内窥镜轴
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102448360A

    公开(公告)日:2012-05-09

    申请号:CN201080024206.8

    申请日:2010-05-26

    IPC分类号: A61B1/04 A61B1/00

    CPC分类号: A61B1/0051 Y10T29/49826

    摘要: 本发明提供一种内窥镜,该内窥镜包括控制部;以及从所述控制部延伸的轴。所述轴包括框架,所述框架包括单件式管。所述管包括沿着该管的至少一部分长度的多个槽,所述槽进入到所述管内,以在每个槽的相对两侧上形成间隔开的部分。所述部分中的第一部分包括突出部,所述突出部延伸到所述部分中的第二部分的凹槽内,使得所述突出部和所述凹槽形成超行程限制器,以限制所述第一部分和所述第二部分在至少一个方向上相对于彼此的相对运动。

    内窥镜工具位置保持器
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105578944B

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201480052230.0

    申请日:2014-12-03

    IPC分类号: A61B1/00 A61M25/02

    摘要: 一种设备包括:第一端,其被构造成连接到内窥镜目标去除工具的控制件;第二端,其具有被构造成可拆卸地连接到内窥镜柄部的连接器;以及脊,其将所述第一端连接到所述第二端。所述脊包括相对于彼此能旋转的多个串行互连的构件。所述构件的相互连接包括摩擦闸。所述摩擦闸被构造成通过克服摩擦闸处的摩擦力来暂时解锁,使得所述脊成为半柔性的。