一种水池用吊具
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112390141A

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202011269568.5

    申请日:2020-11-13

    Abstract: 本发明提供了一种水池用吊具,包括吊架、驱动机构、感应机构、承口连杆、插口连杆、承口转动杆、插口转动杆和两个拔爪;所述驱动机构固定在吊架上,所述驱动机构均与承口连杆和插口连杆的一端相连,所述承口连杆和插口连杆的另一端分别借助三角盘与承口转动杆和插口转动杆相连,所述承口转动杆和插口转动杆末端分别与两个拔爪转动连接;所述感应机构包括位置传感器和升降杆。本发明结构简单可靠,依靠驱动机构和感应机构实现了拨爪的升起和落下;采用位置传感器及接近开关,实现了自动控制,可以很好的适应水浴池等狭小的操作空间,有效提高工作效率。

    一种水池用吊具
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214359754U

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202022627774.0

    申请日:2020-11-13

    Abstract: 本实用新型提供了一种水池用吊具,包括吊架、驱动机构、感应机构、承口连杆、插口连杆、承口转动杆、插口转动杆和两个拔爪;所述驱动机构固定在吊架上,所述驱动机构均与承口连杆和插口连杆的一端相连,所述承口连杆和插口连杆的另一端分别借助三角盘与承口转动杆和插口转动杆相连,所述承口转动杆和插口转动杆末端分别与两个拔爪转动连接;所述感应机构包括位置传感器和升降杆。本实用新型结构简单可靠,依靠驱动机构和感应机构实现了拨爪的升起和落下;采用位置传感器及接近开关,实现了自动控制,可以很好的适应水浴池等狭小的操作空间,有效提高工作效率。

    一种自动倒角及端面磨削装置

    公开(公告)号:CN108161622B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN201810024142.X

    申请日:2018-01-10

    Abstract: 本发明公开了一种自动倒角及端面磨削装置,包括托轮、磨头、摆臂、皮带轮、活动底座、中间架、行走电机和固定机架,所述中间架上安装有托轮和一对直线滑轨,托轮的底部安装有举升气缸,一对位置相对的托轮用于对小口径挠曲球铁管进行托举支承,直线滑轨上设有与其滑动配合的活动底座,所述中间架在对应活动底座的两侧位置分别设有固定死挡和活动死挡,固定死挡用于对活动底座的运动进行限位,本发明的有益效果是:可同时磨削倒角和端面,提高了生产效率,结构简单可靠,实现了自动化和无人化操作,依靠重力实现磨削进给,进给力稳定,实现了柔性磨削。

    一种金属管在线金相检测方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116337859A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310300023.3

    申请日:2023-03-26

    Abstract: 本发明提供了一种金属管在线金相检测方法,包括金属管在线金相检测装置,所述金属管在线金相检测装置包括:包括工业机器人,定管装置,固定金属管于所述工业机器人工作半径内;轨道装置,位置与被所述定管装置固定的所述金属管轴向平行,且可往复运动,所述工业机器人与所述轨道装置固定连接,并随所述轨道装置运动;检测装置,为所述工业机器人的末端执行器,打磨金属管外壁。本发明结构简单,运行可靠,可利用DN1000‑3000规格铸管的自重,由工业机器人完成在线金相检测工作;轨道装置使安装于工业机器人末端的执行器可延金属管轴向完成任意位置的检测;利用工业机器人关节旋转功能和双头电主轴配合,快速切环粗磨与抛光。

    一种球墨铸铁管外壁清洗装置及清洗方法

    公开(公告)号:CN115228850A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210769431.9

    申请日:2022-07-01

    Abstract: 本发明提供了一种球墨铸铁管外壁清洗装置,包括:托轮组件,设置于外壁清洗装置下部,接收来自上一工位的球墨铸铁管,通过托轮旋转,带动球墨铸铁管沿周向旋转;清洗支撑平台,水平设置于外壁清洗装置中部,所述清洗支撑平台在水平位置的投影完全覆盖所述拖轮组件上的球墨铸铁管,且所述支撑平面朝向所述托轮组件上的球墨铸铁管位置设置有轴向贯通的条形孔道,所述条形孔道长度不小于球墨铸铁管轴向长度。本发明大管径球墨铸铁管管径公差较大的情况下,采用可伸缩的清洗装置,适时调整伸缩长度,满足不同管径外壁清理需求,清理效果较好;随球墨铸铁管周向转动的单侧外壁清理,气化的水蒸气量较小,不会对生产线工作环境产生影响。

    一种铸管双环切装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114800213A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210576666.6

    申请日:2022-05-25

    Abstract: 本发明公开了一种铸管双环切装置,包括底座,所述底座的上端等间距安装有三个轨道,所述轨道上安装有精准行走机构,所述精准行走机构的上端两侧均安装有支架,所述支架上通过调心滚子轴承转动连接有摆臂,所述摆臂上安装有环切装置,所述精准行走机构的上端安装有两个抬升机构,同一侧的一个抬升机构连接在同一侧的一个摆臂的下端一侧。本发明结构简单,运行可靠,可通过双边切环,工作时间短,增加铸管切环效率,同时可以对椭圆管型进行处理,降低了人工成本,实现自动化处理,另外可以根据需要进行灵活调节,精准度高,大大提升了环切的质量和效率。

    一种残管运送装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104163325B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201410389142.1

    申请日:2014-08-08

    Inventor: 习杰 谷兴海 王嵩

    Abstract: 本发明是一种残管运送装置,属于球墨铸铁管生产设备技术领域。本发明克服了现有技术中人工成本高、自动化程度低以及工作效率低的缺陷,该装置将移动小车靠近下料一侧的挡板设置为与第二伸缩装置铰接的第二挡板,在轨道中设置可以上下摆动的摆臂,下料时第二挡板抬起可以与摆下的摆臂搭接,下料平稳,卸料时第二挡板摆下可以与小车底部的支撑板行成长缓坡,起到辅助卸料作用;运送装置底部设置行走装置,小车可以沿行走轨道运动,省去了人力推动。该运送装置提高了残管下料过程的高自动化,减少了人工操作,为球墨铸铁管生产节省了成本,提高了生产效率。

    一种残管运送装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104163325A

    公开(公告)日:2014-11-26

    申请号:CN201410389142.1

    申请日:2014-08-08

    Inventor: 习杰 谷兴海 王嵩

    Abstract: 本发明是一种残管运送装置,属于球墨铸铁管生产设备技术领域。本发明克服了现有技术中人工成本高、自动化程度低以及工作效率低的缺陷,该装置将移动小车靠近下料一侧的挡板设置为与第二伸缩装置铰接的第二挡板,在轨道中设置可以上下摆动的摆臂,下料时第二挡板抬起可以与摆下的摆臂搭接,下料平稳,卸料时第二挡板摆下可以与小车底部的支撑板行成长缓坡,起到辅助卸料作用;运送装置底部设置行走装置,小车可以沿行走轨道运动,省去了人力推动。该运送装置提高了残管下料过程的高自动化,减少了人工操作,为球墨铸铁管生产节省了成本,提高了生产效率。

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