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公开(公告)号：CN114158352B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111547520.0
申请日：2021-12-16
申请人： 新疆农业大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D46/08
摘要： 本发明提供了一种棉秆拔取设备，涉及农业机械设备技术领域，包括摆动机架、调节机构、夹杆机构、行走机构、传动机构等；摆动机架包括相对设置的第一摆动机架和第二摆动机架，调节机构分别与第一摆动机架和第二摆动机架相连接，利用调节机构来调节第一摆动机架和第二摆动机架之间的距离，从而利用夹杆机构实现对棉秆的夹取和释放；夹杆机构包括分别设置在第一摆动机架和第二摆动机架上的弹性夹杆组件，其中，弹性夹杆组件包括夹板、弹性连接件和连接杆；利用弹性连接件，可以使连接杆和夹板同步移动，从而在保障一定的加持力作用下，可以同时夹取不同粗细的棉秆，提高了对不同直径的棉秆的拔秆效果。
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公开(公告)号：CN114158352A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111547520.0
申请日：2021-12-16
申请人： 新疆农业大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D46/08
摘要： 本发明提供了一种棉秆对夹拔取机构及拔取设备，涉及农业机械设备技术领域，包括摆动机架、调节机构、夹杆机构、行走机构、传动机构等；摆动机架包括相对设置的第一摆动机架和第二摆动机架，调节机构分别与第一摆动机架和第二摆动机架相连接，利用调节机构来调节第一摆动机架和第二摆动机架之间的距离，从而利用夹杆机构实现对棉秆的夹取和释放；夹杆机构包括分别设置在第一摆动机架和第二摆动机架上的弹性夹杆组件，其中，弹性夹杆组件包括夹板、弹性连接件和连接杆；利用弹性连接件，可以使连接杆和夹板同步移动，从而在保障一定的加持力作用下，可以同时夹取不同粗细的棉秆，提高了对不同直径的棉秆的拔秆效果。
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公开(公告)号：CN114128486A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111324776.5
申请日：2021-11-10
申请人： 新疆农业大学
摘要： 本发明涉及棉秆拔取设备技术领域，具体涉及一种双渐变V形齿式棉秆拔取装置及拔取方法。该拔取装置中机架的底部设置有车轮。机架的顶部设置有前挡板。前挡板上设置有牵引架。传动结构中传动箱的底座固定安装在前挡板上。动力装置通过传动轴与拔取机构相连。拔取机构中的滚筒位于前挡板的下方。滚筒的端部与传动轴的输出端相连。滚筒的侧壁上设置有拔取棉秆的V形齿组件。滚筒的后部设置有剥离棉秆的脱落机构。拔取装置利用动力装置驱动滚筒旋转，并在牵引动力设备的牵引下，V形齿组件对棉秆实施夹紧且连根拔取。棉秆随滚筒的旋转，经脱落机构弹出掉落至棉田中，有效地解决了棉秆根部残留的问题，进一步提高了拔取效率，提升了拔取作业的效果。
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公开(公告)号：CN110864835A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201910936995.5
申请日：2019-09-29
申请人： 新疆农业大学
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明涉及棉秆起拔技术领域，是一种移动式棉秆拔取力学参数性能测定装置，包括传动装置、滑轮架、定滑轮、钢丝绳、拉力检测单元、棉秆夹具、驱动车轮和从动车轮，传动装置包括车架、驱动电机、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、定滑套、动滑套、左传动块、右传动块、第一齿轮、第二齿轮和离合装置。本发明结构合理而紧凑，构思巧妙，通过拉力检测单元记录、收集棉秆起拔阻力；通过离合装置控制前进和停止，从而通过拉力检测单元记录、收集棉秆起拔阻力在行驶状态下和静置状态下的变化；通过转速控制单元调节驱动电机转速，从而通过拉力检测单元记录、收集棉秆起拔阻力在不同行驶速度下的变化，具有稳定、可靠和记录数据完整的特点。
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公开(公告)号：CN115380641B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210905693.3
申请日：2022-07-29
申请人： 新疆农业大学
IPC分类号： A01B43/00
摘要： 本发明涉及棉秆拔取设备技术领域，具体涉及一种斜纹式棉秆拔取装置及拔取方法。该拔取装置包括机架、第一起拔机构和第二起拔机构。机架的首端设置有与牵引动力设备相连的牵引架。第一起拔机构位于机架的一侧。第二起拔机构位于机架的另一侧。第一起拔机构和第二起拔机构之间形成横跨棉花种植行间距的过道。拔取装置在牵引动力设备的牵引下，棉秆分别进入第一起拔机构的第一拔取通道，以及第二起拔机构的第二拔取通道中。第一扶禾带和第二扶禾带均对棉秆形成夹持，第一斜纹带和第二斜纹带分别为棉秆提供斜向上的起拔力，实现了向棉秆的茎秆施加均匀的夹持力，保证了将棉秆从棉田中完全拔除，降低了棉秆的拔断率，提高了棉秆拔取的收获效率。
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公开(公告)号：CN114307194B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111517131.3
申请日：2021-12-13
申请人： 新疆农业大学
IPC分类号： A63H33/18
摘要： 本发明涉及雪地娱乐设备技术领域，具体涉及一种全地形娱乐雪车及雪球发射方法。该娱乐雪车的底盘上设置有驾驶舱和储雪箱。驾驶舱的底部设置有动力室。动力室内设置有蓄电池和储气罐。驾驶舱和动力室之间形成供雪球制备装置和发射机构放置的空腔。雪球制备装置利用搅拌电机驱动搅拌杆在储雪箱中转动，通过搅拌杆上的螺旋叶片对散雪实施第一次挤压形成雪块，并在模压组件中对雪块再次实施挤压形成雪球。发射机构利用储气罐中的压力作为雪球发射的动力，避免了弹簧的弹射冲击力造成雪球的崩裂。该娱乐雪车优化了现有的娱乐雪地车，进一步提升运动的平稳性，集成了雪球制作和发射功能，提升了打雪仗对战的持续性，进一步提升了游戏体验感。
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公开(公告)号：CN110800472B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201911302499.0
申请日：2019-12-17
申请人： 新疆农业大学
IPC分类号： A01F12/44
摘要： 本发明涉及农业工程技术领域，是一种直立离心式油葵脱粒清选装置，包括机架、带式输送机、风选装置、刷盘、转动轴、驱动装置、进料槽、上层出料槽和振动筛，机架上侧设有带式输送机，带式输送机右部设有滚筒轴，对应带式输送机下方位置的机架上部固定安装有能够将葵花籽中的杂物吹出的风选装置，风选装置内部设有上下贯通的落料通道。本发明结构合理而紧凑，制作简单，通过设置风选装置和刷盘，能够使油葵经过脱粒、风选除杂后落入振动筛实现杂质分离，最终将干净的籽粒收集，从而达到脱粒清选的目的，本发明不仅对油葵的冲击力较小，脱粒过程比较柔和，而且油葵籽粒的破损较低，可以达到良好的作业效果。
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公开(公告)号：CN112106523A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011017666.X
申请日：2020-09-24
申请人： 新疆农业大学
摘要： 本发明涉及食葵采摘技术领域，是一种食葵扶禾器、食葵采摘架和食葵采摘台，食葵扶禾器包括左右间隔分布的左扶禾器和右扶禾器；食葵采摘架包括左边侧架、右边侧架、横梁、左安装柱、右安装柱和食葵扶禾器；食葵采摘台包括动力轴、驱动装置、左固定辊、右固定辊、料箱、固定立柱、左底架、左侧板、左传送带、右底架、右侧板、右传送带和止回销。本发明结构合理而紧凑，构思巧妙，通过设置左扶禾器和右扶禾器，实现食葵的秆起到扶正，并使葵盘与茎秆分离；通过设置料顶板、左挡料板和右挡料板，能够更好的防止籽粒飞溅，减少损失，具有高效、稳定和葵盘完整性好的特点。
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公开(公告)号：CN114051821B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111324771.2
申请日：2021-11-10
申请人： 新疆农业大学
摘要： 本发明涉及棉秆拔取设备技术领域，具体涉及一种宽窄行棉秆柔性拉拔装置及拔取方法。该装置中相邻的夹持组件之间设置有柔性带组件，使得整个夹持机构具有第一拉拔通道和第二拉拔通道。棉田中的棉秆经分禾器的引导后，依次经过拔秆带的拔秆片的第一次夹持以及相邻夹持组件中夹持段的拔秆片之间的第二次夹持，进而对棉秆实现了二次拉拔，大大提升了对棉秆夹持的稳定性。通过设置第一拉拔通道，利用拔秆带将宽窄行种植模式下两行一垄的棉秆分成单行进行拉杆，更加省力，降低了棉秆的漏拔率。同时，拔秆带的柔性能够有效降低棉秆的拔断率。通过设置第二拉拔通道，利用拔秆片之间的第二次夹持，对棉秆实施第二次拉拔，进而进一步提高了拔净率。
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公开(公告)号：CN110800472A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911302499.0
申请日：2019-12-17
申请人： 新疆农业大学
IPC分类号： A01F12/44
摘要： 本发明涉及农业工程技术领域，是一种直立离心式油葵脱粒清选装置，包括机架、带式输送机、风选装置、刷盘、转动轴、驱动装置、进料槽、上层出料槽和振动筛，机架上侧设有带式输送机，带式输送机右部设有滚筒轴，对应带式输送机下方位置的机架上部固定安装有能够将葵花籽中的杂物吹出的风选装置，风选装置内部设有上下贯通的落料通道。本发明结构合理而紧凑，制作简单，通过设置风选装置和刷盘，能够使油葵经过脱粒、风选除杂后落入振动筛实现杂质分离，最终将干净的籽粒收集，从而达到脱粒清选的目的，本发明不仅对油葵的冲击力较小，脱粒过程比较柔和，而且油葵籽粒的破损较低，可以达到良好的作业效果。
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