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公开(公告)号：CN103471499A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310473039.0
申请日：2013-10-11
申请人： 新誉集团有限公司
IPC分类号： G01B7/30
摘要： 本发明涉及一种永磁同步电机转子初始位置的检测方法，具有如下步骤：被测电机刚启动时，向被测电机定子绕组中注入三相对称高频旋转电压信号，得到初始观测的角度θinit；在角度θinit方向施加直流电压矢量信号，记录下电流值I1以及相对应的时间；在角度θinit+180°方向施加的直流电压矢量信号，记录下电流值I2以及相对应的时间；根据记录的电流值与相对应的时间，利用公式分别计算在θinit与θinit+180°两个角度方向的电感值L1和L2；比较两个角度方向下的电感值L1和L2，电感值较小的方向为电机转子所在的初始位置角度。此法可精确计算永磁同步电机的初始位置。
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公开(公告)号：CN103427752A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310324976.X
申请日：2013-07-31
申请人： 新誉集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种永磁同步电机转矩参数测量方法及装置。本发明中的方法包括以下步骤：将永磁同步电机驱动系统构建成电流、转速双闭环控制系统，调节电流环、转速环的PI参数，让电流、转速的波动降至最小；将电机转速升至额定转速，然后以一个定值为单位逐步增加给定转矩；当定子的合成电流降至最小时记录此时的d、q轴电流和与其相对应的负载转矩；根据测得的d、q轴电流参数与相应的负载转矩制作转矩-电流表格，将其写入控制程序中，当给定转矩传入控制器时，直接由查表给出d、q轴电流给定，完成对永磁同步电机输出转矩的精确控制。本发明考虑到电机运行过程中参数变化对转矩估算带来的影响，通过查表控制d、q轴的电流从而达到精确控制电机输出转矩的目的。
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公开(公告)号：CN103427752B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310324976.X
申请日：2013-07-31
申请人： 新誉集团有限公司
IPC分类号： H02P21/20 , H02P25/022
摘要： 本发明涉及一种永磁同步电机转矩参数测量方法及装置。本发明中的方法包括以下步骤：将永磁同步电机驱动系统构建成电流、转速双闭环控制系统，调节电流环、转速环的PI参数，让电流、转速的波动降至最小；将电机转速升至额定转速，然后以一个定值为单位逐步增加给定转矩；当定子的合成电流降至最小时记录此时的d、q轴电流和与其相对应的负载转矩；根据测得的d、q轴电流参数与相应的负载转矩制作转矩-电流表格，将其写入控制程序中，当给定转矩传入控制器时，直接由查表给出d、q轴电流给定，完成对永磁同步电机输出转矩的精确控制。本发明考虑到电机运行过程中参数变化对转矩估算带来的影响，通过查表控制d、q轴的电流从而达到精确控制电机输出转矩的目的。
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公开(公告)号：CN103888042B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410132353.7
申请日：2014-04-02
申请人： 新誉集团有限公司
IPC分类号： H02P23/14
摘要： 本发明提供了一种交流异步电机互感参数的离线识别方法，基于交流异步电机、与所述交流异步电机的输入端相连的逆变器、通过PWM信号控制逆变器输出电流的控制器和用于检测交流异步电机的电流的传感器，所述传感器将检测到的电流传输给控制器用于调整PWM信号，所述交流异步电机包括定子和转子，这种交流异步电机互感参数的离线识别方法，不需要增加额外的装置或者电路，只是需要知道交流异步电机的定转子的电阻值，而交流异步电机定转子的电阻值得测量较为简单，参数的精度能够满足FOC控制的需要，达到了交流异步电机在静止的条件下识别互感参数，识别方法较为简单，方便于工程实施。
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公开(公告)号：CN103888042A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410132353.7
申请日：2014-04-02
申请人： 新誉集团有限公司
IPC分类号： H02P23/14
摘要： 本发明提供了一种交流异步电机互感参数的离线识别方法，基于交流异步电机、与所述交流异步电机的输入端相连的逆变器、通过PWM信号控制逆变器输出电流的控制器和用于检测交流异步电机的电流的传感器，所述传感器将检测到的电流传输给控制器用于调整PWM信号，所述交流异步电机包括定子和转子，这种交流异步电机互感参数的离线识别方法，不需要增加额外的装置或者电路，只是需要知道交流异步电机的定转子的电阻值，而交流异步电机定转子的电阻值得测量较为简单，参数的精度能够满足FOC控制的需要，达到了交流异步电机在静止的条件下识别互感参数，识别方法较为简单，方便于工程实施。
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公开(公告)号：CN203406821U
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201320459264.4
申请日：2013-07-31
申请人： 新誉集团有限公司
IPC分类号： H02P21/14
摘要： 本实用新型涉及一种永磁同步电机转矩参数测量装置，用于测量永磁同步电机的转矩参数，所述装置包括直流稳压电源、逆变器、驱动控制器、编码器、扭矩仪及测功机，所述测功机通过所述扭矩仪与所述永磁同步电机的输出轴相连，所述永磁同步电机与所述编码器、所述驱动控制器及所述逆变器之间构建成电流、转速双闭环控制系统，所述逆变器与所述直流稳压电源相连。本实用新型考虑到电机运行过程中参数变化对转矩估算带来的影响，采用永磁同步电机矢量控制算法将三相电流通过PARK变换分解到d、q轴上，通过查表控制d、q轴的电流从而达到精确控制电机输出转矩的目的，控制所需表格中的参数由实测得出，所以控制精度较高。
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公开(公告)号：CN203722211U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201420127319.6
申请日：2014-03-20
申请人： 新誉集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种轨道车辆紧急逆变器用缺相保护装置，包括缺相检测电路、基准电压电路、信号调理电路、充放电比较输出电路和DSP微处理器；当三相电源正常供电时，缺相检测电路输出低电平，与基准电压电路的基准电压比较，通过信号调理电路输出低电平，使充放电比较输出电路输出高电平给DSP微处理器，DSP判断三相电源正常，不进行故障保护动作；当三相电源缺相时，缺相检测电路输出不连续的正弦半波，与基准电压电路的基准电压比较，通过信号调理电路输出具有一定占空比的脉冲波，使充放电比较输出电路输出低电平给DSP微处理器，DSP判断三相电源缺相故障，进行故障保护动作。本实用新型性能可靠，能对设备起到良好的保护作用。
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