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公开(公告)号：CN117705480A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410104252.2
申请日：2024-01-25
申请人： 新疆大学 , 新疆维吾尔自治区计量测试研究院 , 新疆极目机器人科技有限公司 , 苏州极目机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种农用无人机喷施效率现场检测装置，涉及农用检测设备技术领域，主要目的是提供一种能够对药液喷施的雾化效果和浓度进行快速测试和检测的一种农用无人机喷施效率现场检测装置。本发明的主要技术方案为：一种农用无人机喷施效率现场检测装置，包括：底座；检测部件，检测部件设置在底座上，透明层设置在壳体的上部，限位杆的两端连接于壳体的两端内侧，移动部件包括移动柱和检测器，移动柱套在限位杆的外侧，检测器安装在移动柱的上部；清洁部件，清洁部件包括转动部件和刮板部件，刮板部件的两端螺纹连接于转动部件，刮板部件具有刮板器，刮板器的下部与透明层的上部相互接触。本发明主要用于喷洒浓度检测。
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公开(公告)号：CN221945590U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202420181301.8
申请日：2024-01-25
申请人： 新疆大学 , 新疆维吾尔自治区计量测试研究院 , 新疆极目机器人科技有限公司 , 苏州极目机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种农用无人机喷施效率现场检测装置，涉及农用检测设备技术领域，主要目的是提供一种能够对药液喷施的雾化效果和浓度进行快速测试和检测的一种农用无人机喷施效率现场检测装置。本实用新型的主要技术方案为：一种农用无人机喷施效率现场检测装置，包括：底座；检测部件，检测部件设置在底座上，透明层设置在壳体的上部，限位杆的两端连接于壳体的两端内侧，移动部件包括移动柱和检测器，移动柱套在限位杆的外侧，检测器安装在移动柱的上部；清洁部件，清洁部件包括转动部件和刮板部件，刮板部件的两端螺纹连接于转动部件，刮板部件具有刮板器，刮板器的下部与透明层的上部相互接触。本实用新型主要用于喷洒浓度检测。
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公开(公告)号：CN118465805A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410582157.3
申请日：2024-05-11
申请人： 新疆维吾尔自治区计量测试研究院 , 新疆大学
摘要： 本发明公开了一种无人机轻量化视觉定位与北斗传感器的融合方法及装置，方法包括：利用轻量化的GhostConv模块构建轻量化TrimYOLO结构，并采用WIoU作为损失函数；将定位标识图像数据集输入进提前训练好的改进YOLOv8算法中，来获得关键点的像素坐标；将云台相机的内参矩阵、畸变系数、关键点的像素坐标、关键点的世界坐标输入进PnP算法中，并将相机坐标系中的平移向量转换到世界坐标系中，得到云台相机的位置即无人机的位置；输出无人机在自定义坐标系中的三维坐标，将三维坐标转换为经纬度坐标；通过无迹卡尔曼滤波算法将北斗传感器定位数据和经纬度坐标进行融合。装置包括：处理器和存储器。
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公开(公告)号：CN118115464A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410259160.1
申请日：2024-03-07
申请人： 新疆维吾尔自治区计量测试研究院 , 新疆大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048
摘要： 本发明涉为一种基于计算机视觉的工业部件表面缺陷检测方法及系统。一种基于计算机视觉的工业部件表面缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S10：获取工业部件表面图像；S20：将所述的工业部件表面图像输入至YOLOv5s检测模型中进行检测。本发明所述的一种基于计算机视觉的工业部件表面缺陷检测方法及系统，对现有的YOLOv5s模型进行改进，通过CoTNet Transformer、C3GAM、多尺度特征融合算法，能够更为精确地识别和分类不同类别的工业部件表面缺陷，减少误报和漏报的可能性，提高检测的可靠性，减少对人工操作的依赖，降低成本。
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公开(公告)号：CN118279727A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410428067.9
申请日：2024-04-10
申请人： 新疆维吾尔自治区计量测试研究院 , 新疆大学
IPC分类号： G06V10/98 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明为基于轻量化的风机叶片表面缺陷检测模型、方法、系统。基于轻量化的风机叶片表面缺陷检测模型，所述的风机叶片表面缺陷检测模型为YOLOv5s检测模型，包括：Backbone模块、Neck模块、Detect模块；所述的Backbone模块包括：11个MobileNetV3‑N网络模块、1个Conv模块、1个输入模块；所述的Neck模块包括：4个Ghost Conv模块、4个Concat模块、2个UpSample模块、4个ECA‑C3模块、3个Conv模块；所述的Detect模块包括：3个输出模块。本发明所述的基于轻量化的风机叶片表面缺陷检测模型、方法、系统，实现了既不损失检测的精度，提升了网络整体性能，极大地减少了检测模型的复杂度。
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公开(公告)号：CN118333940A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410325943.5
申请日：2024-03-21
申请人： 新疆维吾尔自治区计量测试研究院 , 新疆大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/771 , G06N3/045 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于YOLOv8工业零部件表面缺陷检测方法及装置，方法包括：将感受野高效多尺度注意力机制嵌入到主干网络的卷积层中，将工业零部件表面缺陷图像数据集输入到主干网络中进行特征提取，得到三个不同尺度的特征图；将最小尺度的特征图输入到特征集中模块，提取高级语义信息，生成突出全局信息的特征图；将提取到的三种不同尺度的特征图输入加权渐进特征金字塔网络中，通过跨步卷积的下采样方式和CARAFE的上采样方式逐步在不同尺度上对特征图进行加权融合；输出缺陷检测结果，标注检测框、缺陷种类以及置信度。装置包括：处理器和存储器。
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公开(公告)号：CN118347622A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410469725.9
申请日：2024-04-18
申请人： 新疆维吾尔自治区计量测试研究院
摘要： 本发明公开了一种无人机电机数显式扭矩测试平台，涉及电机扭矩检测设备领域，主要目的是提供一种能够提高检测的准确性的一种无人机电机数显式扭矩测试平台。本发明的主要技术方案为：一种无人机电机数显式扭矩测试平台，包括：支撑部件，固定杆纵向安装在支架上，移动杆的两端可拆卸连接于固定杆；检测部件，检测部件包括减振部件、无人机部件、温度传感器、扭矩传感器和控制部件，减振部件固定在移动杆上，无人机部件安装在减振部件上，无人机部件包括电机和旋翼，旋翼可拆卸连接于电机，温度传感器和扭矩传感器的一端连接于电机，温度传感器和扭矩传感器的另一端连接于控制部件。本发明主要用于扭矩检测。
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公开(公告)号：CN115493033B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202211078036.2
申请日：2022-09-05
申请人： 新疆维吾尔自治区计量测试研究院
摘要： 本发明涉及诊断X射线剂量仪辅助调节技术领域，提出了一种用于诊断X射线剂量仪位置调节的辅助装置，其方便诊断X射线剂量仪在医疗设备周围形成环绕式检测，检测范围较为健全，检测过程中需要人工干预较少，操作较为省力，检测的实际进行较为方便，医疗设备的置入和取出较为方便，实用性较好，包括多个第一电动伸缩杆，还包括环形轨道组件和可调滑台组件，环形轨道组件包括多个底支撑腿，多个底支撑腿的顶端均设置有安装腔，多个第一电动伸缩杆分别设置在多个安装腔内，多个第一电动伸缩杆的伸缩杆的顶端安装有基础环台，基础环台上安装有多个弧齿轮条，多个弧齿轮条配合形成齿轮组合环，多个底支撑腿合围的区域内设置有被检测单元。
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公开(公告)号：CN106842283A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710154794.0
申请日：2017-03-15
申请人： 新疆维吾尔自治区计量测试研究院
IPC分类号： G01T7/00
CPC分类号： G01T7/005
摘要： 本发明公开了一种X射线检测系统，涉及X射线检测领域，主要目的是提供一种方便对X射线检测仪器进行检定、校准和检测的X射线系统。本发明的主要技术方案为一种X射线检测系统，包括：发射装置，发射装置包括支架和发射球管，发射球管滑动连接支架，发射球管用于发射X射线；调节装置，调节装置设置在发射装置一侧的对应位置，用于放置待检装置，使待检装置接收X射线；位移架，位移架固定连接支架，调节装置滑动连接位移架，并且能够朝X射线延伸的轴向方向移动；控制部，控制部连接发射装置和调节装置，用于控制发射球管和调节装置的滑动距离和滑动方向。本发明主要用于检测X射线检测仪器。
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公开(公告)号：CN117168280A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311137428.6
申请日：2023-09-05
申请人： 新疆维吾尔自治区计量测试研究院
摘要： 本发明公开了一种用于光伏清扫机器人的偏差检测装置，包括上行走机构、下行走机构、主梁、行走机构铰链套和偏差检测机构，主梁一端与上行走机构转动连接，另一端与行走机构铰链套固定连接；行走机构铰链套转动连接在下行走机构上，偏差检测机构安装在行走机构铰链套上，用于检测上行走机构与下行走机构之间的倾斜角度。本发明通过机械方式对光伏清扫机器人的倾斜角度进行放大，以便编码器快速发现倾斜角度，并进行纠正，可以保证光伏清扫机器人在复杂工作环境下的有效运行。
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