-
公开(公告)号：CN115213606A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210368294.8
申请日：2022-04-08
申请人： 新疆大学
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本发明公开了一种全位置管道焊机的双焊炬双驱升降机构，涉及全位置管道焊接设备技术领域。本发明包括箱体组件、两个提升组件、两个摆动组件和两个焊炬夹持组件，箱体组件的内侧搭载有提升组件和摆动组件，摆动组件的一端设置有焊炬夹持组件，焊炬夹持组件包括焊炬主体、焊炬夹持块、锁紧手柄、固定凸轮机构、凸轮、焊炬安装配导块，焊炬主体安装于焊炬夹持块中，凸轮的一端插入固定凸轮机构安装于焊炬安装配导块内部。本发明通过焊炬夹持组件的设计，使得装置便于对焊炬主体尽心固定搭载，大大提高了使用便捷性，且通过整体的设计，使得装置整体体积紧凑、加工成本低、配合精度高、运动稳定、操作方便。
-
公开(公告)号：CN113369644A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110796221.4
申请日：2021-07-14
申请人： 新疆大学
IPC分类号： B23K9/133
摘要： 本发明涉及管道焊接设备技术领域，公开了一种挂式送丝机，本发明提供的一种挂式送丝机，包括送丝机箱体组件、悬挂组件、两个调节组件、焊枪接头组件、送丝组件、焊丝盘组件和电气控制组件；所述悬挂组件上端可拆卸安装在焊接设备上，下端通过调节组件安装在送丝机箱体组件上；所述调节组件连接在悬挂组件和送丝机箱体组件之间用于调节悬挂组件与送丝机箱体之间的距离；所述焊枪接头组件设置在送丝机箱体组件内部一侧，所述焊丝盘组件设置在送丝机箱体组件内部远离焊枪接头组件的另一侧，所述送丝组件设置在送丝机箱体组件内且位于焊丝盘组件与焊枪接头组件之间，所述电气控制组件设置在送丝机箱体组件上。解决了现有焊接过程碎屑飞溅、送丝不稳定持续的问题。
-
公开(公告)号：CN110153561B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201910540877.2
申请日：2019-06-21
申请人： 新疆大学
IPC分类号： B23K26/348 , B23K26/342 , B23K26/70
摘要： 本发明涉及激光电弧复合堆焊成型领域，是一种激光电弧旁轴复合堆焊成型机及其使用方法，本发明所述激光电弧复合焊枪的设计采用旁轴复合、激光引导电弧的方式，包括电弧焊枪水平调节装置、电弧焊枪垂直调节装置、电弧焊枪角度调节装置、电弧焊枪固定架、激光焊枪固定架、激光焊枪垂直调节装置，实现了焊枪位置和角度的调节，采用极坐标方式进行控制，并配合回转装置实现回转运动，有效保证在直线、曲线运动中进给速度的均匀，本方案使用激光电弧复合快速成型技术，成型速度快、效果好，实现了1G、4G位置的金属堆焊，可用于成型特殊结构的零件，且整体结构紧凑，操作方便，工作稳定性高。
-
公开(公告)号：CN114799437A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210368288.2
申请日：2022-04-08
申请人： 新疆大学
摘要： 本发明公开了一种全位置焊接设备的双焊炬运动机构设计，涉及全自动焊接设备技术领域。本发明包括箱体、两个双驱升降结构、两个双驱摆动结构、主座、和两个焊炬快速夹持调整组件，箱体用于搭载两个双驱升降结构、两个双驱摆动结构、主座、和焊炬快速夹持调整组件并一共密封保障，双驱摆动结构安装在双驱升降结构上，双驱升降结构与双驱摆动结构通过主座连接，箱体的上方设置有电器控制盒。本发明结构设计简单实用，双驱摆动机构和双驱升降机构采用同一主座安装固定，简单紧凑，占用空间小，删减不受力的结构，符合轻量化设计理念。
-
公开(公告)号：CN114799436A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210368267.0
申请日：2022-04-08
申请人： 新疆大学
摘要： 本发明公开了一种熔化极气体保护自动焊的双焊炬焊接小车，涉及全自动焊接设备技术领域。本发明为一种熔化极气体保护自动焊的双焊炬焊接小车，包括控制盒、焊枪线缆固定组件、双驱升降组件、摆动组件、箱体、小车行走组件、焊枪夹持组件。本发明的结构紧凑，设计合理可靠，解决了现有技术中双焊炬小车体积大自重和重心偏高的问题，通过采用双驱升降组件提高了焊枪运动控制的精度，同时采用皮带轮传动微型导柱导套导向的传动方式大幅提高了夹持机构的承载能力，保障了焊枪运动的平稳性，小车行走组件采用分段式夹紧设计操作便捷结构可靠，同时达到了成本低、操作方便、结构可靠耐用的设计目标，能满足实际焊接场景中的各项指标要求。
-
公开(公告)号：CN113369762A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110797782.6
申请日：2021-07-14
申请人： 新疆大学
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本发明涉及管道自动化焊接技术领域，具体地说，涉及一种基于双目视觉的全位置焊接小车，包括机头箱体组件、两个提升组件、两个摆动组件、两个焊枪夹持组件和相机组件，机头箱体组件经底部设置的燕尾块与焊接小车连接，提升组件经设置的支撑花键轴两端安装在机头箱体组件内，摆动组件经提升组件内设有的摆动机架安装在提升组件上，焊枪夹持组件经设置的伸缩固定圈固定于摆动组件内设置的摆动花键轴一端，相机组件经螺栓固定在焊枪夹持组件上方。本发明克服了现有技术焊接效率低、焊接精度低等不足，达到了体积小、重量轻、加工成本低、数控能力强、运动精度高、焊接效率高、操作方便等各项性能指标的要求。
-
公开(公告)号：CN111014867A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911351398.2
申请日：2019-12-24
申请人： 新疆大学
摘要： 本发明公开了一种钛合金与陶瓷异种材料的激光钎焊方法，本发明属于材料焊（连）接技术领域，方法步骤如下：（1）板材组对及夹紧；（2）陶瓷-铜基钎料-钛合金接触面预紧力调节；（3）激光束聚焦在钛合金板上1.5mm处施焊，实现钛合金-陶瓷异种材料的连接该技术针对钛合金-陶瓷异种材料焊接过程中产生的残余应力问题，采用激光作为焊接热源，以铜基钎料作为中间层材料，通过激光钎焊实现钎料在陶瓷表面的润湿并且产生连续的反应层，减少钛合金-陶瓷焊接接头中残余应力的生成，改善接头的力学性能。采用激光单道焊，获得包含钛合金侧熔焊焊缝、未熔化的钛合金及钎焊焊缝的异种材料的高质量、高效率焊接接头。
-
公开(公告)号：CN116352332A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310110408.3
申请日：2023-02-14
申请人： 新疆大学
摘要： 本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种龙门式风塔门框焊接机构。本发明包括支撑架和焊枪设备，支撑架的内侧装配有焊枪设备，支撑架与焊枪设备之间装配有第一移动机构，第一移动机构用于对焊枪设备进行横向水平移动，第一移动机构的内侧装配有第二移动机构，第二移动机构用于对焊枪设备进行纵向水平移动。本发明通过第一移动机构、第二移动机构和控制机构的结构设计，使本装置便于对焊枪设备位置进行快速调节，加快了工作效率，提升了本装置的灵活性，且通过提升机构的结构设计，使本装置可以将门框吸附后，再对门框进行位置调节来配合焊枪设备进行使用，使得使用效果较好。
-
公开(公告)号：CN110276296B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910540879.1
申请日：2019-06-21
申请人： 新疆大学
IPC分类号： G06V20/50 , G06V10/766 , G06T7/00 , G06T7/60
摘要： 本发明应用于机器人智能焊接等方面，属于先进制造与自动化领域，具体涉及一种基于图像处理的结构光焊缝识别方法，焊缝识别方法包括以下步骤：步骤1：通过CCD摄像机实时采集焊缝图像；步骤2：对采集到的当前图像进行图像处理；步骤3：用积分回归的方法计算图像中焊缝各参数的初始值；具体如下：焊缝通常包括两端水平（）和带有倾斜角度（）的焊缝，此发明方法采用函数拟合，鲁棒性好，参数平滑性好，可以一次获得重要参数，识别效率更高，经试验测定，自动检测识别过程在c++中平均耗时32.69ms，拟合像素精度更高，效果比较满意，为完善焊缝跟踪系统奠定了基础。
-
公开(公告)号：CN111014867B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201911351398.2
申请日：2019-12-24
申请人： 新疆大学
摘要： 本发明公开了一种钛合金与陶瓷异种材料的激光钎焊方法，本发明属于材料焊（连）接技术领域，方法步骤如下：（1）板材组对及夹紧；（2）陶瓷‑铜基钎料‑钛合金接触面预紧力调节；（3）激光束聚焦在钛合金板上1.5mm处施焊，实现钛合金‑陶瓷异种材料的连接该技术针对钛合金‑陶瓷异种材料焊接过程中产生的残余应力问题，采用激光作为焊接热源，以铜基钎料作为中间层材料，通过激光钎焊实现钎料在陶瓷表面的润湿并且产生连续的反应层，减少钛合金‑陶瓷焊接接头中残余应力的生成，改善接头的力学性能。采用激光单道焊，获得包含钛合金侧熔焊焊缝、未熔化的钛合金及钎焊焊缝的异种材料的高质量、高效率焊接接头。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
38 条记录 (耗时 0.022 秒)
