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公开(公告)号：CN1819901A
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：CN03826959.7
申请日：2003-09-12
申请人： 提姆查克股份有限公司 , 高西淳夫
CPC分类号： B62D57/032 , B25J17/0216
摘要： 本发明提供一种双足步行机器人的下半身模块，该下半身模块由于通过并联杆机构构成脚部，因此脚部可承受大的负荷，可搬运重物，实用性好，并且可装载或组装重量大的上半身、设计自由度高。本发明的双足步行机器人的下半身模块(1)，具有：基座部(2)；右足部(3)和左足部(4)；分别设置在基座部(2)、右足部(3)和左足部(4)上的多个从动关节(6，7，8)；在设置在基座部(2)的从动关节(6)和设置在上述右足部(3)的从动关节(7，8)之间、以及在设置在基座部(2)的从动关节(6)和设置在左足部(4)的从动关节(7，8)之间分别设置的并联杆机构部(1a，1b)。
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公开(公告)号：CN1819900A
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：CN03826958.9
申请日：2003-09-12
申请人： 提姆查克股份有限公司 , 高西淳夫
CPC分类号： E04F13/04 , A61L27/18 , A61L27/58 , A61L2430/32 , B25J9/123 , B25J17/0216 , B25J18/025 , B25J19/0004 , F16H25/2454 , C08L67/04
摘要： 本发明的目的是提供一种直动连杆装置及具有该直动连杆装置的双足步行机器人，该直动连杆装置由于在促动器停止时能够通过保持制动器进行保持固定，以不使直动连杆装置伸缩，因此能够减轻向促动器施加的负载，同时能够抑制电力消耗。本发明的直动连杆装置(1)，具有促动器(28)，通过上述促动器(28)的驱动能够在长度方向上自由伸缩，还具有保持固定上述促动器(28)的可动部(41)的保持制动器。另外，本发明的双足步行机器人，具有直动连杆装置(1)，该直动连杆装置(1)具有保持固定促动器(28)的可动部(41)的保持制动器(30)。
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公开(公告)号：CN1956822A
公开(公告)日：2007-05-02
申请号：CN200580016168.0
申请日：2005-03-30
申请人： 提姆查克股份有限公司 , 高西淳夫
IPC分类号： B25J5/00
CPC分类号： B25J9/1065 , B25J19/0091 , B62D57/032
摘要： 本发明的4足步行机器人(1)，在躯体部(2)上备有水平旋转部(4)、水平旋转驱动部(5)、轴支撑在水平旋转部(4)上的上侧上足部(9)、平行地设在上侧上足部(9)的下部的下侧上足部(11)、转动驱动上侧上足部(9)的上足转动驱动部(10)、在上端部上下地轴支撑上侧上足部(9)的前端部和下部侧上足部(11)的前端部的下足部(13)、配设在下足部(13)的下端部的接地部(17)、和配设在下侧上足部(11)的中间部并且在长度方向上弹性地伸缩的弹性伸缩部(12)。
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公开(公告)号：CN1946521A
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200580013231.5
申请日：2005-07-28
申请人： 提姆查克股份有限公司 , 高西淳夫
CPC分类号： B25J13/085 , B25J19/0004
摘要： 本发明提供一种具有优异的可靠性的多点着地型足部支承机构，在所述支承机构中，各个支承点顺从地追随诸如地面等着地面的崎岖不平，并且，在所有着地点着地时，即使在具有高度差的着地面上，通过将支承点固定，也能够快速地将足底支承到多角点上而且防止翻倒。所述多点着地型足部支承机构包括：基部，每个所述基部配置行走机器人的足部的足底上；三个或更多个足底支承部，每个足底支承部，其一个端部从基部的底面向下方突出地配置，当着地时，每个足底支承部独立地向上方运动，并被可滑动或可旋转地支承；着地传感器，每个着地传感器配置在基部或者足底支承部，所述着地传感器检测各个足底支承部的着地；以及配置在基部的锁定机构，当着地传感器检测出所有的足底支承部着地时，所述锁定机构将所有足底支承部的运动制动。
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公开(公告)号：CN1802239A
公开(公告)日：2006-07-12
申请号：CN03826772.1
申请日：2003-08-21
申请人： 提姆查克股份有限公司
CPC分类号： B25J5/007 , A62C27/00 , B25J9/1674
摘要： 本发明目的在于提供通过能够进行自主的动作，不需要在大厦内设置辅助设备，或者能够对于异常现象应对的机器人装置，具有判定是自主模式还是自主远程协调模式的模式判定单元(112)、当模式判定单元判定为是自主模式时进行自主动作的自主动作单元(113)、当模式判定单元判定为是自主远程协调模式时判定协调比例的协调比例判定单元(117)、在是所判定的协调比例为100％的远程操作的情况下，进行完全远程动作的完全远程动作单元(118)、在不是所判定的协调比例为100％的远程操作的情况下，进行自主远程协调动作的自主远程协调动作单元(119)。
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公开(公告)号：CN1750953A
公开(公告)日：2006-03-22
申请号：CN03826126.X
申请日：2003-06-12
申请人： 提姆查克股份有限公司
发明人： 马场胜之
CPC分类号： B60L11/1822 , B60L11/185 , B60S5/06 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/124 , Y02T90/128 , Y02T90/14
摘要： 本发明的目的是，提供一个可以迅速地对消耗完蓄电池的自行式走行装置的蓄电池进行交换且可以显著缩短移动空闲时间，同时提高自行式走行装置开动率的蓄电池交换装置。一种对搭载在自行式走行装置(X)上的蓄电池(Y)进行交换的蓄电池交换装置(1)，其中构成具有，在装置本体(2)和自行式走行装置(X)的蓄电池装载设置部的蓄电池取出口(Z)之间进行前后运动的蓄电池出入部(5)、配设在蓄电池出入部(5)的前端部上的蓄电池抓获器部(5a)、配设在蓄电池出入部(5)的前部侧上且在与蓄电池出入部(5)的前后运动方向正交的方向上移动的送进机构部(6a)、可自由移动地配设在蓄电池出入部(5)和送进机构部(6a)上的2个以上的蓄电池收纳部(6)。
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公开(公告)号：CN102802583B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201080029485.7
申请日：2010-05-31
申请人： 提姆查克股份有限公司
CPC分类号： A61G5/14 , A61G5/042 , A61G5/12 , A61G5/124 , A61G5/127 , A61G7/1007 , A61G7/1048 , A61G7/1086 , A61G7/109 , A61G2200/34 , A61G2200/36 , A61G2200/56
摘要： 本发明提供一种功能性、稳定性、通用性、操作性优异的换乘/移动装置，使用者在不改变身体的方向的状态下也能在所述装置与床或马桶座等之间进行换乘，所述装置构造简单且即使是一个人也能使用，并且不会给被看护者的背或腰等施加负担，特别是即使脊椎等有损伤的情形下也能容易地使用。所述装置包含：具有走行部的台部；设置于台部上由使用者从后方或侧方落座的落座部；和立设于落座部的前端侧且抵接使用者的胸部的护胸部，落座部或护胸部中的至少任一方，以沿前后方向或上下方向相对于所述台部移动自如的方式被保持。
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公开(公告)号：CN102802583A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201080029485.7
申请日：2010-05-31
申请人： 提姆查克股份有限公司
CPC分类号： A61G5/14 , A61G5/042 , A61G5/12 , A61G5/124 , A61G5/127 , A61G7/1007 , A61G7/1048 , A61G7/1086 , A61G7/109 , A61G2200/34 , A61G2200/36 , A61G2200/56
摘要： 本发明提供一种功能性、稳定性、通用性、操作性优异的换乘/移动装置，使用者在不改变身体的方向的状态下也能在所述装置与床或马桶座等之间进行换乘，所述装置构造简单且即使是一个人也能使用，并且不会给被看护者的背或腰等施加负担，特别是即使脊椎等有损伤的情形下也能容易地使用。所述装置包含：具有走行部的台部；设置于台部上由使用者从后方或侧方落座的落座部；和立设于落座部的前端侧且抵接使用者的胸部的护胸部，落座部或护胸部中的至少任一方，以沿前后方向或上下方向相对于所述台部移动自如的方式被保持。
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公开(公告)号：CN100366458C
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN03826126.X
申请日：2003-06-12
申请人： 提姆查克股份有限公司
发明人： 马场胜之
CPC分类号： B60L11/1822 , B60L11/185 , B60S5/06 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/124 , Y02T90/128 , Y02T90/14
摘要： 本发明的目的是，提供一个可以迅速地对消耗完蓄电池的自行式走行装置的蓄电池进行交换且可以显著缩短移动空闲时间，同时提高自行式走行装置开动率的蓄电池交换装置。一种对搭载在自行式走行装置(X)上的蓄电池(Y)进行交换的蓄电池交换装置(1)，其中构成具有，在装置本体(2)和自行式走行装置(X)的蓄电池装载设置部的蓄电池取出口(Z)之间进行前后运动的蓄电池出入部(5)、配设在蓄电池出入部(5)的前端部上的蓄电池抓获器部(5a)、配设在蓄电池出入部(5)的前部侧上且在与蓄电池出入部(5)的前后运动方向正交的方向上移动的送进机构部(6a)、可自由移动地配设在蓄电池出入部(5)和送进机构部(6a)上的2个以上的蓄电池收纳部(6)。
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公开(公告)号：CN1787855A
公开(公告)日：2006-06-14
申请号：CN03826614.8
申请日：2003-08-21
申请人： 提姆查克股份有限公司
IPC分类号： A62C27/00
摘要： 本发明以提供一种灭火机器人为目的，该灭火机器人可以对消防队不能进入的危险场所的火灾迅速地进行处理，可以不必接受灭火用水的供给地在任何场所进行灭火。本发明的灭火机器人(1)，通过无线、移动体通信等的远距离操作而自行移动进行灭火，其具有：一个或一个以上的灭火器存放部(24a、24b)、喷射操作部和喷射口固定部(26a)，所述灭火器存放部(24a、24b)存放通过按压控制杆从喷射口(26)喷射灭火剂的灭火器(24c、24d)，所述喷射操作部设置在上述灭火器存放部(24a、24b)、用于按压上述控制杆，所述喷射口固定部(26a)可自由装卸地固定上述灭火器(24c、24d)的喷射口(26)。
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