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公开(公告)号：CN118823441A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410806135.0
申请日：2024-06-21
Applicant: 新疆准东特变能源有限责任公司 , 新疆天池能源有限责任公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 一种基于改进YOLOv5算法的皮带托辊异常高温检测方法、系统、设备及介质，包括：步骤1，设置皮带托辊的红外图像采集系统，利用红外图像采集系统采集皮带输煤过程中皮带托辊的红外热图，按照1：1的比例收集皮带托辊正常温度和异常高温的红外图像；步骤2，将步骤1收集到的红外图像进行人工标签标注，并划分为训练集和测试集；步骤3，将SE注意力机制添加到YOLOv5的主干网络中，建立改进的YOLOv5模型；步骤4，利用步骤2划分好的训练集和测试集对步骤3改进的YOLOv5模型进行训练，得到皮带托辊异常高温检测模型；系统、设备及介质用于实现该方法；本发明能够精确、高效的进行皮带输煤过程中托辊的高温故障诊断。
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公开(公告)号：CN118608767A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410709094.3
申请日：2024-06-03
Applicant: 新疆准东特变能源有限责任公司 , 新疆天池能源有限责任公司
IPC: G06V10/25 , G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/32 , G06V10/46 , G06V10/80 , G06V10/776 , G06V10/74 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 一种基于YOLOv5s的皮带撕裂检测方法、系统、设备及介质，方法包括：先通过摄像设备收集皮带工作视频，进行抽帧处理，获得皮带撕裂图像，再将皮带撕裂图像进行标注，保存成txt文本文件，与皮带撕裂图像形成数据对，放入数据库中，最后使用自适应图像缩放技术(Letterbox)模块和Focus模块对数据库中的数据对进行预处理，并使用YOLOv5s网络结构对预处理后的数据对进行训练，形成皮带检测模型；系统、设备及介质用于实现一种基于YOLOv5s的皮带撕裂检测方法；本发明具有很强的泛化能力，适配输入任何尺寸图像，普适性强，工作效率提升，计算机算力消耗减小，精准度高的特点。
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公开(公告)号：CN115474272A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211221278.2
申请日：2022-10-08
Applicant: 新疆天池能源有限责任公司 , 新疆准东特变能源有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种3D电厂复杂厂房立体定位系统及方法，包括传感层、传输层及3D定位层，通过传感层获取复杂的定位数据，经过传输层传递给3D定位层，3D定位层对定位数据进行解算、转换、过滤和映射处理，再进行校准后将定位坐标与虚拟人和物绑定，实现在三维场景内的轨迹展示，实现电厂复杂厂房内连续镂空桥架式巡检通道等复杂线性定位场景及连续厂房平面、厂房平面与凸起岛状作业平面等复杂二维平面定位场景的不间断连续定位，并能够在三维场景内连续、稳定的可视化展示，从而实现了立体定位。
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公开(公告)号：CN119205522A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411109487.7
申请日：2024-08-12
Applicant: 新疆准东特变能源有限责任公司 , 新疆天池能源有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种图像处理方法、装置、设备、介质及故障检测方法，该图像处理方法包括：对待增强图像进行特征提取，得到多个尺度的图像特征；采用渐进式融合方法对多个尺度的图像特征进行特征融合，得到目标融合特征，渐进式融合方法用于自底向上逐步融合不同尺度的图像特征；根据目标融合特征，得到增强后的目标图像。该方法、装置设备及存储介质能够结合多尺度特征提取和渐进式特征融合的方式对待增强图像进行处理，在保持全局结构的同时增强局部细节，从而提高图像的质量。
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公开(公告)号：CN115474272B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202211221278.2
申请日：2022-10-08
Applicant: 新疆天池能源有限责任公司 , 新疆准东特变能源有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种3D电厂复杂厂房立体定位系统及方法，包括传感层、传输层及3D定位层，通过传感层获取复杂的定位数据，经过传输层传递给3D定位层，3D定位层对定位数据进行解算、转换、过滤和映射处理，再进行校准后将定位坐标与虚拟人和物绑定，实现在三维场景内的轨迹展示，实现电厂复杂厂房内连续镂空桥架式巡检通道等复杂线性定位场景及连续厂房平面、厂房平面与凸起岛状作业平面等复杂二维平面定位场景的不间断连续定位，并能够在三维场景内连续、稳定的可视化展示，从而实现了立体定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222537668U
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202421354411.6
申请日：2024-06-13
Applicant: 新疆准东特变能源有限责任公司 , 新疆天池能源有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，其中，包括驱动组件和连接组件，驱动组件用于滚动安装于轨道；连接组件包括连接部件、摄像部件和清理部件，连接部件与驱动组件连接，摄像部件转动安装于连接部件，清理部件安装于连接部件，清理部件用于清理轨道上的灰尘。驱动组件和连接部件连接，再将摄像部件转动安装在连接部件上，将摄像部件转动调节至合适的检测位置，清理部件也安装在连接部件上，再将驱动部件滑动安装在轨道上，此时清理部件也会与轨道滑动抵接，这样当驱动组件在轨道上滑动时，清理部件也会在轨道上滑动抵接，将灰尘和煤灰清理，降低了巡检机器人损坏的风险，也就不需要经常进行检修，大大降低了检修成本。
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公开(公告)号：CN222644609U
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202420837920.8
申请日：2024-04-19
Applicant: 新疆天池能源有限责任公司 , 新疆准东特变能源有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种巡检机器人定位系统，涉及巡检设备技术领域，巡检机器人定位系统，包括导向结构、巡检机器人本体和控制模块，导向结构上沿其延伸方向间隔设置有第一标记件和第二标记件；巡检机器人本体可移动地设置于导向结构；巡检机器人本体上设置有图像采集模块和感应模块，图像采集模块用于采集第一标记件的图像并生成图像信号，感应模块用于感应第二标记件并生成感应信号。本实用新型利用第一标记件和第二标记件对巡检机器人的定位进行更新或者为巡检机器人的定位过程提供多种可选的参照，避免巡检机器人在长时间的移动过程中持续以同一参照系进行定位而产生的累积误差，提高巡检机器人的巡检精度和效率，从而提高生产效率。
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公开(公告)号：CN218941339U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202223166076.0
申请日：2022-11-28
Applicant: 新疆天池能源有限责任公司 , 新疆准东特变能源有限责任公司
Abstract: 一种安全帽用UWB定位终端装置，包括UWB定位终端，UWB定位终端的一侧通过滑轨与滑轨凹槽与支架的一侧相连接，支架的另一侧涂有胶质体；将支架通过胶质体固定于安全帽的外表面，并将UWB定位终端通过滑轨与滑轨凹槽连接于支架上，UWB定位终端为集成终端，可对安全帽进行定位，UWB定位终端底部设有控制模块，控制模块上的控制按键可用于UWB定位终端的开机与关机操作，充电接口可为UWB定位终端充电，指示灯可以用于显示UWB定位终端处于开机或关机状态，UWB定位终端顶部设有第三方集成用端口，用于对UWB定位终端进行编程维护，第三方集成用端口外围设有防水防尘罩；本实用新型具有定位精度高，结构简单，安全性好，体积小巧轻便以及便于拆卸的特点。
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公开(公告)号：CN115167310A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210899409.6
申请日：2022-07-28
Applicant: 新疆天池能源有限责任公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种带式输送机轨道巡检机器人集群调度系统及方法，系统包括主控巡检机器人，带式传送机的另一侧部署有从动巡检机器人；主控巡检机器人中包含有一台总控巡检机器人；步骤一、集控平台下发定点巡检任务；步骤二、将定点巡检任务发送至总控巡检机器人；步骤三、总控巡检机器人接收巡检任务；步骤四、主控巡检机器人接收巡检指令后将信号传输至从属巡检机器；步骤五、故障信息将通过主控巡检机器人上传至总控巡检机器人；总控巡检机器人独立处理能力可灵活调度主控巡检机器人和从动巡检机器人，实现定点主动巡检、自动巡检及同侧任务互替巡检模式，任务层层下发分解，使得巡检机器人分担了一部分信息处理能力，具有提高了故障识别及时性和准确性的特点。
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公开(公告)号：CN116740603A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310657294.4
申请日：2023-06-05
Applicant: 新疆天池能源有限责任公司
Abstract: 一种基于实时视频数据的汽轮机润滑油滴漏识别方法、系统、设备及介质，方法包括通过汽轮机润滑油油箱处的高清摄像头获得润滑油滴漏视频信息，将视频信息中彩色图像的RGB三通道分量加权平均作为灰度图像的灰度值，对灰度化的图片空间变换，采用图像增强的方法改善视觉效果，使用LBP对图像特征提取，在不同场景下收集实验数据生成素材数据库，对实时视频和素材数据库进行比对，判断特征向量匹配是否成功，若匹配成功，则证明发生滴漏，将结果推送给运行人员，若匹配失败，则表示无滴漏问题；系统、设备及介质用于实现基于实时视频数据的汽轮机润滑油滴漏识别方法；本发明实现汽轮机润滑油主油箱处全自主智能监控，现场环境要求低。
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