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公开(公告)号：CN118857376A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410878773.3
申请日：2024-07-01
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开了一种矿井救援机器人，涉及机器人技术领域。该机器人能够在环境复杂的井下做出一系列正确判断，通过机器人身上的各项传感器收集的环境信息反馈给地面端，如：瓦斯浓度，二氧化碳浓度，甲烷浓度等。机器人内部设有储存空间，能够及时输送一部分急救物资给被困人员。机器人内装有搜救模块，能够在复杂困难的环境中进行被困人员的搜救。机器人内装有的交互系统能够听懂简单指令，并及时做出反馈。各个功能为井下救援提供了新形式，为井下救援提供了多种可行的方案，便于更好地指挥救援行动，达到了本发明的目的。
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公开(公告)号：CN117910873A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410084726.1
申请日：2024-01-19
Applicant: 新疆大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于孤岛工作面的来压强度判识方法，涉及采场来压检测预防技术领域，包括采集多个来压周期的孤岛工作面的片帮冒顶长度、微震能量、微震频次、支架阻力和日进尺以计算片帮冒顶长度总和ai、微震总能量bi、微震总频次ci、支架加权末阻力di以及平均日进尺ei，进而计算各个单一指标的来压强度最佳预警效能，建立来压强度预警效能权重判别矩阵Z，生成用于计算综合指标预警效能I的综合指标融合公式，本发明中通过上述方法建立用于计算综合指标预警效能I的综合指标融合公式，利用该综合指标融合公式计算得出的最佳综合指标预警效能相较于单一指标而言具有更为精准的报准率性，为工作人员的安全生产提供有效保障。
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公开(公告)号：CN221351456U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202323267013.9
申请日：2023-12-01
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型涉及一种密封型制备台，包括真空泵，高压瓦斯瓶和操作箱，所述操作箱包括顶板、箱体和圆形操作台，所述顶板与箱体之间通过硅胶贴密封连接，所述圆形操作台与箱体内部底端固定连接，所述箱体内部底端设置有硅胶液瓶，所述顶板上端开设有圆孔，圆孔下端固定连接有橡胶手套，所述箱体与高压瓦斯瓶之间通过进气管固定连通，所述箱体与真空泵之间通过出气管固定连通。本实用新型所述的一种密封型制备台，在密闭环境下制备完成后在密闭箱体内使用橡胶手套在煤样的外侧涂抹一层硅胶液后拿出，这一措施尽可能隔绝了空气减少了实验误差，使制得的含瓦斯煤样内瓦斯压力与期望得到的煤样基本一致，实验数据更加准确。
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公开(公告)号：CN222712161U
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202421520578.5
申请日：2024-07-01
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于皮带运输机的检修机器人，包括机箱主体、悬挂装置以及检修组件，本实用新型利用悬挂装置直接悬挂于皮带运输机的上方，方便了检修工作的进行。机箱主体上设置有摄像元件，利用摄像元件获取皮带运输机及工作环境的图像信息，并结合定位系统精确定位皮带运输机的故障发生位置，控制器在确定故障以及故障位置后，利用间隙组件进行检修。具体地，升降提高装置能够将皮带运输机故障处的皮带提高，方便检修工作的进行，第一夹臂、第二夹臂均能够对皮带运输机进行检修，清理机械臂能够清理皮带运输机上的废料和垃圾，摄像元件能够实时监测拍摄检修画面，以确保故障被排除，极大地提高了皮带运输机的检修工作效率。
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