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公开(公告)号：CN115213606A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210368294.8
申请日：2022-04-08
申请人： 新疆大学
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本发明公开了一种全位置管道焊机的双焊炬双驱升降机构，涉及全位置管道焊接设备技术领域。本发明包括箱体组件、两个提升组件、两个摆动组件和两个焊炬夹持组件，箱体组件的内侧搭载有提升组件和摆动组件，摆动组件的一端设置有焊炬夹持组件，焊炬夹持组件包括焊炬主体、焊炬夹持块、锁紧手柄、固定凸轮机构、凸轮、焊炬安装配导块，焊炬主体安装于焊炬夹持块中，凸轮的一端插入固定凸轮机构安装于焊炬安装配导块内部。本发明通过焊炬夹持组件的设计，使得装置便于对焊炬主体尽心固定搭载，大大提高了使用便捷性，且通过整体的设计，使得装置整体体积紧凑、加工成本低、配合精度高、运动稳定、操作方便。
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公开(公告)号：CN113369644A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110796221.4
申请日：2021-07-14
申请人： 新疆大学
IPC分类号： B23K9/133
摘要： 本发明涉及管道焊接设备技术领域，公开了一种挂式送丝机，本发明提供的一种挂式送丝机，包括送丝机箱体组件、悬挂组件、两个调节组件、焊枪接头组件、送丝组件、焊丝盘组件和电气控制组件；所述悬挂组件上端可拆卸安装在焊接设备上，下端通过调节组件安装在送丝机箱体组件上；所述调节组件连接在悬挂组件和送丝机箱体组件之间用于调节悬挂组件与送丝机箱体之间的距离；所述焊枪接头组件设置在送丝机箱体组件内部一侧，所述焊丝盘组件设置在送丝机箱体组件内部远离焊枪接头组件的另一侧，所述送丝组件设置在送丝机箱体组件内且位于焊丝盘组件与焊枪接头组件之间，所述电气控制组件设置在送丝机箱体组件上。解决了现有焊接过程碎屑飞溅、送丝不稳定持续的问题。
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公开(公告)号：CN116352332A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310110408.3
申请日：2023-02-14
申请人： 新疆大学
摘要： 本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种龙门式风塔门框焊接机构。本发明包括支撑架和焊枪设备，支撑架的内侧装配有焊枪设备，支撑架与焊枪设备之间装配有第一移动机构，第一移动机构用于对焊枪设备进行横向水平移动，第一移动机构的内侧装配有第二移动机构，第二移动机构用于对焊枪设备进行纵向水平移动。本发明通过第一移动机构、第二移动机构和控制机构的结构设计，使本装置便于对焊枪设备位置进行快速调节，加快了工作效率，提升了本装置的灵活性，且通过提升机构的结构设计，使本装置可以将门框吸附后，再对门框进行位置调节来配合焊枪设备进行使用，使得使用效果较好。
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公开(公告)号：CN114799437A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210368288.2
申请日：2022-04-08
申请人： 新疆大学
摘要： 本发明公开了一种全位置焊接设备的双焊炬运动机构设计，涉及全自动焊接设备技术领域。本发明包括箱体、两个双驱升降结构、两个双驱摆动结构、主座、和两个焊炬快速夹持调整组件，箱体用于搭载两个双驱升降结构、两个双驱摆动结构、主座、和焊炬快速夹持调整组件并一共密封保障，双驱摆动结构安装在双驱升降结构上，双驱升降结构与双驱摆动结构通过主座连接，箱体的上方设置有电器控制盒。本发明结构设计简单实用，双驱摆动机构和双驱升降机构采用同一主座安装固定，简单紧凑，占用空间小，删减不受力的结构，符合轻量化设计理念。
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公开(公告)号：CN114799436A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210368267.0
申请日：2022-04-08
申请人： 新疆大学
摘要： 本发明公开了一种熔化极气体保护自动焊的双焊炬焊接小车，涉及全自动焊接设备技术领域。本发明为一种熔化极气体保护自动焊的双焊炬焊接小车，包括控制盒、焊枪线缆固定组件、双驱升降组件、摆动组件、箱体、小车行走组件、焊枪夹持组件。本发明的结构紧凑，设计合理可靠，解决了现有技术中双焊炬小车体积大自重和重心偏高的问题，通过采用双驱升降组件提高了焊枪运动控制的精度，同时采用皮带轮传动微型导柱导套导向的传动方式大幅提高了夹持机构的承载能力，保障了焊枪运动的平稳性，小车行走组件采用分段式夹紧设计操作便捷结构可靠，同时达到了成本低、操作方便、结构可靠耐用的设计目标，能满足实际焊接场景中的各项指标要求。
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公开(公告)号：CN114799660A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210368289.7
申请日：2022-04-08
申请人： 新疆大学
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本发明公开了一种分段夹紧式全位置管道焊接小车行走机构，涉及长输管道全自动焊接装备技术领域。本发明包括主动轮组件、从动轮组件和单曲四轮主机组件，主动轮组件装配在单曲四轮主机组件的一端，单曲四轮主机组件装配在从动轮组件的内侧；主动轮组件包括电机固定座、步进电机、主动轮、主动轮轴承，电机固定座的顶部通过螺栓连接固定步进电机，电机固定座的一端通过主动轮轴承装配有主动轮。本发明通过一系列的结构设计，使得本机构的结构设计合理且紧凑，达到了重量轻、拆装便捷、加工成本低的优点，能够满足各项性能指标的要求，有效防止了驱动轮夹紧力无法控制损伤导轨、磨损主动轮的情况发生，整体上提高了焊接质量和效率。
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公开(公告)号：CN113538877A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110791913.X
申请日：2021-07-13
申请人： 新疆大学
摘要： 本发明公开了一种全位置管道焊机控制遥控器，包括壳体、手持握把、挂耳，壳体前面板设有显示区域，指示灯区域、第一控制按钮区、第二控制按钮区、控制旋扭区四个区域，显示区域内四个区域均与内部的处理器结构电性连接，显示区域位于外壳最上方居中位置，为一块长方形显示屏通过导线与内置电路板相接，手持握把通过固定座对称固定于壳体两侧，挂耳位于壳体上方，通过设置的显示区域和手持握把，适用于管道焊接应用场景，能够实时控制全位置管道焊接小车的运动以及焊接参数的调整，简单方便，操作者可以根据按键进行操作，达到遥控的目的。
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公开(公告)号：CN112935646A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110380358.1
申请日：2021-04-09
申请人： 新疆大学
摘要： 本发明涉及视觉传感测量技术领域，具体为一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器，包括安装壳、旋转块、安装孔、减光卡槽、滤光卡槽、减光片和滤光片，所述减光卡槽与减光片之间相互适配，所述滤光卡槽与滤光片之间相互适配，所述减光片的顶端固定安装有激光发生器，所述激光发生器的表面设置有固定平台，所述固定平台的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有安装杆。本发明通过设置的激光发生器、图像采集装置和处理单元，通过减光片和滤光片能够在焊接过程中将进入到图像采集装置中的光线进行减光和滤光，非焊接时，传感器进行标定和焊缝初始点导引，本装置具有良好的通用性，且自动化程度较高，有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN220182641U
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202320204739.9
申请日：2023-02-14
申请人： 新疆大学
摘要： 本实用新型公开了一种提升机构，涉及全自动焊接设备技术领域。本实用新型包括升降机构和转向机构，所述转向机构装配在升降机构的底部，所述升降机构通过焊接与工件进行连接固定，所述升降机构用于焊接设备工作过程中位置的调整，所述转向机构用于焊机的转向。本实用新型的结构设计简单实用，升降机构通过焊接实现与工件的连接固定，转向机构通过丝杆实现与升降机构的连接，结构简单紧凑，占用空间小，删减不受力的结构，符合轻量化设计理念，达到了加工成本低、运动精度高、操作方便等满足各项性能指标的要求，且通过利用丝杆、手柄和丝杆升降机的设置，实现焊机升降，并保证运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN215316236U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121598928.6
申请日：2021-07-14
申请人： 新疆大学
IPC分类号： B23K9/133
摘要： 本实用新型涉及管道焊接设备技术领域，公开了一种全位置管道焊机挂式送丝机，本实用新型提供的一种全位置管道焊机挂式送丝机，包括送丝机箱体组件、悬挂组件、两个调节组件、焊枪接头组件、送丝组件、焊丝盘组件和电气控制组件；所述悬挂组件上端可拆卸安装在焊接设备上，下端通过调节组件安装在送丝机箱体组件上；所述调节组件连接在悬挂组件和送丝机箱体组件之间用于调节悬挂组件与送丝机箱体之间的距离；所述焊枪接头组件设置在送丝机箱体组件内部一侧，所述焊丝盘组件设置在送丝机箱体组件内部远离焊枪接头组件的另一侧，所述送丝组件设置在送丝机箱体组件内且位于焊丝盘组件与焊枪接头组件之间，所述电气控制组件设置在送丝机箱体组件上。解决了现有焊接过程碎屑飞溅、送丝不稳定持续的问题。
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