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公开(公告)号：CN113696057B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111224489.7
申请日：2021-10-21
申请人： 新乡职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种基于零件加工可处理工件表面毛刺的模块式机械手臂，包括水平转动驱动件、可滑动底座、滑动座驱动件、可调节臂件、可转动伸缩臂、可转动打磨座、可转动支撑、伺服电机三、调节检测件和臂件驱动件，所述可滑动底座包括安装底板，安装底板上设有安装通孔，且安装底板的上表面设有两个滑动轨道，两个滑动轨道上设有滑动连接的滑动座，所述安装底板上设有带动滑动座沿滑动轨道滑动的滑动座驱动件，滑动座的上表面设有转动连接的可转动支撑，该基于零件加工可处理工件表面毛刺的模块式机械手臂，结构简单，操作简便，不但使得可以对平面工件进行进行加工调节，而且可以对管状工件加工调节，使用更加灵活，使用范围更广泛。
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公开(公告)号：CN113696057A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111224489.7
申请日：2021-10-21
申请人： 新乡职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种基于零件加工可处理工件表面毛刺的模块式机械手臂，包括水平转动驱动件、可滑动底座、滑动座驱动件、可调节臂件、可转动伸缩臂、可转动打磨座、可转动支撑、伺服电机三、调节检测件和臂件驱动件，所述可滑动底座包括安装底板，安装底板上设有安装通孔，且安装底板的上表面设有两个滑动轨道，两个滑动轨道上设有滑动连接的滑动座，所述安装底板上设有带动滑动座沿滑动轨道滑动的滑动座驱动件，滑动座的上表面设有转动连接的可转动支撑，该基于零件加工可处理工件表面毛刺的模块式机械手臂，结构简单，操作简便，不但使得可以对平面工件进行进行加工调节，而且可以对管状工件加工调节，使用更加灵活，使用范围更广泛。
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公开(公告)号：CN214110410U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202121845688.5
申请日：2021-08-09
申请人： 新乡职业技术学院
摘要： 本实用新型公开了一种便于取放的五金零件夹紧机械臂，包括主机械臂和底座，主机械臂的一端活动连接有活动关节，主机械臂通过活动关节连接有次机械臂，次机械臂的一端通过活动关节连接有连接柱，连接柱的一端外壁通过螺栓安装有连接板，连接板的一侧通过螺栓安装有夹紧箱，夹紧箱顶部的内壁通过螺栓安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底端固定安装有稳固件，稳固件内壁的一侧通过螺栓安装有第一电机，第一电机的端部焊接有主动齿轮。本实用新型的第一电机使主动齿轮转动后，夹紧板受到主动齿轮和从动齿轮的带动而活动一定角度，从而使两个夹紧板之间的距离缩短，夹紧板可对五金零件稳定夹持或存放。
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公开(公告)号：CN214287295U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202023352776.X
申请日：2020-12-27
申请人： 新乡职业技术学院
摘要： 本实用新型公开了一种负压水浴除尘器，属于沥青路面养护设备技术领域。其包括密封壳体，壳体内部设置有隔板，壳体的上部设有加水口，隔板将壳体分隔为进烟室和排烟室，进烟室内设有喷洒装置，进烟室下方的壳体上开设有供水口，供水口经水泵与喷洒装置相连通；排烟室的顶部设有排烟口，排烟口与抽风机连接。本实用新型通过喷水嘴喷出的水雾使烟气进行第一次洗浴，经第一次洗浴后的烟气在排烟室负压的作用下，依次经进烟室下方的水、左侧的烟气分流板、排尘室、右侧的烟气分流板和排烟室下方的水进行第二次洗浴，经过两次洗浴，除尘效率高，除尘效果优良，结构简单、紧凑。
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公开(公告)号：CN213136743U
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202120637816.0
申请日：2021-03-30
申请人： 新乡职业技术学院
摘要： 本实用新型公开了一种切割机器人自行走机构，包括驱动轮、传动组件、切割机调节台、支撑组件、支撑座、无杆气缸和电机，所述支撑座包括连接座，连接座的下表面四角设有万向导轮，所述连接座的下表面设有传动组件，传动组件上设有两个驱动轮，驱动轮的下端与万向导轮的下端位于同一水平面，所述连接座的上表面设有带动传动组件转动的电机，所述连接座的上表面设有无杆气缸，无杆气缸上设有支撑组件，通过伺服电机可以带动转动支撑台转动，通过转动支撑台可以对切割装置水平角度调节，该切割机器人自行走机构，结构简单，操作简便，不但可以时切割机器人驱动行走，而且可以进行精准调节，为人们提供了方便。
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