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公开(公告)号：CN116668983A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310653381.2
申请日：2023-06-05
申请人： 新疆大学
IPC分类号： H04W4/38 , G01D21/02 , H04L67/56 , H04L67/12 , H04L67/2869
摘要： 本发明实施例公开了一种结合边缘计算的农业机械监测数据采集与无线传输装置，主要包括CPU模块，RS485串口模块，串口转USB模块，定时器TIM模块，SPI通信模块，A/D转换模块，4G‑DTU无线传输模块,振动加速度采集模块，转速采集模块，温度采集模块，电源管理模块。其中CPU模块通过某一定时器TIM模块和SPI通信模块与A/D转换模块交互命令和数据，一方面驱动A/D转换模块进行模数转换，一方面采集加速度传感器的测量数据。其通过温度采集模块测量轴承温度，用于保障机械传动系统运行在正常的温度下。还可以通过转速采集模块测量传动系统的转速，用于保障机械传动系统运行在正常的速度范围内。同时采用4G‑DTU模块将采集的数据实时无线上传至基站边缘服务器，使为机械传动系统状态监测和故障预警服务的数据的获取方式变得方便、及时和可靠。
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公开(公告)号：CN114713728A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210324004.X
申请日：2022-03-30
申请人： 新疆大学
摘要： 本发明涉及一种铝合金薄壁管与薄壁法兰超低温塑性连接方法与装置，其包括：液氮泵、密封管、薄壁管、薄壁法兰、凹模导向块、垫板、密封挡环、密封挡块、环形压块、冷却介质及不锈钢保温槽。本发明将薄壁管、密封管与薄壁法兰放置在垫板上，并在凹模导向块中定位；借助铝合金管材在液氮温度增强增塑的特性，利用不锈钢保温槽中填充的液氮，对定位的薄壁管、密封管、薄壁法兰及成形模具同时进行浸泡处理；利用液氮泵在超低温环境中对薄壁管、密封管与薄壁法兰的组合体局部进行超低温增压，将组合体重叠部位胀压到凹模导向块模腔中，形成凸形环连接；再通过环形压块将凸形环在超低温环境中沿轴向压紧，以实现铝合金薄壁管与薄壁法兰高效无缝连接。
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公开(公告)号：CN110276296A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910540879.1
申请日：2019-06-21
申请人： 新疆大学
摘要： 本发明应用于机器人智能焊接等方面，属于先进制造与自动化领域，具体涉及一种基于图像处理的结构光焊缝识别方法，焊缝识别方法包括以下步骤：步骤1：通过CCD摄像机实时采集焊缝图像；步骤2：对采集到的当前图像进行图像处理；步骤3：用积分回归的方法计算图像中焊缝各参数的初始值；具体如下：焊缝通常包括两端水平（ ）和带有倾斜角度（ ）的焊缝，此发明方法采用函数拟合，鲁棒性好，参数平滑性好，可以一次获得重要参数，识别效率更高，经试验测定，自动检测识别过程在c++中平均耗时32.69ms，拟合像素精度更高，效果比较满意，为完善焊缝跟踪系统奠定了基础。
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公开(公告)号：CN115740657A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211462880.5
申请日：2022-11-17
申请人： 新疆大学
IPC分类号： B23H5/02
摘要： 本发明涉及一种短电弧‑电化学顺序制孔方法及专用工具，属于特种加工技术领域。本发明首先通过小于预加工孔尺寸的中空管状电极向加工间隙提供压缩空气和高浓度电解液实现短电弧‑电化学复合高速钻孔，初步形成具有薄再铸层的通孔特征。随后更换电极为端部封闭且侧壁开孔的电极，将电极完全伸入通孔，关闭压缩空气入口，利用高浓度电解液和直流电源进行高速电化学加工并扩孔。电极旋转的离心力驱使电极从侧壁孔流出，同时配合电极小幅度上下移动增强溶液与侧壁的接触面积使电化学溶解均匀，完全去除侧壁再铸层并产生平滑的表面。本发明同时结合了短电弧加工的高效优势以及电化学加工的高表面质量优势，且高速电化学加工中的电极不存在损耗，可重复使用。对实现孔高效高表面质量加工具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115383261A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211113518.7
申请日：2022-09-14
申请人： 新疆大学
IPC分类号： B23K9/10
摘要： 本发明公开了一种高效低压微弧加工专用电源及控制方法，包括直流供电模块、高压引弧模块、低压加工模块、放电间隙、变极性续流模块和控制与反馈模块，所述高压引弧模块与低压加工模块的输入端并联与直流供电模块相连接，所述高压引弧模块与低压加工模块的输出端并联与放电间隙和变极性续流模块相连接，所述高压引弧模块与低压加工模块的输出电压方向在同一加工周期内相同，所述控制与反馈模块分别与高压引弧模块、低压加工模块电连接、变极性续流模块和放电间隙相连接。本发明所述的高效低压微弧加工专用电源及控制方法解决了加工精度问题，适用于精加工，提高表面加工质量。
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公开(公告)号：CN114654047A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210516070.7
申请日：2022-05-12
申请人： 新疆大学
摘要： 本发明公开了一种数控短电弧加工监测装置及其监测方法，涉及短电弧加工技术领域，包括底座、以及固定连接在底座表面的竖板；所述竖板一端对称固定连接有第一连接板、第二连接板，所述第一连接板、第二连接板之间通过调节机构连接有高温热成像仪，热成像仪配制CCD模块；所述底座表面固定连接有与高温热成像仪正相对的透明挡板；所述底座表面设置有清理机构；所述竖板远离第一连接板、第二连接板的一端固定连接有放置板，所述放置板表面安装有显示器，所述显示器前端表面安装有显示屏；所述显示器前端表面设置有对比机构；本发明在对工件熔池的大小进行判断时更加的精准，从而避免最终熔池大小与实际需要存在误差，影响加工的效率。
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公开(公告)号：CN110276296B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910540879.1
申请日：2019-06-21
申请人： 新疆大学
IPC分类号： G06V20/50 , G06V10/766 , G06T7/00 , G06T7/60
摘要： 本发明应用于机器人智能焊接等方面，属于先进制造与自动化领域，具体涉及一种基于图像处理的结构光焊缝识别方法，焊缝识别方法包括以下步骤：步骤1：通过CCD摄像机实时采集焊缝图像；步骤2：对采集到的当前图像进行图像处理；步骤3：用积分回归的方法计算图像中焊缝各参数的初始值；具体如下：焊缝通常包括两端水平（）和带有倾斜角度（）的焊缝，此发明方法采用函数拟合，鲁棒性好，参数平滑性好，可以一次获得重要参数，识别效率更高，经试验测定，自动检测识别过程在c++中平均耗时32.69ms，拟合像素精度更高，效果比较满意，为完善焊缝跟踪系统奠定了基础。
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公开(公告)号：CN112845079A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110203859.2
申请日：2021-02-24
申请人： 新疆大学
摘要： 本发明公开了一种自动化的可移动式核桃壳仁混合物气流分选机，包括振动给料机、自动限料调风装置、负压风机、分心木沉淀箱、旋风除尘器、核桃仁出料口自动调高装置、控制柜和核桃壳收集装置。其特征在于变频器控制振动电机的振幅与频率，从而控制不同等级的核桃壳仁混合物的物料流量，安装在进料口的自动限料调风装置控制不同等级物料入料口的大小与风速，物料经过去杂系统，通过溜板流入壳仁分离腔，通过负压风机，核桃仁从出料口下端收集，核桃壳通过分离腔，进入卸料箱进行收集。本发明实现了对不同等级的壳仁混合物的物料流量、所需风速风量的自动控制，适用于核桃机械破壳后产生的不同等级的壳、仁与分心木的分离与收集。
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公开(公告)号：CN110153561A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910540877.2
申请日：2019-06-21
申请人： 新疆大学
IPC分类号： B23K26/348 , B23K26/342 , B23K26/70
摘要： 本发明涉及激光电弧复合堆焊成型领域，是一种激光电弧旁轴复合堆焊成型机及其使用方法，本发明所述激光电弧复合焊枪的设计采用旁轴复合、激光引导电弧的方式，包括电弧焊枪水平调节装置、电弧焊枪垂直调节装置、电弧焊枪角度调节装置、电弧焊枪固定架、激光焊枪固定架、激光焊枪垂直调节装置，实现了焊枪位置和角度的调节，采用极坐标方式进行控制，并配合回转装置实现回转运动，有效保证在直线、曲线运动中进给速度的均匀，本方案使用激光电弧复合快速成型技术，成型速度快、效果好，实现了1G、4G位置的金属堆焊，可用于成型特殊结构的零件，且整体结构紧凑，操作方便，工作稳定性高。
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公开(公告)号：CN114713728B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210324004.X
申请日：2022-03-30
申请人： 新疆大学
摘要： 本发明涉及一种铝合金薄壁管与薄壁法兰超低温塑性连接方法与装置，其包括：液氮泵、密封管、薄壁管、薄壁法兰、凹模导向块、垫板、密封挡环、密封挡块、环形压块、冷却介质及不锈钢保温槽。本发明将薄壁管、密封管与薄壁法兰放置在垫板上，并在凹模导向块中定位；借助铝合金管材在液氮温度增强增塑的特性，利用不锈钢保温槽中填充的液氮，对定位的薄壁管、密封管、薄壁法兰及成形模具同时进行浸泡处理；利用液氮泵在超低温环境中对薄壁管、密封管与薄壁法兰的组合体局部进行超低温增压，将组合体重叠部位胀压到凹模导向块模腔中，形成凸形环连接；再通过环形压块将凸形环在超低温环境中沿轴向压紧，以实现铝合金薄壁管与薄壁法兰高效无缝连接。
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