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公开(公告)号：CN117267187A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311251572.2
申请日：2023-09-26
摘要： 本发明提供一种平面磨床液压泵控系统速度平稳控制与振动抑制方法及系统，系统包括动力线性规划单元、安全溢流单元、补油单元、换向回油单元、供油单元、执行单元在各单元中监测的模块组成的监测单元以及驱动器与运动控制器。控制系统，嵌入动力规划模块，可以分析多套运动规划方案，并得出最优解，有效提高系统平稳性，抑制运动过程中产生的振动。方法在规划速度时采用新的七段S形速度规划方案，避免运动过程中加速度突变造成的大惯量平面磨床系统速度不平稳和不可控振动，同时可以提高进给过程速度响应时间。
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公开(公告)号：CN116240941A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310124005.4
申请日：2023-02-16
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明提供一种用于挖掘机动臂的伺服泵控系统，包括伺服电机、液压泵、电磁换向阀、安全溢流阀、单向阀、蓄能器和非对称缸。伺服电机的输出端和大排量液压泵的驱动端连接，大排量液压泵的第一出油口和小排量液压泵的进油口连接；大排量液压泵的第二出油口和第三出油口分别与三位四通电磁换向阀的A口和B口连接，小排量液压泵的出油口和第一回油口分别与三位四通电磁换向阀的P口和T口连接，小排量液压泵的第二回油口通过二位二通电磁换向阀和蓄能器的第一端连接。本发明还提供前述伺服泵控系统的调控方法，解决非对称缸所带来的流量非对称问题，提高伺服泵控系统的可靠性；采用超级电容并结合能量调控方法，使能量回收与能量释放效率得到提高。
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公开(公告)号：CN113719479A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110896328.6
申请日：2021-08-05
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明提供一种基于电液伺服泵控多轴能量调控系统的多轴能量调控方法，其包括：S1、搭建电液伺服泵控单元；S2、搭建电液伺服泵控多轴能量调控系统；S3、对电液伺服泵控单元进行工况分析；S4、对电液伺服泵控多轴能量调控系统进行能量调控和能量回馈，根据控制伺服驱动器调节伺服电机输出的转速转矩，通过位移传感器和压力传感器分别采集的力和位移的数据，检测每个电液伺服泵控单元的伺服电机所处的工况，以及伺服电机产生的总能量与消耗的总能量的关系。本发明将电液伺服泵控多轴能量调控系统与共直流母线技术有效的结合，提升了整个系统的能量利用率。
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公开(公告)号：CN113417897A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110622741.3
申请日：2021-06-04
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明涉及一种变排量串联泵控电动静液执行器，其包括动力模块、串联泵切换模块、补油模块、安全溢流模块、压力温度检测模块、执行机构模块和位置检测模块和用于各个元件之间连接的液压阀块，串联泵切换模块、压力温度检测模块和补油模块的一部分连接于液压阀块的上表面，安全溢流模块和补油模块的另一部分连接于液压阀块的右侧表面，执行机构模块连接于液压阀块的前表面，并基于此提出一种控制方法。本发明采用一体化的连接方式提高了系统的集成度，采用串联泵控系统解决方案提高了系统可靠性，有效避免了位置控制过程出现系统低速压力流量脉动现象，采用逻辑控制、位置闭环控制和系统报警控制三个部分组成的控制方法保证了系统高可靠性。
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公开(公告)号：CN111997963B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010889965.6
申请日：2020-08-28
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明涉及一种便携式电液伺服阀在/离线检测设备及其方法，所述设备包括传感器集成阀块组件和用于连接传感器集成阀块组件和被测伺服阀的第一转接板，以及用于连接原工作液压系统管路和传感器集成阀块组件的第二转接板；检测方法包括在线检测和离线检测，在线检测方法为：将伺服阀与原系统负载连接，在系统正常工作状态下，传感器集成阀块组件检测伺服阀的压力、流量、泄漏信息，从而判断伺服阀是否工作正常；离线检测方法采用调压阀模拟负载，传感器再对伺服阀进行检测，具体包括：空载流量特性测试、压力特性测试、泄漏特性测试、负载流量特性测试。本发明可降低伺服阀的检测成本并提高检测效率，对伺服阀的测试、故障检测具有很大意义。
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公开(公告)号：CN113417896A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110622734.3
申请日：2021-06-04
申请人： 燕山大学
IPC分类号： F15B9/03 , F15B1/02 , F15B19/00 , F15B21/041
摘要： 本发明涉及一种压力机泵控液压系统，其包括动力模块、单向节流模块、压力温度检测模块、补油背压模块、安全溢流模块、执行机构模块、位移检测模块和用于各元件间连接的液压阀块，动力模块连接于液压阀块的上表面，单向节流模块连接于液压阀块的左表面，压力温度检测模块连接于液压阀块的左表面和右表面，补油背压模块连接于液压阀块的右表面和上表面，安全溢流模块连接于液压阀块的右表面，执行机构模块和位移检测模块连接于液压阀块的后表面，并基于此提出一种控制方法。本发明采用一体化无管路连接方式并借助补油和背压蓄能器，提高了系统集成度，降低了能耗，解决了泵控非对称缸油液不平衡问题，保证了系统高可靠性。
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公开(公告)号：CN111997963A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010889965.6
申请日：2020-08-28
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明涉及一种便携式电液伺服阀在/离线检测设备及其方法，所述设备包括传感器集成阀块组件和用于连接传感器集成阀块组件和被测伺服阀的第一转接板，以及用于连接原工作液压系统管路和传感器集成阀块组件的第二转接板；检测方法包括在线检测和离线检测，在线检测方法为：将伺服阀与原系统负载连接，在系统正常工作状态下，传感器集成阀块组件检测伺服阀的压力、流量、泄漏信息，从而判断伺服阀是否工作正常；离线检测方法采用调压阀模拟负载，传感器再对伺服阀进行检测，具体包括：空载流量特性测试、压力特性测试、泄漏特性测试、负载流量特性测试。本发明可降低伺服阀的检测成本并提高检测效率，对伺服阀的测试、故障检测具有很大意义。
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公开(公告)号：CN117128203A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311112972.5
申请日：2023-08-31
IPC分类号： F15B1/02 , F15B11/028 , F15B11/04 , F15B11/08 , F15B13/04 , F15B13/044 , F15B21/08 , F15B21/14 , B24B47/14
摘要： 本发明提供一种用于平面磨床的泵控液压系统及其控制方法，涉及平面磨床技术领域，其包括：其包括：伺服电机、双向定量泵、双作用液压缸、速度传感器、力传感器、流量传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、超级电容、蓄能器、电压传感器和控制器；流量传感器、第一压力传感器和第二压力传感器设置在双向定量泵与双作用液压缸之间的管路上；速度传感器和力传感器与双作用液压缸的缸杆连接；超级电容通过与伺服电机连接，电压传感器与超级电容连接。本发明将平面磨床减速制动阶段产生的动能转化为电能储存起来，在平面磨床对外做功时释放和使用，有效地避免能量损失，延长系统的工作时间。
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公开(公告)号：CN116221206A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310292784.9
申请日：2023-03-23
申请人： 燕山大学
IPC分类号： F15B11/16 , F15B13/06 , F16K31/124
摘要： 本发明涉及一种用于液压控制的多执行器变转速泵阀复合控制方法，其包括以下步骤，步骤1：识别变转速泵阀执行器的运动状态；步骤2：多执行器变转速泵阀控制策略的选择与协调；步骤3：控制执行器复合动作，实现多路阀变转速泵阀复合控制。本发明采用变转速泵阀复合控制系统无需预设压力裕度，提高了复合控制系统的稳定性和动态响应，减少了能量损失；通过压力补偿控制器控制多路阀阀芯位移实现系统负载差异时的压力补偿功能，相比采用传统压力补偿器的结构，减少了的压力损失；采用与变转速泵阀复合控制系统相适应的多执行器单动和复合动作度控制策略，通过协调泵的转速与阀的开度，进一步减小了能量损耗。
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公开(公告)号：CN113719479B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110896328.6
申请日：2021-08-05
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明提供一种基于电液伺服泵控多轴能量调控系统的多轴能量调控方法，其包括：S1、搭建电液伺服泵控单元；S2、搭建电液伺服泵控多轴能量调控系统；S3、对电液伺服泵控单元进行工况分析；S4、对电液伺服泵控多轴能量调控系统进行能量调控和能量回馈，根据控制伺服驱动器调节伺服电机输出的转速转矩，通过位移传感器和压力传感器分别采集的力和位移的数据，检测每个电液伺服泵控单元的伺服电机所处的工况，以及伺服电机产生的总能量与消耗的总能量的关系。本发明将电液伺服泵控多轴能量调控系统与共直流母线技术有效的结合，提升了整个系统的能量利用率。
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