公开(公告)号：CN117066275A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311116931.3

申请日：2023-08-31

申请人： 新余钢铁股份有限公司

发明人： 游经东 ,  游经平 ,  李贺 ,  王华 ,  章霞刚 ,  谭卓 ,  魏天星 ,  胡庆 ,  罗斌 ,  敖子睿

IPC分类号： B21B37/00 ,  B21B38/00 ,  B21B43/00

摘要： 本发明的实施例提供了一种冷床移钢小车位置检测控制方法及冷床移钢小车系统，涉及冷床卸料小车领域。旨在能够改善现有的冷床小车不同步、位置检测易出故障、组间驱动轴易断裂以及小车托链链架易过载变形的问题。其包括获取多组卸料小车的实时移动位置；获取多个小车单元或者多组卸料小车上的钢料的排布情况；获取变频器输出的电流信号；根据实时移动位置的偏差，排布情况，以及电流信号的检测值的大小，对每组卸料小车的速度进行控制。冷床移钢小车系统，包括用于执行上述方法的PLC控制系统。通过激光测量，避免与被测物物理实体性接触，同时通过实时移动位置的偏差，小车之间的排布情况，对卸料小车同步移动进行控制，实现同步移动。