公开(公告)号：CN118258398A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410285896.6

申请日：2024-03-12

申请人： 新特能源股份有限公司 ,  新特硅基新材料有限公司

发明人： 付子强 ,  胡莉莉 ,  张腾健 ,  梁俊鹏 ,  宋亚博 ,  陈琰琳 ,  王雨霄 ,  丁付阳

IPC分类号： G01C21/20

摘要： 本发明公开了一种巡检路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：可以获取目标车间的栅格地图和巡检路径，巡检路径包括多个子路径，子路径为相邻两个巡检点之间的巡检路径，巡检点关联有巡检任务；在接收到用户输入的障碍信息的情况下，在所述栅格地图中标记所述障碍物的障碍区域和影响区域；根据障碍区域和影响区域，确定受障碍物影响的待规划子路径和待规划巡检点，然后对待规划子路径以及受影响的待规划巡检点的巡检任务进行重新规划，最终更新整个巡检路径和巡检点关联的巡检任务，确保巡检机器人能够有效绕过障碍物，完成巡检任务，从而保证巡检的连续性和效率。