公开(公告)号：CN118857376A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410878773.3

申请日：2024-07-01

Applicant: 新疆大学

Inventor： 李虎威 ,  伍冠东 ,  唐榕志 ,  温颖远 ,  郭文豪 ,  李克 ,  徐辰宇

IPC: G01D21/02 ,  E21F17/00 ,  G01S13/56 ,  G01V9/00 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明公开了一种矿井救援机器人，涉及机器人技术领域。该机器人能够在环境复杂的井下做出一系列正确判断，通过机器人身上的各项传感器收集的环境信息反馈给地面端，如：瓦斯浓度，二氧化碳浓度，甲烷浓度等。机器人内部设有储存空间，能够及时输送一部分急救物资给被困人员。机器人内装有搜救模块，能够在复杂困难的环境中进行被困人员的搜救。机器人内装有的交互系统能够听懂简单指令，并及时做出反馈。各个功能为井下救援提供了新形式，为井下救援提供了多种可行的方案，便于更好地指挥救援行动，达到了本发明的目的。

公开(公告)号：CN222712161U

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202421520578.5

申请日：2024-07-01

Applicant: 新疆大学

Inventor： 李虎威 ,  伍冠东 ,  温颖远 ,  徐辰宇 ,  郭文豪 ,  冯研 ,  李克 ,  唐榕志

IPC: B25J11/00 ,  B25J15/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于皮带运输机的检修机器人，包括机箱主体、悬挂装置以及检修组件，本实用新型利用悬挂装置直接悬挂于皮带运输机的上方，方便了检修工作的进行。机箱主体上设置有摄像元件，利用摄像元件获取皮带运输机及工作环境的图像信息，并结合定位系统精确定位皮带运输机的故障发生位置，控制器在确定故障以及故障位置后，利用间隙组件进行检修。具体地，升降提高装置能够将皮带运输机故障处的皮带提高，方便检修工作的进行，第一夹臂、第二夹臂均能够对皮带运输机进行检修，清理机械臂能够清理皮带运输机上的废料和垃圾，摄像元件能够实时监测拍摄检修画面，以确保故障被排除，极大地提高了皮带运输机的检修工作效率。