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公开(公告)号：CN116682073A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310617388.9
申请日：2023-05-29
申请人： 招商局公路网络科技控股股份有限公司 , 招商新智科技有限公司
摘要： 本发明涉及实时视频图像处理技术领域，具体涉及一种面向高速公路的全路域视频图像可视化展示方法，为解决多个主体之间的信息融合工作需要花费大量时间进行人工配准，视频融合的显示效果不够真实、理想的技术问题。本申请方法包括：获取各个摄像设备的视频信息；对获取的视频信息进行预处理；获取摄像设备的摄像头内部参数、外部参数和畸变参数，基于畸变参数建立畸变模型，将变形的视频转换为正常的视频，得到第三视频信息；配准得到第四视频信息；采用最佳缝合线方法对第四视频信息进行图像融合，形成一个整体视频进行投影；整体视频进行投影中能够显示视频的地方显示视频帧纹理，不能显示视频帧纹理的地方显示三维模型的原有纹理。
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公开(公告)号：CN116824172A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310617390.6
申请日：2023-05-29
申请人： 招商局公路网络科技控股股份有限公司 , 招商新智科技有限公司
摘要： 本发明涉及车辆跟踪技术领域，具体涉及一种多摄像头融合的实时车辆跟踪方法及装置，为解决对车辆跟踪存在部分路段失踪的问题。该实时车辆跟踪方法，包括：获取道路环境下沿线监控设备的图像初始数据，并基于图像清晰度在所述图像初始数据中定义图像基准数据；对每个监控设备的所述图像初始数据中的车辆进行识别，得到车辆图片数据；对图像基准数据进行识别，得到车辆图片基准数据，将所述车辆图片数据和所述车辆图片基准数据输入车辆结构化算法模型中进行识别，获得车辆结构化信息；以图像基准数据为标准，对车牌信息进行自定义修正；进行路径拟合补缺；车辆路径轨迹还原达到实时对车辆进行跟踪的效果。使得车辆跟踪连续不中断。
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公开(公告)号：CN115497303A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210996868.6
申请日：2022-08-19
申请人： 招商新智科技有限公司 , 招商局公路网络科技控股股份有限公司
IPC分类号： G08G1/017 , G08G1/052 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/246 , G06T15/20 , G06V10/774 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V20/70
摘要： 本申请公开了一种复杂检测条件下的高速公路车速检测方法及系统，其中，方法包括以下步骤：获取高速公路原始监控视频信息，基于监控视频信息进行特征标注，得到标注图像数据集；基于标注图像数据集训练目标跟踪模型；划分检测区域，采集检测区域的待测目标监控视频信息，并基于目标跟踪模型得到鸟瞰特征图像集；基于鸟瞰特征图像集进行计算车辆车速。本申请利用深度学习方法实现复杂条件下的车辆检测和跟踪，准确获得车辆在检测区的特征点；在仅需视频图像，无需依赖于过多外在设备，且无需获得相机参数的情况下通过逆透视变换，计算得到较准确的车辆位移，进而提高基于监控视频的车速检测精确度。
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公开(公告)号：CN115497285A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211006365.6
申请日：2022-08-22
申请人： 招商新智科技有限公司 , 招商局公路网络科技控股股份有限公司
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/123 , G06V10/774 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V20/56 , G06V20/70 , G06T7/246
摘要： 本发明公开了一种复杂检测条件下交通事件检测方法，包括：获取车辆位置信息和车道线位置信息的历史数据，根据深度学习方法构建多任务学习网络模型；将历史数据输入多任务学习网络模型进行训练，获得多任务学习网络检测模型；基于道路监控视频实时提取图像数据，将图像数据输入多任务学习网络检测模型进行检测，获得车辆和车道线的检测结果；将检测结果输入交通异常事件检测算法，检测道路上的异常交通事件。本发明基于多任务学习网络模型，解决了在不良条件下车辆检测效果差的问题，由于是同一个网络模型同时检测车辆和车道线，所以不仅节省了相关设备的硬件资源，而且提高了模型的运行效率，满足了公路视频监控实时性的要求。
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公开(公告)号：CN115482501A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211006018.3
申请日：2022-08-22
申请人： 招商新智科技有限公司 , 招商局公路网络科技控股股份有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V20/40 , G06V20/70 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/776 , G06V10/10 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了融合数据增强和目标检测网络的抛洒物识别方法,包括以下步骤：构建抛洒物图像数据模型，根据交通环境下的历史多公路场景监控视频，提取带有抛洒物的图像，采用人工标注法获取人工标注好的图像数据集，并将所述图像数据集按照一定比例划分为训练集、验证集和测试集；通过数据增强法对所述训练集和所述验证集的图像进行预处理，并将处理后的图像输入YOLO识别网络进行训练，获取识别网络模型；将所述测试集的图像输入所述识别网络模型，进行所述识别网络模型的精度评估，将实际多公路场景监控视频中提取图像数据并进行预处理，将预处理后的图像输入符合精度要求的识别网络模型中，输出识别结果，识别公路抛洒物。
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公开(公告)号：CN116895103A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310939170.5
申请日：2023-07-27
摘要： 本发明涉及高速公路技术领域，尤其涉及一种基于高速复合通行卡的缴费方法、系统及电子设备。其中，方法包括：获取收费站出口的预设距离范围内的车流数据，根据车流数据和预设的拥堵因子进行拥堵预测，得到拥堵出口信息，获取在途用户的历史通行数据和入口信息，根据历史通行数据和入口信息进行出口预测，得到在途用户的第一收费站出口信息和第一通行费账单，匹配第一收费站出口信息和拥堵出口信息，当匹配成功时，将第一通行费账单推送至在途用户的用户终端，当接收到第一通行费账单的支付信息时，根据支付信息生成缴费信息，解决了现有的CPC卡通行方式，容易造成收费站拥堵的问题，提高了持CPC卡的车辆的通行效率。
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公开(公告)号：CN117315948A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311312256.1
申请日：2023-10-11
摘要： 本发明公开了一种车辆放行方法、装置、电子设备及存储介质，包括：接收高速公路匝道门架上传的预设车辆的车辆身份信息、通行介质信息；采用通行介质信息生成车辆交易状态信息；当在收费广场根据车辆身份信息检测到预设车辆时，获取预设车辆的位置信息、行驶状态信息；获取收费广场各收费车道的拥堵状态信息；采用位置信息、行驶状态信息和拥堵状态信息确定目标车道，并将目标车道发送至预设车辆；当在目标车道的岛头检测到车辆身份信息对应的预设车辆时，将车辆添加进预设队列中，生成队列车辆信息；当在目标车道的岛尾检测到车辆身份信息对应的预设车辆时，根据队列车辆信息和车辆交易状态信息进行车辆放行。提高了通道中跟驰车辆的识别精准性。
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公开(公告)号：CN221303986U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202322726471.8
申请日：2023-10-11
IPC分类号： G06K13/14
摘要： 本申请公开了一种自助发卡设备，涉及智能交通技术领域，包括设备主体、发卡装置以及伸缩驱动机构；设备主体正面设有连通自身内部的安装口；发卡装置滑动安装于设备主体上，且正面端可活动伸出安装口；伸缩驱动机构包括驱动器、齿轮、齿条、弹性件以及止挡件；发卡装置伸出过程中，当齿轮运动至与齿条上最末端的一个齿牙啮合时，再继续运动则会发生空转，从而无法带动发卡装置继续伸出，有效保证限位；更重要的是，当齿轮反转运动时，在弹性件提供的弹性作用力下，发卡装置产生一定的缩回运动位移，从而能够保证齿轮与齿条继续顺利地啮合，从而实现反转运动过程中带动发卡装置回缩。该设计有效限制发卡装置伸出的最大调节距离，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN221079421U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322726364.5
申请日：2023-10-11
摘要： 本申请公开了车道特情处置终端，涉及智能交通技术领域，包括终端主体、上面板装置、下面板装置以及伸缩驱动机构；伸缩驱动机构包括双头旋转驱动器、上传动组件以及下传动组件。将上面板装置与下面板装置设计为与终端主体滑动配合，且各自的正面端可分别活动伸出上安装口与下安装口；再通过伸缩驱动机构实现上面板装置与下面板装置伸出距离的调节控制，以方便不同停靠距离情况下的驾驶人员对上面板装置或下面板装置进行操作，提升使用体验。更重要的是，该伸缩驱动机构采用齿轮、齿条搭配双头旋转驱动器实现伸缩驱动控制，实现一个驱动源即可完成两个面板装置的伸缩控制，整体结构紧凑，实现方便，也有利于降低制造成本。
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