一种通用性往复平移机构控制装置

    公开(公告)号:CN105487477A

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201610008420.3

    申请日:2016-01-07

    Inventor: 王猛 刘晓栋 蔡旭

    CPC classification number: G05B19/054 G05B2219/15005

    Abstract: 本发明公开一种通用性往复平移机构控制装置,包括触摸显示屏、可编程逻辑控制器、变频器、正向减速开关、正向到位开关、反向减速开关以及反向到位开关。所述触摸显示屏上设置有正转按钮、反转按钮、单步自动按钮和联动按钮;所述触摸显示屏与可编程逻辑控制器通讯连接,所述可编程逻辑控制器与变频器连接,所述正向减速开关、正向到位开关连接可编程逻辑控制器,所述可编程逻辑控制器与反向减速开关、反向到位开关连接。本发明可用于所有需要往复平移机构的设备,无需对不同往复平移机构进行单独定制,通用性强,易于维护;同时,减少了电缆布线,简化了安装,降低了设备直接成本和安装成本。

    堆垛机用间隙调整机构
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102689859A

    公开(公告)日:2012-09-26

    申请号:CN201210186459.6

    申请日:2012-06-07

    Inventor: 朱宝华 刘晓栋

    Abstract: 本发明公开了一种堆垛机用间隙调整机构,属于输送技术领域,其包括穿入机架上的偏心轴,所述偏心轴的一端上套滑动轴承,所述滑动轴承外套导轮,且所述偏心轴上于导轮与机架之间设置调整套,偏心轴的另一端通过固定螺母和垫圈固定于机架上,另外,所述偏心轴上开设有油嘴,由油嘴加入润滑油来保证导轮的转动灵活。所述堆垛机用间隙调整机构结构更紧凑,安装更方便,控制更简单,更经济。

    一种堆垛机伺服定位系统

    公开(公告)号:CN104570914A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201510047716.1

    申请日:2015-01-29

    CPC classification number: G05B19/05

    Abstract: 本发明公开一种堆垛机伺服定位系统,包括编码器、变频器、编码器卡、通讯卡、编程卡及可编程逻辑控制器。所述编码器设置于堆垛机电机上,所述变频器电连接所述堆垛机电机,所述编码器卡与编码器的输出端电性连接,所述编程卡连接变频器,并通过通讯卡通信连接可编程逻辑控制器。本发明优点如下:一、定位精确,实现变频器无级调速,堆垛机行走平滑。二、实现了堆垛机的零速抱闸,且停止时堆垛机无晃动。三、成本低,易于推广应用。四、可编程逻辑控制器的编程工作量小,对程序的扫描时间影响小。

    一种堆垛机能量转换装置及包括该装置的堆垛机

    公开(公告)号:CN104467012A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410727232.7

    申请日:2014-12-03

    Inventor: 刘晓栋 王猛 张科

    CPC classification number: H02J3/38 B66F9/24

    Abstract: 本发明公开了一种堆垛机能量转换装置及包括该装置的堆垛机,该装置在堆垛机的电网与水平驱动变频器和起升驱动变频器之间设置一能量转换模块,其中,能量转换模块通过其主回路电源端子与电网连接,通过两组输出端子分别与水平驱动变频器和起升驱动变频器连接。将本发明所述堆垛机能量转换装置应用于堆垛机中,将堆垛机水平电动机制动和起升电动机下降时产生的能量转换成电能后互相回馈,多余电能回馈到电网供其它设备使用,避免能量的浪费,提高能源的利用率,降低使用成本。

    一种基于分散控制的堆垛机控制系统

    公开(公告)号:CN105480906A

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201610008416.7

    申请日:2016-01-07

    CPC classification number: B66F9/24 B66F9/06 B66F9/07504 B66F2700/00

    Abstract: 本发明公开一种基于分散控制的堆垛机控制系统,包括可编程逻辑控制器、水平运行机构变频一体机、起升运行机构变频一体机以及货叉运行机构变频一体机。本发明通过可编程逻辑控制器、水平运行机构变频一体机、起升运行机构变频一体机、货叉运行机构变频一体机构成堆垛机的分散控制网,实现对堆垛机的分散控制,适应高温、低温、粉尘等特殊环境要求,且结构简单,控制灵活,安全可靠,方便电控布线,易于安装,降低了设备成本和安装成本。

    一种基于分散控制的堆垛机控制系统

    公开(公告)号:CN205346756U

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201620013883.4

    申请日:2016-01-07

    Abstract: 本实用新型公开一种基于分散控制的堆垛机控制系统,包括可编程逻辑控制器、水平运行机构变频一体机、起升运行机构变频一体机及货叉运行机构变频一体机。本实用新型通过可编程逻辑控制器、水平运行机构变频一体机、起升运行机构变频一体机、货叉运行机构变频一体机构成堆垛机分散控制网,实现对堆垛机的分散控制,适应高温、低温、粉尘等特殊环境要求,且结构简单,控制灵活,安全可靠,方便电控布线,易于安装,降低了设备成本和安装成本。

    一种堆垛机能量转换装置及包括该装置的堆垛机

    公开(公告)号:CN204290345U

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201420752737.4

    申请日:2014-12-03

    Inventor: 刘晓栋 王猛 张科

    Abstract: 本实用新型公开了一种堆垛机能量转换装置及包括该装置的堆垛机,该装置在堆垛机的电网与水平驱动变频器和起升驱动变频器之间设置一能量转换模块,其中,能量转换模块通过其主回路电源端子与电网连接,通过两组输出端子分别与水平驱动变频器和起升驱动变频器连接。将本实用新型所述堆垛机能量转换装置应用于堆垛机中,将堆垛机水平电动机制动和起升电动机下降时产生的能量转换成电能后互相回馈,多余电能回馈到电网供其它设备使用,避免能量的浪费,提高能源的利用率,降低使用成本。

    一种通用性往复平移机构控制装置

    公开(公告)号:CN205375147U

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201620013949.X

    申请日:2016-01-07

    Inventor: 王猛 刘晓栋 蔡旭

    Abstract: 本实用新型公开一种通用性往复平移机构控制装置,包括触摸显示屏、可编程逻辑控制器、变频器、正向减速开关、正向到位开关、反向减速开关以及反向到位开关。所述触摸显示屏上设置有正转按钮、反转按钮、单步自动按钮和联动按钮;所述触摸显示屏与可编程逻辑控制器通讯连接,所述可编程逻辑控制器与变频器连接,所述正向减速开关、正向到位开关连接可编程逻辑控制器,所述可编程逻辑控制器与反向减速开关、反向到位开关连接。本实用新型可用于所有需要往复平移机构的设备,无需对不同往复平移机构进行单独定制,通用性强,易于维护;同时,减少了电缆布线,简化了安装,降低了设备直接成本和安装成本。

    一种堆垛机伺服定位系统

    公开(公告)号:CN204423086U

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201520065891.9

    申请日:2015-01-29

    Abstract: 本实用新型公开一种堆垛机伺服定位系统,包括编码器、变频器、编码器卡、通讯卡、编程卡及可编程逻辑控制器。所述编码器设置于堆垛机电机上,所述变频器电连接所述堆垛机电机,所述编码器卡与编码器的输出端电性连接,所述编程卡连接变频器,并通过通讯卡通信连接可编程逻辑控制器。本实用新型优点如下:一、定位精确,实现变频器无级调速,堆垛机行走平滑。二、实现了堆垛机的零速抱闸,且停止时堆垛机无晃动。三、成本低,易于推广应用。四、可编程逻辑控制器的编程工作量小,对程序的扫描时间影响小。

    堆垛机用间隙调整机构
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202643249U

    公开(公告)日:2013-01-02

    申请号:CN201220267546.X

    申请日:2012-06-07

    Inventor: 朱宝华 刘晓栋

    Abstract: 本实用新型公开了一种堆垛机用间隙调整机构,属于输送技术领域,其包括穿入机架上的偏心轴,所述偏心轴的一端上套滑动轴承,所述滑动轴承外套导轮,且所述偏心轴上于导轮与机架之间设置调整套,偏心轴的另一端通过固定螺母和垫圈固定于机架上,另外,所述偏心轴上开设有油嘴,由油嘴加入润滑油来保证导轮的转动灵活。所述堆垛机用间隙调整机构结构更紧凑,安装更方便,控制更简单,更经济。

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