公开(公告)号：CN118300477A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410392970.4

申请日：2024-04-02

申请人： 无锡信捷电气股份有限公司

发明人： 谢国超 ,  王文立 ,  段纳 ,  臧航 ,  万昌晖 ,  李新

IPC分类号： H02P21/34 ,  H02P21/05 ,  H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P21/14 ,  H02P21/26 ,  H02P25/02 ,  H02P27/08

摘要： 本发明涉及异步电机控制技术领域，具体是一种基于改进Super‑Twisting滑模算法的异步电机调速方法及系统，包括(1)据转子磁场定向理论，在旋转坐标系d‑q下，得出三相鼠笼型异步电机的四阶非线性微分方程；(2)根据设定转速和反馈转速之间的误差设计线性滑模面；(3)利用步骤(1)中转子转速一阶微分方程，以及步骤(2)中所述线性滑模面，并在基于传统Super‑Twisting滑模算法的基础上引入可变比例微分项，设计出快速Super‑Twisting滑模速度控制器；(4)构造一种可变指数切换函数替换步骤(3)中所述快速Super‑Twisting滑模速度控制器中的符号函数，完成改进Super‑Twisting滑模速度控制器的设计。本方案能有效解决现有系统响应速度慢和控制精度差的问题，进而提升了异步电机整体控制的鲁棒性。