，能够提供优质的复杂非机动车道施工方式，点阵化的施工表面可以更精确的控制原料投放的位置和量，可以满足各种异形施工表面的铺装。
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公开(公告)号：CN102644235A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210112385.1
申请日：2012-04-17
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： E01C23/22
摘要： 本发明公开了一种智能标志标线车，包括车体、上位机和设在车体上的下位机，所述下位机包括：绘图模块、GPS模块、无线传输模块、测距装置、嵌入式处理器、DSP处理器单元、执行机构，所述执行机构为X-Y-Z三坐标运动绘图彩色喷涂头，X-Y-Z三坐标运动绘图彩色喷涂头朝向地面，执行由DSP处理器单元传入的命令，校正X-Y-Z三坐标运动绘图彩色喷涂头的空间位置。所述上位机包括：无线通讯模块、GIS模块、中央处理单元，所述GIS模块用于上位机的绘图预览和下位机的导航。本发明采用智能化操作，解决了人工操作导致标志标线品质的参差不齐、劳动力消耗大、施工时间长，工程造价高的问题。
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公开(公告)号：CN102877402A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210403810.2
申请日：2012-10-22
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明涉及一种沥青路面修复设备。意在提供一种窨井井口沥青路面智能化修补车，以解决现有技术中，井口周围沥青路面的修复需要大量人工参与的问题。其包括路面运载工具和设于其上的掘路系统、测量系统、供料系统、夯实系统，所述掘路系统包括用于对沥青路面进行坑槽挖掘的加工中心台，所述加工中心台设有用于路面挖掘的切挖头。本方案用机械装置替代了大量人力操作，整体提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN202925442U
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201220541265.9
申请日：2012-10-22
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种沥青路面修复设备。意在提供一种窨井井口沥青路面智能化修补车，以解决现有技术中，井口周围沥青路面的修复需要大量人工参与的问题。其包括路面运载工具和设于其上的掘路系统、测量系统、供料系统、夯实系统，所述掘路系统包括用于对沥青路面进行坑槽挖掘的加工中心台，所述加工中心台设有用于路面挖掘的切挖头。本方案用机械装置替代了大量人力操作，整体提高了工作效率。
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