公开(公告)号：CN1819901A

公开(公告)日：2006-08-16

申请号：CN03826959.7

申请日：2003-09-12

申请人： 提姆查克股份有限公司 ,  高西淳夫

发明人： 高西淳夫 ,  井野重秋 ,  高本阳一 ,  马场胜之

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J19/00

CPC分类号： B62D57/032 ,  B25J17/0216

摘要： 本发明提供一种双足步行机器人的下半身模块，该下半身模块由于通过并联杆机构构成脚部，因此脚部可承受大的负荷，可搬运重物，实用性好，并且可装载或组装重量大的上半身、设计自由度高。本发明的双足步行机器人的下半身模块(1)，具有：基座部(2)；右足部(3)和左足部(4)；分别设置在基座部(2)、右足部(3)和左足部(4)上的多个从动关节(6，7，8)；在设置在基座部(2)的从动关节(6)和设置在上述右足部(3)的从动关节(7，8)之间、以及在设置在基座部(2)的从动关节(6)和设置在左足部(4)的从动关节(7，8)之间分别设置的并联杆机构部(1a，1b)。

公开(公告)号：CN1819900A

公开(公告)日：2006-08-16

申请号：CN03826958.9

申请日：2003-09-12

申请人： 提姆查克股份有限公司 ,  高西淳夫

发明人： 高西淳夫 ,  井野重秋 ,  高本阳一 ,  马场胜之

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J19/00

CPC分类号： E04F13/04 ,  A61L27/18 ,  A61L27/58 ,  A61L2430/32 ,  B25J9/123 ,  B25J17/0216 ,  B25J18/025 ,  B25J19/0004 ,  F16H25/2454 ,  C08L67/04

摘要： 本发明的目的是提供一种直动连杆装置及具有该直动连杆装置的双足步行机器人，该直动连杆装置由于在促动器停止时能够通过保持制动器进行保持固定，以不使直动连杆装置伸缩，因此能够减轻向促动器施加的负载，同时能够抑制电力消耗。本发明的直动连杆装置(1)，具有促动器(28)，通过上述促动器(28)的驱动能够在长度方向上自由伸缩，还具有保持固定上述促动器(28)的可动部(41)的保持制动器。另外，本发明的双足步行机器人，具有直动连杆装置(1)，该直动连杆装置(1)具有保持固定促动器(28)的可动部(41)的保持制动器(30)。

公开(公告)号：CN1956822A

公开(公告)日：2007-05-02

申请号：CN200580016168.0

申请日：2005-03-30

申请人： 提姆查克股份有限公司 ,  高西淳夫

发明人： 高西淳夫 ,  高本阳一 ,  马场胜之 ,  西泽英树

IPC分类号： B25J5/00

CPC分类号： B25J9/1065 ,  B25J19/0091 ,  B62D57/032

摘要： 本发明的4足步行机器人(1)，在躯体部(2)上备有水平旋转部(4)、水平旋转驱动部(5)、轴支撑在水平旋转部(4)上的上侧上足部(9)、平行地设在上侧上足部(9)的下部的下侧上足部(11)、转动驱动上侧上足部(9)的上足转动驱动部(10)、在上端部上下地轴支撑上侧上足部(9)的前端部和下部侧上足部(11)的前端部的下足部(13)、配设在下足部(13)的下端部的接地部(17)、和配设在下侧上足部(11)的中间部并且在长度方向上弹性地伸缩的弹性伸缩部(12)。