一种新型伸缩式气体采样探头装置

    公开(公告)号:CN116481868A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310666332.2

    申请日:2023-06-07

    申请人: 新疆大学

    摘要: 本发明公开一种新型伸缩式气体采样探头装置,包括采样单元、伸缩单元和管路单元。采样单元部分包括多路采样头、外螺纹采样管、内螺纹采样管、过滤网、套管。过滤网内嵌于多路采样口内,外螺纹采样管与内螺纹采样管通过螺纹传动;伸缩单元部分包括电机、锥齿轮组件、法兰套筒。电机驱动锥齿轮转动,带动外螺纹采样管上与其啮合的锥齿轮,内螺纹采样管本应随外螺纹采样管一起转动,但由于其法兰套筒的固定作用以及套管的导向滑轨,使得内螺纹采样管随着电机的转动进行伸缩;管路部分包括伴热管、中间气室、弯管组、换向阀。在中间气室两侧有伴热管,后方小孔通过弯管连入换向阀,换向阀负责开关稀释气,以对烟气进行一定处理,最后通过上方小孔气体导出。

    一种矿用锚索自动脱锚装置

    公开(公告)号:CN221742650U

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202420830468.2

    申请日:2024-04-22

    申请人: 新疆大学

    IPC分类号: E21D20/00

    摘要: 本实用新型公开了一种矿用锚索自动脱锚装置,涉及矿用设备技术领域,包括环座,所述环座的上侧设置有锚索托盘,所述锚索托盘的上侧设置有围岩,所述围岩和锚索托盘上开设有钻孔。本实用新型通过设置的环座等,在进行退锚工作时,转动转动帽,由连接柱带动螺纹杆转动,配合光滑杆将升降环向下滑移运动,升降环推动环套下降,继而嵌套向下抵触夹片,夹片向下移动,完成夹片与锚环的分离,最后再拧开固定螺栓,将环座从锚索托盘底部拆卸,装置重量较轻,成本低,携带方便,进行安装和退锚拆卸的工作时操作简便,不需要进行生拉硬拽的粗暴动作,从而降低了冒顶的风险,退锚效果好,使用灵活,提高了工人的工作效率,保障了工作人员的生命安全。

    一种定位精确的机械臂夹爪

    公开(公告)号:CN221622256U

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202420448438.5

    申请日:2024-03-08

    申请人: 新疆大学

    IPC分类号: B25J15/08

    摘要: 本实用新型公开了一种定位精确的机械臂夹爪,涉及混凝土生产技术领域,解决了现有装置在出现问题时难以判断是机械臂出现问题还是夹爪出现问题的问题,包括夹取部与安装部,所述夹取部包括固定架,所述固定架的顶面固定安装有驱动气缸,所述驱动气缸通过连接线与外部机械臂电性连接,且通过安装部固定安装在外部机械臂上,本实用新型通过安装部与外部的机械臂进行固定安装,通过连接线与机械臂进行连接,也就是在编程机械臂的活动轨迹时,也能够通过连接线控制夹取部对混凝土试块进行精确的夹取,通过对夹取部设置单独的驱动单元,能够实现夹取部的单独运作,也能够在机械臂与夹取部任何一个部件出现问题时,进行快速的诊断,节约排查的时长。

    一种新型伸缩式气体采样探头装置

    公开(公告)号:CN220104591U

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202321432348.9

    申请日:2023-06-07

    申请人: 新疆大学

    摘要: 本实用新型公开一种新型伸缩式气体采样探头装置,主要包括采样单元、伸缩单元、集气单元和防护单元。采样单元部分主要包括内螺纹采样管、外螺纹锥齿轮采样管以及多路采样头。伸缩单元部分主要包括套筒、固定支撑架和电机。集气单元部分主要包括过渡气室,换向阀、进气口、出气口。防护单元部分包括外壳以及支撑架。电机驱动锥齿轮,带动与其相啮合的锥齿轮以及外螺纹采样管旋转,利用滑槽将内螺纹采样管的旋转运动转化为直线运动,进行伸缩式气体采集。通过多路采样头进行三个方位的气体采集并用过滤网过滤,同时通过集气单元进行气体稀释以及反吹清洁。相对于现有技术,本实用新型便于操作,且能实现不同位置的多方位采集功能。

    一种吸入式有害气体泄漏位置定位检测装置

    公开(公告)号:CN221484758U

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202420514467.7

    申请日:2024-03-18

    申请人: 新疆大学

    摘要: 本实用新型公开了一种吸入式有害气体泄漏位置定位检测装置,涉及有害气体技术领域,包括车架,所述车架的内部固定安装有控制箱,所述车架的内部转动安装有活动架,所述车架的上端固定安装有舵机;通过设置的进风管、风扇和气体传感器的相互配合,可将两个方向的气体吸入车体内,并对气体中的有害成分进行检测,通过齿圈、齿轮和电机二的相互配合,可带动进风管水平转动,对不同方位的有害气体浓度进行检测,从而确认有害气体的泄漏的方位,气体传感器将环境信息数据传输给小车,通过设置的舵机、电机一和车轮的相互配合控制小车驱动和转向,利用检测到的浓度从小到大,逐步实现泄漏源位置的准确定位。

    一种新型组装式采棉机脱棉盘装置

    公开(公告)号:CN219938990U

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202321353710.3

    申请日:2023-05-31

    申请人: 新疆大学

    IPC分类号: A01D46/14

    摘要: 本实用新型公开了一种新型组装式采棉机脱棉盘装置,涉及采棉机脱棉技术领域。本实用新型包括轴、挡圈、单面脱棉盘、双面脱棉盘、脱棉齿、内六角螺栓;脱棉盘上环形阵列了多个等腰梯形的槽,脱棉盘表面通过等腰梯形的槽口滑动配合脱棉齿,且脱棉齿下方为与等腰梯形槽口滑动配合的梯形结构,脱棉盘侧面同样环形阵列螺纹孔。本实用新型利用旋转离心力和脱棉盘上的等腰梯形槽口将脱棉齿固定,防止脱棉齿在脱棉盘上径向移动,将内六角螺栓拧到对应脱棉盘侧面的环形阵列的螺纹孔上,实现固定脱棉齿,达到防止脱落的目的。

    一种新型采棉机摘锭总成

    公开(公告)号:CN219876900U

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202321353694.8

    申请日:2023-05-31

    申请人: 新疆大学

    IPC分类号: A01D46/16

    摘要: 本实用新型公开了一种新型采棉机摘锭总成,包括摘锭杆、座管、固定座和防尘罩,所述摘锭杆贯穿所述座管、固定座和防尘罩的一端设置有摘锭锥齿轮,另一端设置有采摘头,所述采摘头上设置有采摘刀刃,所述座管内设置有双列角接触球轴承,所述座管上设置有若干螺纹孔,所述固定座上固定有法兰和隔圈,所述法兰上设置有若干与所述螺纹孔相匹配的沉头孔,所述固定座的一端固定有防尘槽,所述防尘槽内设置有防尘罩,所述防尘罩上设置有无油衬套卡槽,所述无油衬套卡槽内设置有无油衬套,本实用新型,启动扭矩小,磨损极小,寿命更长,且防尘较好,齿轮啮合精度高,受力均匀,刀刃更有利勾住棉花,具有大采棉率,少漏采率,整体轴向窜动减少,稳定性高。

    一种六爪卡盘式矿用退锚回收机器人

    公开(公告)号:CN221792710U

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202420576788.X

    申请日:2024-03-25

    申请人: 新疆大学

    IPC分类号: B25J5/00 B25J11/00 B25J19/00

    摘要: 本实用新型公开了一种六爪卡盘式矿用退锚回收机器人,其主要包括:机器人平台、收集箱、回收机构、退锚机构、驱动系统、探照系统、传感系统和中控系统;其中,机器人平台由履带式移动机构和底盘构成,底盘顶部前端设有控制柜和收集箱,控制柜顶部设有回收机械臂,其末端与回收机构固定连接;所述底盘顶部后端设有退锚机械臂,其末端与退锚机构固定连接;所述驱动系统负责为各机构提供动力,探照系统和传感系统为机器人提供照明、感知和避障,中控系统负责控制各机构和系统完成相应作业,本实用新型通过各机构与系统的协调工作,实现了自主退锚和对螺母与垫板的高效回收,极大地提升了作业效率和零件的重复使用率。